一种模块化储能电池柜转运车的制作方法

本技术涉及一种模块化储能电池柜转运车，属于特种车辆。

背景技术：

1、在双碳的背景下，国内光伏、风力发电市场发展迅速，带动储能需求量扩大，储能电池行业的市场规模也在随之上涨，市场需求量在不断增高。尤其是家庭储能电池柜的销量保持了高速增长的趋势，主要用于在采茶、打米等季节短期用电量激增的使用场景。

2、现有家庭储能电池柜仍是用普通厢式货车运输，并叉车来进行卸货，但是在一些山区和农村地区，叉车不常见且使用成本较高。因此，为了方便通过车辆自身装备来装卸储能电池柜，降低家庭储能用户的使用成本，亟待提出一种模块化储能电池柜转运车，在不借助外部协助的情况下具备能够自行装卸储能电池柜的能力。

技术实现思路

1、本实用新型要解决技术问题是：如何使转运车在不借助外部协助的情况下具备自行装卸储能电池柜的能力。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型所提出的技术方案是：一种模块化储能电池柜转运车，所述转运车包括底盘和设置在所述底盘的上方的厢体；所述底盘的前梁和后梁的左右两侧均设置有两个用于支撑的可伸缩的支腿；所述厢体的两侧面上开设有若干个侧门；所述厢体内底面上设有滑轨和折叠起吊装置；所述折叠起吊装置包括底座、两根前转臂和两根后转臂；所述底座设置在所述滑轨上，所述底座向上垂直延伸有第一安装臂和第二安装臂；所述前转臂的一根设于第一安装臂的一侧并与第一安装臂形成第一转动副，所述前转臂的另一根设于第二安装臂的一侧并与第二安装臂形成第二转动副；所述后转臂的一根与前转臂的一根形成第三转动副，所述后转臂的另一根与前转臂的另一根形成第四转动副。

3、上述方案的进一步改进在于：所述折叠起吊装置还包括两个第一步进电机、两个第二步进电机和两个吊耳；一个所述第一步进电机的电机座安装在所述第一安装臂的端部，另一个所述第一步进电机的电机座安装在所述第二安装臂的端部；所述第一安装臂的端部的一个所述第一步进电机的输出轴与一个所述前转臂的一端固定连接；所述第二安装臂的端部的另一个所述第一步进电机的输出轴与另一个所述前转臂的一端固定连接；一个所述第二步进电机的电机座安装在一个所述前转臂的端部，另一个所述第二步进电机的电机座安装在另一个所述前转臂的端部；一个所述前转臂的端部的一个所述第二步进电机的输出轴与一个所述后转臂的一端固定连接；另一个所述前转臂的端部的另一个所述第二步进电机的输出轴与另一个所述后转臂的一端固定连接；所述两个后转臂的另一端与所述吊耳连接。

4、上述技术方案的进一步改进在于：所述折叠起吊装置还包括两个第一油缸、两个第二油缸和两个吊耳；所述两根前转臂分别与所述第一安装臂和第二安装臂之间铰接，且所述两根前转臂和所述第一安装臂和第二安装臂之间均安装有第一油缸；所述两根前转臂分别与所述两根后转臂之间铰接，且所述两根前转臂和所述两根后转臂之间均安装有第二油缸。

5、上述方案的进一步改进在于：所述转运车还包括丝杠和主步进电机；所述主步进电机安装在所述滑轨靠近车头的头端；所述丝杠一端与所述主步进电机的输出轴连接，其另一端通过轴承座固定在所述滑轨靠近车尾的尾端限位块上；所述底座安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承与所述丝杠形成滚珠丝杠结构。

6、上述技术方案的进一步改进在于：所述滑轨沿所述厢体的中心线从一端到另一端设置在厢体内底面上。

7、上述技术方案的进一步改进在于：所述底座与所述滑轨之间采用燕尾槽结构连接。

8、上述技术方案的进一步改进在于：储能电池柜的中间位置设置有定位传感器。

9、本实用新型提供的一种模块化储能电池柜转运车具有以下有益效果：1.通过在转运车的厢体内部设置折叠起吊装置来实现储能电池柜的装卸，使得整个装卸过程可以在无外力协助下完成，提高了储能电池柜的转运效率。2.折叠起吊装置采用步进电机或者油缸来驱动前、后转臂，使得装卸储能电池柜的过程简洁快速。

