一种履带运输车的制作方法

本技术涉及农业采摘，特别涉及一种履带运输车。

背景技术：

1、大棚种植技术是一种比较常见的技术，它具有较好的保温性能，它深受人们喜爱，因为在任何时间都可吃到反季节的蔬菜和水果，为了提高种植密度，大棚垄沟往往设置的不宜行走，这就给果蔬采摘带来了困扰：机械辅助工具难以进入，农艺人员采摘果蔬需要拿着果篮一边采摘一边行走，弯腰频率高，劳动强度大。

2、授权公告号为cn209479693u的中国专利公开了一种果蔬运输车，包括车架和运输轮，所述车架的下部设有运输轮架，所述运输轮通过轮轴与所述运输轮架相连接，所述车架上设有电动行走装置和果蔬装载箱，所述车架的架体内部设有中空部，所述中空部内设有行走信号接收端。

3、但是上述果蔬运输车存在以下缺点：只能实现运输功能，在卸货方面效果不佳，车斗不能移动、悬停，尤其在装满货物的情形下，卸货尤为麻烦，弯腰频率高，极大地降低了运输车的性能。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种履带运输车，可以在大棚垄沟行走，卸货时车斗可以自由悬停，降低劳动强度。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种履带运输车，包括车头，还包括底盘、铰接于所述底盘的车斗，所述底盘上铰接有支撑杆，所述车斗底部固定连接有多个定位块，所述定位块上设置有供所述支撑杆端部嵌入的定位孔，所述定位块内铰接有位于所述定位孔两侧的卡紧块，所述卡紧块包括分别位于所述卡紧块的铰接点两侧的推动部和压紧部，所述推动部受所述支撑杆端部推力使得所述压紧部转动与所述支撑杆相贴合。

3、通过采用上述技术方案，所述车斗底部固定连接有多个定位块，所述定位块上设置有供所述支撑杆端部嵌入的定位孔，可使车斗自由悬停多个角度，所述定位块内铰接有位于所述定位孔两侧的卡紧块，所述卡紧块包括分别位于所述卡紧块的铰接点两侧的推动部和压紧部，所述压紧部的斜面设置有防滑垫，通过车斗自身的重力作用，在支撑杆伸入定位孔后会推动推动部，压紧部的防滑垫会随之紧贴于支撑杆，防止车斗悬停后遇到震动脱落，提升稳定性。

4、本实用新型的进一步设置为：所述底盘上固定连接有多个卡扣，所述支撑杆侧壁转动卡接在所述卡扣内。

5、通过采用上述技术方案，所述底盘上固定连接有多个卡扣，所述支撑杆侧壁转动卡接在所述卡扣内，可在不使用支撑杆的时候将其固定，避免震动。

6、本实用新型的进一步设置为：所述车头顶部设置有连接孔，所述车斗上设置有手拧螺栓和供所述手拧螺栓穿过的固定孔，所述手拧螺栓穿过所述固定孔一端螺纹连接于所述连接孔。

7、通过采用上述技术方案，通过手拧螺栓穿过所述固定孔一端螺纹连接于所述连接孔，将车斗与车头固定在一起，提升履带运输车移动时的稳定性，在卸货或检修时可用手旋开两个手拧螺栓。

8、本实用新型的进一步设置为：所述底盘上固定连接有减震柱，所述车斗底面转动与所述减震柱顶部相接触。

9、通过采用上述技术方案，所述底盘上固定连接有减震柱，具有缓冲吸震作用，避免运输时产生异响。

10、本实用新型的进一步设置为：所述底盘两侧设置有两个履带装置，所述履带装置之间设置有固定连接于所述底盘的两个立板、所述两个立板间设置有为所述履带装置提供传动作用的电机，所述履带装置包括设置于所述两个立板外侧的履带、连接与所述履带内壁远离所述车头一侧的主动轮、设置于所述履带内壁底部的两个支重轮、连接于两个所述支重轮之间的导向管、支撑于所述履带内壁顶部的拖带轮、设置于所属履带内壁远离所述车斗一侧的张紧轮，所述主动轮通过线路连接于所述电机。

11、通过采用上述技术方案，底盘两侧设置有两个履带装置，履带装置之间设置有固定连接于所述底盘的两个立板，所述两个立板间设置有为所述履带装置提供传动作用的电机，可以使运输车进入道路不易行走、泥土较多的大棚垄沟，防止轮胎陷入等问题。

