一种链臂切顶机用支腿装置的制作方法

本技术涉及链臂切顶机，尤其涉及一种链臂切顶机用支腿装置。

背景技术：

1、矿用链臂切顶机主要应用于煤矿井下切顶作业施工，配合采煤机、刮板输送机和液压支架协同作业，实现无煤柱开采，解决了回采面“煤柱无法消除，煤炭回采率低”的问题。矿用链臂切顶机既简化了施工流程、提高作业效率，又降低了工人劳动强度，因此得到了业内的高度认可。

2、支腿装置作为支撑整机和固定位置的结构，对切顶作业的正常进行和工作人员的人身安全具有至关重要的作用。支腿装置既要具有高强度结构，以确保承重能力和工作稳定性，又要在多支腿协同作业时，使设备处于水平位置，避免因机身不平衡造成设备倾覆、侧翻等问题。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种链臂切顶机用支腿装置，其解决了链臂切顶机因地面不平而造成设备倾覆、侧翻的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

5、本实用新型实施例提供一种链臂切顶机用支腿装置，包括框架、滑移平台、四个第一撑地支腿组件和四个第二撑地支腿组件；四个第一撑地支腿组件分别设置于框架的四角处；四个第二撑地支腿组件分别设置于滑移平台的四角处；滑移平台与框架滑动连接，四个第一撑地支腿组件和四个第二撑地支腿组件交替撑地以进行移动；每个第一撑地支腿组件和第二撑地支腿组件均包括支腿连接筒、伸缩件和支腿座，伸缩件设置于支腿连接筒内，且伸缩件的第一端与支腿连接筒连接，伸缩件的第二端伸出支腿连接筒与支腿座转动连接以带动支腿座与地面抵接。

6、优选地，支腿座上设有球形凹槽；伸缩件的第二端连接有球形结构，球形结构与球形凹槽相匹配且与球形凹槽转动连接。

7、优选地，球形结构与伸缩件的第二端螺纹连接。

8、优选地，第一撑地支腿组件和第二撑地支腿组件还包括油缸方罩；油缸方罩套设于伸缩件上且与球形结构连接。

9、优选地，第一撑地支腿组件还包括传感器单元；传感器单元包括套筒、距离传感器和活塞杆；距离传感器设置与套筒的内壁顶端，活塞杆设置于套筒内且活塞杆的一端通过连接板与球形结构连接；距离传感器与活塞杆的顶端相对。

10、优选地，支腿连接筒包括筒体及设置于筒体顶端的上封板；伸缩件的第一端与上封板连接。

11、优选地，在框架的相对两侧还设有撑顶支腿组件；撑顶支腿组件能够支撑巷道的顶底板。

12、优选地，框架的侧壁有滑轨，滑移平台与框架连接的一侧设有滑块，滑块与滑轨滑动连接。

13、优选地，第一撑地支腿组件上的支腿连接筒与框架可拆卸连接，第二撑地支腿组件上的支腿连接筒和滑移平台可拆卸连接。

14、优选地，还包括倾角传感器，倾角传感器设置在框架的顶端。

15、(三)有益效果

16、本实用新型的有益效果是：

17、本实用新型提供的一种链臂切顶机用支腿装置，由于包括框架、滑移平台、四个第一撑地支腿组件和四个第二撑地支腿组件，四个第一撑地支腿组件分别设置于框架的四角处，四个第二撑地支腿组件分别设置于滑移平台的四角处，滑移平台与框架滑动连接，四个第一撑地支腿组件和四个第二撑地支腿组件交替撑地以沿前进方向进行步履式前进。

18、且由于四个第一撑地支腿组件分别设置于框架的四角处，四个第二撑地支腿组件分别设置于滑移平台的四角处，当第一撑地支腿撑地时，第二撑地支腿组件收缩脱离地面，当地面倾斜时，四角处的第一撑地支撑组件能够分别调节其伸缩件的伸缩长度，进而保证框架保证为水平状态，进而避免了链臂切顶机因地面倾斜而造成设备倾覆、侧翻的问题，进而提高了链臂切顶机提高作业效率，确保成缝质量。

19、同时由于伸缩件的第二端与支腿座转动连接，也能够进一步保证当路面不平整或是倾斜时，撑地支腿组件根据情况进行适当调整，依旧保持竖直状态。

技术特征：

1.一种链臂切顶机用支腿装置，其特征在于，包括框架(1)、滑移平台(2)、四个第一撑地支腿组件(a)和四个第二撑地支腿组件(b)；

2.如权利要求1所述的链臂切顶机用支腿装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的链臂切顶机用支腿装置，其特征在于，

4.如权利要求2所述的链臂切顶机用支腿装置，其特征在于，

5.如权利要求2所述的链臂切顶机用支腿装置，其特征在于，

6.如权利要求1所述的链臂切顶机用支腿装置，其特征在于，

7.如权利要求1所述的链臂切顶机用支腿装置，其特征在于，

8.如权利要求1所述的链臂切顶机用支腿装置，其特征在于，

9.如权利要求1所述的链臂切顶机用支腿装置，其特征在于，

10.如权利要求1所述的链臂切顶机用支腿装置，其特征在于，

技术总结
本技术涉及链臂切顶机技术领域，尤其涉及一种链臂切顶机用支腿装置。链臂切顶机用支腿装置，包括框架、滑移平台、四个第一撑地支腿组件和四个第二撑地支腿组件，四个第一撑地支腿组件和四个第二撑地支腿组件交替撑地以沿前进方向进行步履式前进。且由于四个第一撑地支腿组件分别设置于框架的四角处，四个第二撑地支腿组件分别设置于滑移平台的四角处，当第一撑地支腿撑地时，第二撑地支腿组件收缩脱离地面，当地面倾斜时，四角处的第一撑地支撑组件能够分别调节其伸缩件的伸缩长度，进而保证框架保证为水平状态，进而避免了链臂切顶机因地面倾斜而造成设备倾覆、侧翻的问题，进而提高了链臂切顶机提高作业效率，确保成缝质量。

技术研发人员：逯富强,陈苗,闭海云,龙新良,孟荣飞,杨晓荣,彭亚辉,钱帅,段熠朋
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/13