一种可升降的万向驱动轮的制作方法

本技术属于特种大型运输车驱动轮，尤其涉及一种可升降的万向驱动轮。

背景技术：

1、当今社会，物流运输行业发展迅速，如何通过物流运输平台可靠、批量、便捷的装卸、转运物资成为该技术领域的技术难题。特别是机场运输领域，物流平台需要将货物高效、安全的运输至飞机物仓，由于机场、物仓空间有限，需要不断调整车身姿态，完成起动、停止、转向等动作。

2、现有物流运输平台多采用传统车轮结构，已不能满足实际需求，存在如下技术问题：1)传统车轮的转向机构多采用转向连杆方案驱动，转向角度有限，无法做到360°转向；2)传统车轮的转向无法独立控制，一般采用前轮转向方案，无法做到四轮转向；3)传动车轮由于存在车桥、转向连杆等方案，车架必须预留出安装空间，无法有效降低工作重心，运输和工作的稳定性差；4)传统车轮的高度无法调节，无法调节前后俯仰角度、左右摆动角度和底盘重心高度。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本实用新型提供了一种可升降的万向驱动轮，该转向座采用蜗轮蜗杆结构，实现了车轮360°的自由旋转，连接轴采用可拆卸方案能够方便更换、维护，连接轴受损时不用整体更换举升臂，此外，该下销轴的外端安装有编码器能够精准计算驱动轮的升降高度。

2、本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

3、一种可升降的万向驱动轮，可旋转的安装在车轮座的悬空臂末端，包括转向座、支座、举升臂和举升油缸，其中：所述转向座包括定壳体、与定壳体连通的驱动腔、设置在定壳体顶部的安装底孔、固连在定壳体内部的涡轮座，所述定壳体通过一圈安装底孔和对应的螺栓与车轮座的安装顶孔固连，所述涡轮座通过涡轮轴承套装有蜗轮，所述驱动腔的内部安装有蜗杆，蜗轮的底部设置有连接支座用的连接顶孔；所述支座由连接盘和斜臂组成，所述连接盘的顶部设置有连接底孔，所述连接底孔通过螺栓与连接顶孔固连，所述斜臂的顶部安装有上销轴，所述斜臂的底部安装有下销轴；所述举升臂的顶部固连有销轴套，举升臂的中部设置有底销轴，举升臂的底部设置连接轴孔，所述销轴套套装在下销轴上，所述连接轴孔内可拆卸的安装有连接轴；所述举升油缸的顶孔套装在上销轴，举升油缸的底孔套装在底销轴上；所述连接轴的末端安装在驱动器底部中央的销轴座内。

4、优选的，所述定壳体和涡轮座的中部设置有中心通孔。

5、优选的，所述支座上均匀开设有多个支座减重孔。

6、优选的，所述连接轴的内端套装有定位内圈，连接轴的外端套装有定位外圈，定位外圈由定位螺栓定位安装。

7、优选的，所述销轴套和下销轴之间安装有固连螺栓。

8、优选的，所述连接轴孔内垂直安装有锁定螺栓，所述连接轴的末端设置有连接锁定螺栓用的锁定孔。

9、优选的，所述举升臂上均匀设置有多个举升臂减重孔。

10、优选的，所述驱动器的两端安装有轮毂，所述轮毂上套装有车轮。

11、优选的，所述下销轴的外端安装有编码器，编码器用于检测支座和举升臂之间的夹角。

12、优选的，蜗杆的末端连接有转向减速机和转向编码器，所述转向编码器能够实现转向角度的实时检测、确保每个车轮精准转向。

13、本实用新型的一种可升降的万向驱动轮具有以下有益效果：

14、1)该转向座采用蜗轮蜗杆结构，实现了车轮360°的自由旋转，配置有该车轮的运输平台能够实现车轮转向角度的独立控制，实现较小的转弯半径、且能实现横向移动。

15、2)该转向座不需要转向连杆、驱动桥等结构，采用轮边驱动方案，车架无需预留安装空间，可以有效降低工作重心，提升装置运输和工作时稳定性。

16、3)该转向座与驱动器之间的连接轴采用可拆卸方案能够方便更换、维护，连接轴受损时不用整体更换举升臂。

17、4)该转向座在下销轴的外端安装有编码器，能够精准计算驱动轮的升降高度，再利用举升油缸能够独立控制每个车轮的离地高度，可以灵活调节整车的前后俯仰角度、左右摆动角度和底盘重心高度。

技术特征：

1.一种可升降的万向驱动轮，其特征在于，可旋转的安装在车轮座(1)的悬空臂末端，包括转向座(2)、支座(3)、举升臂(4)和举升油缸(5)，其中：

2.根据权利要求1所述的可升降的万向驱动轮，其特征在于，所述定壳体(201)和涡轮座(204)的中部设置有中心通孔(209)。

3.根据权利要求1所述的可升降的万向驱动轮，其特征在于，所述支座(3)上均匀开设有多个支座减重孔(306)。

4.根据权利要求1所述的可升降的万向驱动轮，其特征在于，所述连接轴(404)的内端套装有定位内圈(405)，连接轴(404)的外端套装有定位外圈(406)，定位外圈(406)由定位螺栓(407)定位安装。

5.根据权利要求1所述的可升降的万向驱动轮，其特征在于，所述销轴套(401)和下销轴(305)之间安装有固连螺栓(408)。

6.根据权利要求1所述的可升降的万向驱动轮，其特征在于，所述连接轴孔(403)内垂直安装有锁定螺栓(409)，所述连接轴(404)的末端设置有连接锁定螺栓(409)用的锁定孔。

7.根据权利要求1所述的可升降的万向驱动轮，其特征在于，所述举升臂(4)上均匀设置有多个举升臂减重孔(410)。

8.根据权利要求1所述的可升降的万向驱动轮，其特征在于，所述驱动器(6)的两端安装有轮毂(7)，所述轮毂(7)上套装有车轮(8)。

9.根据权利要求1所述的可升降的万向驱动轮，其特征在于，所述下销轴(305)的外端安装有编码器(9)，编码器(9)用于检测支座(3)和举升臂(4)之间的夹角。

10.根据权利要求1所述的可升降的万向驱动轮，其特征在于，所述蜗杆(207)的末端连接有转向减速机(211)和转向编码器(210)，所述转向编码器(210)能够实现转向角度的实时检测、确保每个车轮精准转向。

技术总结
本技术公开了一种可升降的万向驱动轮，属于特种大型运输车驱动轮技术领域，该万向驱动轮可旋转的安装在车轮座的悬空臂末端，包括转向座、支座、举升臂和举升油缸，其中：转向座包括定壳体、与定壳体连通的驱动腔、设置在定壳体顶部的安装底孔、固连在定壳体内部的涡轮座；支座由连接盘和斜臂组成，连接轴的末端安装在驱动器底部中央的销轴座内，下销轴的外端安装有编码器，编码器用于检测支座和举升臂之间的夹角。与现有技术相比，该转向座采用蜗轮蜗杆结构，实现了车轮360°的自由旋转，连接轴采用可拆卸方案能够方便更换、维护，连接轴受损时不用整体更换举升臂，此外，该下销轴的外端安装有编码器能够精准计算驱动轮的升降高度。

技术研发人员：董利超,何峰,林建新,王明刚
受保护的技术使用者：广东鑫泰科技集团有限公司
技术研发日：20221217
技术公布日：2024/1/12