一种用于轨道列车吹扫机器人的吸尘装置的制作方法

本技术涉及轨道列车清洁的，具体涉及一种用于轨道列车吹扫机器人的吸尘装置。

背景技术：

1、轨道列车包括传统列车、近年来高速发展的高铁列车和地铁及轻轨列车等，这些列车需要定期进行清洁，传统的人工作业耗时费力，需要大量人工，且效率很低，已经无法满足经济发展的需求，目前提供的自动化清洁设备，主要针对列车的侧面和顶部的表面清洁，而列车底盘结构复杂，且凹凸不平，因此清洁难度非常大，且底部包含大量金属部件、管件和线缆及设备，不适合采用大量的水冲洗，而采用空气吹扫，扬尘会对环境造成污染，目前没有很好的解决方案。本申请人针对现有技术的不足，提供是一种地铁自动化吹扫清洁设备(也可以称为机器人)，设有底部机器人、左侧机器人、右侧机器人三台小车，三台小车上的空压机、集束式喷嘴、机械臂及吸尘机协同运行，柔性密封材料的组合使用，达到形成稳定的局部密闭负压空间，并在吹扫过程中通过粉尘传感器，视觉传感器，来检测检视吹扫效果，滑触线供电方式，为吹扫机器人提供充足稳定的电力能源，保证本实用新型的可靠运行。在完成吹扫的过程中，配套的吸尘装置也在满负荷运行，确保不出现扬尘外溢的情形，但是现有技术的集尘袋中尘土一旦到达一定容量，就必须进行清理，此时必须停机进行处理，影响作业效率。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种用于轨道列车吹扫机器人的吸尘装置，可以提升作业效率。

2、具体的，本实用新型公开了一种用于轨道列车吹扫机器人的吸尘装置，用于对轨道列车底部侧面进行吹扫清洁，所述用于轨道列车吹扫机器人的吸尘装置包括：

3、主箱体，主箱体下部设有连接吸尘口的进气连接口；

4、集尘箱，可拉出的设于主箱体的下部，与进气连接口连通，所述集尘箱内设有用于阻挡尘土垃圾的过滤板组件，集尘箱的上面覆设有过滤织物；

5、过滤箱，可拉出的设于主箱体上，并位于集尘箱的上面。

6、本实用新型设置可拉出的集尘箱和过滤箱，在集尘箱发出储量预警的警报时，可以短暂停机，快速对集尘箱进行整体更换，同样在过滤箱发出需要更换的警报后，也可以快速进行更换，这样可以大大提高作业效率，降低停机时间，同时，创造性的设置过滤箱，可以进一步净化传统集尘袋泄漏的粉尘，使得排放的空气没有超细的粉尘，降低对环境的影响，同时，也避免了现有技术抽风机上集尘需要较频繁维护的弊端，延长其工作周期。

7、进一步的，所述集尘箱上边框设有导槽，所述过滤织物具有金属边框，所述金属边框滑动的设置在导槽中。

8、进一步的，所述过滤板组件为多块具有矩阵通孔的板材，所述多块板材呈w形连接。

9、进一步的，所述过滤板下部还设有贯穿所有过滤板的轴杆，在轴杆上并位于呈v形靠近的两块过滤板之间设有下小上大的凸轮，所述轴杆一端可拆卸的传动连接电机。

10、进一步的，所述集尘箱上部设有下沉的阶梯，过滤板组件上部设有支架，所述过滤板组件活动放置在下沉的阶梯上。

11、进一步的，所述过滤箱为至少一个，每个过滤箱包括过滤箱体、设置在过滤箱体中的滤芯。

12、进一步的，所述过滤箱体上下表面均设有过滤网板，所述过滤箱上边框设有过滤箱导槽，所述过滤网板滑动的设置在过滤导槽中。

13、进一步的，所述主体箱的最上层设置有抽风机，主体箱的最上层的外侧设有排风口。

技术特征：

1.一种用于轨道列车吹扫机器人的吸尘装置，用于对轨道列车底部侧面进行吹扫清洁，其特征在于，所述用于轨道列车吹扫机器人的吸尘装置包括：

2.根据权利要求1所述的用于轨道列车吹扫机器人的吸尘装置，其特征在于，所述集尘箱上边框设有导槽，所述过滤织物具有金属边框，所述金属边框滑动的设置在导槽中。

3.根据权利要求2所述的用于轨道列车吹扫机器人的吸尘装置，其特征在于，所述过滤板组件为多块具有矩阵通孔的板材，所述多块板材呈w形连接。

4.根据权利要求3所述的用于轨道列车吹扫机器人的吸尘装置，其特征在于，所述过滤板下部还设有贯穿所有过滤板的轴杆，在轴杆上并位于呈v形靠近的两块过滤板之间设有下小上大的凸轮，所述轴杆一端可拆卸的传动连接电机。

5.根据权利要求4所述的用于轨道列车吹扫机器人的吸尘装置，其特征在于，所述集尘箱上部设有下沉的阶梯，过滤板组件上部设有支架，所述过滤板组件活动放置在下沉的阶梯上。

6.根据权利要求1-5之一所述的用于轨道列车吹扫机器人的吸尘装置，其特征在于，所述过滤箱为至少一个，每个过滤箱包括过滤箱体、设置在过滤箱体中的滤芯。

7.根据权利要求6所述的用于轨道列车吹扫机器人的吸尘装置，其特征在于，所述过滤箱体上下表面均设有过滤网板，所述过滤箱上边框设有过滤箱导槽，所述过滤网板滑动的设置在过滤导槽中。

8.根据权利要求7所述的用于轨道列车吹扫机器人的吸尘装置，其特征在于，所述主箱体的最上层设置有抽风机，主箱体的最上层的外侧设有排风口。

技术总结
本技术公开了一种用于轨道列车吹扫机器人的吸尘装置，用于对轨道列车底部侧面进行吹扫清洁，所述用于轨道列车吹扫机器人的吸尘装置包括：主箱体，主箱体下部设有连接吸尘口的进气连接口；集尘箱，可拉出的设于主箱体的下部，与进气连接口连通，所述集尘箱内设有用于阻挡尘土垃圾的过滤板组件，集尘箱的上面覆设有过滤织物；过滤箱，可拉出的设于主箱体上，并位于集尘箱的上面，本技术设置可拉出的集尘箱和过滤箱，在集尘箱发出储量预警的警报时，可以短暂停机，快速对集尘箱进行整体更换，同样在过滤箱发出需要更换的警报后，也可以快速进行更换，这样可以大大提高作业效率，降低停机时间，同时，创造性的设置过滤箱，可以进一步净化传统集尘袋泄漏的粉尘，使得排放的空气没有超细的粉尘，降低对环境的影响，同时，也避免了现有技术抽风机上集尘需要较频繁维护的弊端，延长其工作周期。

技术研发人员：曹天萧
受保护的技术使用者：昆山昆楚同创智能科技有限公司
技术研发日：20221220
技术公布日：2024/1/12