12、本实用新型的有益效果是：车斗底部固定连接有多个定位块，定位孔内设置有防滑垫，通过车斗自身的重力作用，在支撑杆伸入定位孔后会推动推动部，压紧部的防滑垫会随之紧贴于支撑杆，防止车斗悬停后遇到震动脱落，提升稳定性，可使车斗自由悬停多个角度，卸货时更方便，降低劳动强度，底盘上还设置有供所述支撑杆与所述底盘卡扣连接的卡扣，可在不使用支撑杆的时候将其固定，避免震动，底盘上还设置有减震柱，具有缓冲吸震作用，避免运输时产生异响，底盘两侧设置有两个履带装置，可以使运输车进入道路不易行走、泥土较多的大棚垄沟，防止轮胎陷入等问题。

技术特征：

1.一种履带运输车，包括车头(1)，其特征在于：还包括底盘(9)、铰接于所述底盘(9)的车斗(2)，所述底盘(9)上铰接有支撑杆(5)，所述车斗(2)底部固定连接有多个定位块(20)，所述定位块(20)上设置有供所述支撑杆(5)端部嵌入的定位孔(6)，所述定位块(20)内铰接有位于所述定位孔(6)两侧的卡紧块(62)，所述卡紧块(62)包括分别位于所述卡紧块(62)的铰接点(61)两侧的推动部(63)和压紧部(64)，所述推动部(63)受所述支撑杆(5)端部推力使得所述压紧部(64)转动与所述支撑杆(5)相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种履带运输车，其特征在于：所述底盘(9)上固定连接有多个卡扣(4)，所述支撑杆(5)侧壁转动卡接在所述卡扣(4)内。

3.根据权利要求1所述的一种履带运输车，其特征在于：所述车头(1)顶部设置有连接孔(12)，所述车斗(2)上设置有手拧螺栓(7)和供所述手拧螺栓(7)穿过的固定孔(11)，所述手拧螺栓(7)穿过所述固定孔(11)一端螺纹连接于所述连接孔(12)。

4.根据权利要求1所述的一种履带运输车，其特征在于：所述底盘(9)上固定连接有减震柱(19)，所述车斗(2)底面转动与所述减震柱(19)顶部相接触。

5.根据权利要求1所述的一种履带运输车，其特征在于：所述底盘(9)两侧设置有两个履带装置(3)，所述履带装置(3)之间设置有固定连接于所述底盘(9)的两个立板，所述两个立板间设置有为所述履带装置(3)提供传动作用的电机(10)。

6.根据权利要求5所述的一种履带运输车，其特征在于：所述履带装置(3)包括设置于所述两个立板外侧的履带(13)、连接与所述履带(13)内壁远离所述车头(1)一侧的主动轮(14)、设置于所述履带(13)内壁底部的两个支重轮(15)、连接于两个所述支重轮(15)之间的导向管(16)、支撑于所述履带(13)内壁顶部的拖带轮(17)、设置于所属履带(13)内壁远离所述车斗(2)一侧的张紧轮(18)，所述主动轮(14)通过线路连接于所述电机(10)。

7.根据权利要求1所述的一种履带运输车，其特征在于：所述压紧部(64)靠近所述定位孔(6)一端设置有定位斜面，所述定位斜面上固定连接有防滑垫(65)。

技术总结
本技术涉及农业采摘技术领域，公开了一种履带运输车，包括车头，还包括底盘、铰接于底盘的车斗，底盘上铰接有支撑杆，车斗底部固定连接有多个定位块，定位块上设置有供支撑杆端部嵌入的定位孔，定位块内铰接有位于定位孔两侧的卡紧块，卡紧块包括分别位于卡紧块的铰接点两侧的推动部和压紧部，推动部受支撑杆端部推力使得压紧部转动与支撑杆相贴合。本技术具有以下优点和效果：车斗底部固定连接有多个定位块，定位孔内设置有防滑垫，通过车斗自身的重力作用，在支撑杆伸入定位孔后会推动推动部，压紧部的防滑垫会随之紧贴于支撑杆，防止车斗悬停后遇到震动脱落，提升稳定性，可使车斗自由悬停多个角度，卸货时更方便，降低劳动强度。

技术研发人员：余鹏,杨秋男,李欢欢,田威
受保护的技术使用者：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
技术研发日：20221216
技术公布日：2024/1/11