本技术涉及智能车辆领域,尤其涉及一种可调节阻尼和刚度的空气悬架。
背景技术:
1、随着人工智能的发展,人们对机动车智能化和安全性要求越来越高。传统机动车大多装备刚度和阻尼无法改变的被动悬架,严重影响机动车的行驶舒适性和安全性,因此研发具有刚度和阻尼可调的空气悬架,为智能车解决方案提供硬件基础迫在眉睫。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种解决或部分解决上述技术问题的可调节阻尼和刚度的空气悬架。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
3、一种可调节阻尼和刚度的空气悬架,其包括顶板和底板,所述顶板和底板之间设置有刚度可调的减震器,所述减震器的两侧分别设置有用以缓冲的主气囊和副气囊,所述主气囊和副气囊的两端均分别连接所述顶板和底板;所述主气囊内的气压大于所受副气囊内的气压,所述减震器的两端分别铰接在所述顶板和底板上;还包括给所述主气囊和副气囊充气的充气装置。
4、优选的,所述减震器包括中空且封闭的活塞筒、活动设置在所述活塞筒内的活塞、连接所述活塞的活塞柱,所述活塞柱通过所述活塞筒上的通孔伸出所述活塞筒外,所述活塞筒内设置有液压油。
5、优选的,所述活塞上设置有若干个贯穿的阻尼孔,以使得液压油可通过所述阻尼孔在所述活塞前后两端流动;所述活塞的顶端枢轴设置若干个阻尼扇,还包括至少一个驱动全部所述阻尼扇旋转的阻尼电机。
6、优选的,所述活塞上设置两个所述阻尼孔以及两个所述阻尼扇,所述阻尼扇均包括枢轴端和自由端,每个所述阻尼扇在旋转的过程中,其自由端可部分阻塞所述阻尼孔。
7、优选的,两所述阻尼扇的枢轴端均设置有轮齿,所述阻尼电机驱动一齿轮旋转,所述齿轮与两所述阻尼扇的轮齿啮合。
8、本实用新型的有益效果:可以通过调整空气悬架的主气囊和副气囊压强以及阻尼扇开度,从而改变悬架刚度和阻尼,为配合智能车的ecu来实现智能控制提供硬件基础,从而提高机动车行驶安全性和舒适性。
1.一种可调节阻尼和刚度的空气悬架,其包括顶板和底板,其特征在于:所述顶板和底板之间设置有刚度可调的减震器,所述减震器的两侧分别设置有用以缓冲的主气囊和副气囊,所述主气囊和副气囊的两端均分别连接所述顶板和底板;所述主气囊内的气压大于所受副气囊内的气压,所述减震器的两端分别铰接在所述顶板和底板上;还包括给所述主气囊和副气囊充气的充气装置。
2.根据权利要求1所述的可调节阻尼和刚度的空气悬架,其特征在于:所述减震器包括中空且封闭的活塞筒、活动设置在所述活塞筒内的活塞、连接所述活塞的活塞柱,所述活塞柱通过所述活塞筒上的通孔伸出所述活塞筒外,所述活塞筒内设置有液压油。
3.根据权利要求2所述的可调节阻尼和刚度的空气悬架,其特征在于:所述活塞上设置有若干个贯穿的阻尼孔,以使得液压油可通过所述阻尼孔在所述活塞前后两端流动;所述活塞的顶端枢轴设置若干个阻尼扇,还包括至少一个驱动全部所述阻尼扇旋转的阻尼电机。
4.根据权利要求3所述的可调节阻尼和刚度的空气悬架,其特征在于:所述活塞上设置两个所述阻尼孔以及两个所述阻尼扇,所述阻尼扇均包括枢轴端和自由端,每个所述阻尼扇在旋转的过程中,其自由端可部分阻塞所述阻尼孔。
5.根据权利要求4所述的可调节阻尼和刚度的空气悬架,其特征在于:两所述阻尼扇的枢轴端均设置有轮齿,所述阻尼电机驱动一齿轮旋转,所述齿轮与两所述阻尼扇的轮齿啮合。