一种用于智能电网的巡检装置的制作方法

本技术属于电网巡检，具体涉及一种用于智能电网的巡检装置。

背景技术：

1、电网在使用时需要对其进行顶起巡检，从而进行检查电网当前状态，发现问题后即使安排工作人员进行维护，避免电网在使用时，因为长时间没有维护而造成影响使用的情况，而由于电网的铺设区域广泛，在一些较为偏僻的区域，工作人员进行巡检时可能会有一定的危险，因此会使用巡检设备替代工作人员进行巡检，常见的巡检设备为一辆可操控移动的车搭载可实时传输画面的摄像系统所组成的巡检机器人。

2、由于电网设置的范围广泛，路面情况复杂，因此巡检机器人在移动时，容易碰到地面的凸起物体，而在碰到如塑料瓶子等其他可移动的障碍物时，则容易卡入车底，从而导致巡检机器人移动受阻，同时，在面对倾斜角度较大的路况时，巡检机器人容易因为倾斜过度而出现侧翻的情况，而侧翻后则会容易损伤摄像系统。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于智能电网的巡检装置，以解决现有的巡检装置使用时容易因为可活动的障碍物而移动受阻和在面对大倾斜面的路面时容易侧翻的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于智能电网的巡检装置，包括可移动机体，所述机体的上方设置有用角度调节系统，且角度调节系统的上方安装有摄像系统，所述机体的前进端安装有前凸块，且前凸块远离机体的一端设置有挡板，所述挡板的内部开设有滑槽，且挡板远离前凸块的一侧设置有用于固定挡板的锁紧螺栓。

3、优选的，所述机体的底部安装有采用电机驱动的驱动系统，且机体远离前凸块的一端安装有尾凸块，所述尾凸块的上方固定安装有用于传输数据的远程传输系统。

4、优选的，所述角度调节系统包括安装在机体顶部的转动台和设置于转动台外侧的仰角活动架，所述仰角活动架和转动台转动连接。

5、优选的，所述远程传输系统的外部设置有护板，且护板的侧壁开设有高度不同的多个镂空孔，所述摄像系统的上方安装有顶盖。

6、优选的，所述机体的两侧均固定安装有侧板，且侧板的内部开设有穿孔。

7、优选的，所述穿孔的内部设置有可上下移动的支撑件，且支撑件位于穿孔底部的表壁处安装有限位盘。

8、本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

9、(1)本实用新型在机体的前方安装了前凸块，且前凸块远离机体的一端设置了挡板，挡板呈v字状结构，其中间弯折处开设了滑槽，挡板远离前凸块的一端设置了可贯穿滑槽并拧入前凸块的锁紧螺栓，使用时，通过锁紧螺栓将挡板安装在机体的前方，并可以通过滑槽来改变挡板的高度，当机体移动时遇到可移动的障碍物时，在挡板的防护下，会避免其卷入车底造成阻碍移动的情况。

10、(2)本实用新型在机体的两侧安装了侧板，侧板的内部开设了穿孔，穿孔的内部设置了可以上下活动的支撑件，支撑件位于侧板底部的表壁安装了限位盘，使用时，在面对倾斜角度较大的路面时，当车辆过度倾斜时，支撑件的底部会和地面接触，并起到支撑效果，从而避免车辆出现侧翻后损坏摄像系统的情况。

技术特征：

1.一种用于智能电网的巡检装置，其特征在于：包括可移动机体(5)，所述机体(5)的上方设置有用角度调节系统，且角度调节系统的上方安装有摄像系统(2)；

2.根据权利要求1所述的一种用于智能电网的巡检装置，其特征在于：所述机体(5)的底部安装有采用电机驱动的驱动系统(10)，且机体(5)远离前凸块(6)的一端安装有尾凸块(15)，所述尾凸块(15)的上方固定安装有用于传输数据的远程传输系统(18)。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能电网的巡检装置，其特征在于：所述角度调节系统包括安装在机体(5)顶部的转动台(4)和设置于转动台(4)外侧的仰角活动架(3)，所述仰角活动架(3)和转动台(4)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于智能电网的巡检装置，其特征在于：所述远程传输系统(18)的外部设置有护板(17)，且护板(17)的侧壁开设有高度不同的多个镂空孔(16)，所述摄像系统(2)的上方安装有顶盖(1)。

5.根据权利要求4所述的一种用于智能电网的巡检装置，其特征在于：所述机体(5)的两侧均固定安装有侧板(11)，且侧板(11)的内部开设有穿孔(13)。

6.根据权利要求5所述的一种用于智能电网的巡检装置，其特征在于：所述穿孔(13)的内部设置有可上下移动的支撑件(14)，且支撑件(14)位于穿孔(13)底部的表壁处安装有限位盘(12)。

技术总结
本技术属于电网巡检技术领域，公开了一种用于智能电网的巡检装置，包括可移动机体，所述机体的上方设置有用角度调节系统，且角度调节系统的上方安装有摄像系统，所述机体的前进端安装有前凸块，且前凸块远离机体的一端设置有挡板，所述挡板的内部开设有滑槽，且挡板远离前凸块的一侧设置有用于固定挡板的锁紧螺栓，本技术在机体的前方安装了前凸块，且前凸块远离机体的一端设置了挡板，其中间弯折处开设了滑槽，挡板远离前凸块的一端设置了锁紧螺栓，通过锁紧螺栓将挡板安装在机体的前方，当机体移动时遇到可移动的障碍物时，在挡板的防护下，会避免其卷入车底造成阻碍移动的情况。

技术研发人员：黄亮亮,阚黎明,张艳东,孙南洋,吴建鹏,王志香
受保护的技术使用者：山东电工运检工程有限公司
技术研发日：20221215
技术公布日：2024/1/12