技术特征：

1.一种模块化储能电池柜转运车，所述转运车包括底盘和设置在所述底盘的上方的厢体；所述底盘的前梁和后梁的左右两侧均设置有两个用于支撑的可伸缩的支腿，其特征在于：所述厢体的两侧面上开设有若干个侧门；所述厢体内底面上设有滑轨和折叠起吊装置；所述折叠起吊装置包括底座、两根前转臂和两根后转臂；所述底座设置在所述滑轨上，所述底座向上垂直延伸有第一安装臂和第二安装臂；所述前转臂的一根设于第一安装臂的一侧并与第一安装臂形成第一转动副，所述前转臂的另一根设于第二安装臂的一侧并与第二安装臂形成第二转动副；所述后转臂的一根与前转臂的一根形成第三转动副，所述后转臂的另一根与前转臂的另一根形成第四转动副。

2.根据权利要求1所述的模块化储能电池柜转运车，其特征在于：所述折叠起吊装置还包括两个第一步进电机、两个第二步进电机和两个吊耳；一个所述第一步进电机的电机座安装在所述第一安装臂的端部，另一个所述第一步进电机的电机座安装在所述第二安装臂的端部；所述第一安装臂的端部的一个所述第一步进电机的输出轴与一个所述前转臂的一端固定连接；所述第二安装臂的端部的另一个所述第一步进电机的输出轴与另一个所述前转臂的一端固定连接；一个所述第二步进电机的电机座安装在一个所述前转臂的端部，另一个所述第二步进电机的电机座安装在另一个所述前转臂的端部；一个所述前转臂的端部的一个所述第二步进电机的输出轴与一个所述后转臂的一端固定连接；另一个所述前转臂的端部的另一个所述第二步进电机的输出轴与另一个所述后转臂的一端固定连接；所述两个后转臂的另一端与所述吊耳连接。

3.根据权利要求1所述的模块化储能电池柜转运车，其特征在于：所述折叠起吊装置还包括两个第一油缸、两个第二油缸和两个吊耳；所述两根前转臂分别与所述第一安装臂和第二安装臂之间铰接，且所述两根前转臂和所述第一安装臂和第二安装臂之间均安装有第一油缸；所述两根前转臂分别与所述两根后转臂之间铰接，且所述两根前转臂和所述两根后转臂之间均安装有第二油缸。

4.根据权利要求1所述的模块化储能电池柜转运车，其特征在于：所述转运车还包括丝杠和主步进电机；所述主步进电机安装在所述滑轨靠近车头的头端；所述丝杠一端与所述主步进电机的输出轴连接，其另一端通过轴承座固定在所述滑轨靠近车尾的尾端限位块上；所述底座安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承与所述丝杠形成滚珠丝杠结构。

5.根据权利要求1所述的模块化储能电池柜转运车，其特征在于：所述滑轨沿所述厢体的中心线从一端到另一端设置在厢体内底面上。

6.根据权利要求1所述的模块化储能电池柜转运车，其特征在于：所述底座与所述滑轨之间采用燕尾槽结构连接。

7.根据权利要求1所述的模块化储能电池柜转运车，其特征在于：储能电池柜的中间位置设置有定位传感器。

技术总结
本技术涉及一种模块化储能电池柜转运车，属于特种车辆技术领域。该转运车包括底盘和设置在所述底盘的上方的厢体；厢体的两侧面上开设有若干个侧门；厢体内底面上设有滑轨和折叠起吊装置；折叠起吊装置包括底座、两根前转臂和两根后转臂；底座设置在所述滑轨上，底座向上垂直延伸有第一安装臂和第二安装臂；前转臂的一根设于第一安装臂的一侧并与第一安装臂形成第一转动副，前转臂的另一根设于第二安装臂的一侧并与第二安装臂形成第二转动副；后转臂的一根与前转臂的一根形成第三转动副，后转臂的另一根与前转臂的另一根形成第四转动副。该转运车的折叠起吊装置采用步进电机或者油缸来驱动前、后转臂，使得装卸储能电池柜的过程简洁快速。

技术研发人员：封慧,张晓雷,樊璞,陈延贵
受保护的技术使用者：南京晨光森田环保科技有限公司
技术研发日：20221213
技术公布日：2024/1/12