一种换电车辆位置调整装置的制作方法

本技术涉及一种换电车辆位置调整装置。

背景技术：

1、目前的电动车辆换电流程中，换电车辆先行进至换电位，然后由换电设备对换电车辆上的电池进行换电操作。换电车辆到达换电位时，换电车辆通常存在偏移角度，即车身与换电通道的长度方向之间存在夹角，造成换电设备需要移动至与换电车辆相匹配的位置才能进行换电，增加了换电设备的运动行程，使得其换电轨迹复杂，并且当上述偏移角度较大时，可能存在换电设备调整范围不足的问题，不利于换电操作的进行。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的一个或多个技术问题，或至少提供一种有益的选择，本实用新型提供一种换电车辆位置调整装置，以解决换电设备换电轨迹复杂、换电效率低、换电设备调整范围不足等问题，通过换电车辆旋转的方式进行调整，相对较省力，且可实现快速调整。

2、本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、一种换电车辆位置调整装置，设置于一换电站的换电通道中，包括驱动机构和传动机构，所述驱动机构的动力输出端与所述传动机构连接，使所述传动机构作用于所述换电车辆，以对所述换电车辆进行位置或车身角度调整，使所述换电车辆的车身与所述换电通道的长度方向平行；

4、所述传动机构在所述驱动机构的作用下作用于所述换电车辆的车轮，使所述换电车辆在水平面内旋转，以使所述换电车辆朝向平行于换电通道的长度方向偏转。

5、根据本申请的换电车辆位置调整装置，通过驱动机构和传动机构实现对换电车辆自动位置调整，可节省人工操作，提高换电车辆位置调整的精度和效率，对具有不同程度驾驶技巧的驾驶者友好，无需驾驶者反复调节换电车辆位置，为换电车辆换电提供了更加便捷的条件。

6、其中，驱动机构作为动力源提供动力输出，传动机构作为中间结构将动力输出作用于换电车辆，以使换电车辆动作，当换电车辆调整至车身平行于换电通道的长度方向时，在换电车辆已到达换电位的前提下，换电设备可执行对换电车辆进行旧电池(电量低于某预设值)拆除和新电池(满电量或电量高于某预设值)的安装，由于换电车辆已进行过位置调整，方便了换电设备沿预定轨迹进行换电，可避免换电设备大幅度移动以适应换电车辆的位置，提高了换电效率。

7、通过使换电车辆旋转以调整换电车辆的位置或角度，调节精度高，且可实现快速调节，提高调节效率。

8、优选的，所述传动机构包括转盘，所述转盘用于至少带动所述换电车辆的车头旋转。

9、通过设置转盘，其可带动换电车辆旋转从而调整换电车辆位置，结构简单、操作简单易行。

10、优选的，所述转盘具有至少放置所述换电车辆的前车轮的容纳区。

11、对于卡车而言其车头相对较轻，可通过带动车头旋转实现换电车辆位置调整，可减小转盘的大小。

12、优选的，所述容纳区放置所述换电车辆整体。

13、换电车辆可整体停放于转盘上跟随转盘旋转，有助于提高调整效率。

14、优选的，所述转盘呈圆形；

15、或所述转盘呈圆形，且所述圆形具有至少一个切边；

16、或所述转盘呈圆形，且所述转盘对应所述换电车辆放置电池的区域为镂空；

17、或所述转盘呈矩形。

18、通过设计切边、镂空等结构在满足换电车辆位置调整的前提下可减小转盘大小或者节约材料，以便减小对换电通道的空间占用或者为换电设备的布设提供更充足的空间。

19、优选的，所述转盘包括第一旋转轴，所述转盘绕所述第一旋转轴旋转以带动所述换电车辆同步旋转。

20、通过设置第一旋转轴，为转盘提供旋转基准，可提高转盘旋转的稳定性。第一旋转轴可设于转盘的中心位置，或者第一旋转轴可设于转盘的其他位置。

21、优选的，所述传动机构还包括弧形轨迹导向组件，所述弧形轨迹导向组件设置于所述转盘与所述换电通道之间，用于导向所述转盘与所述换电通道的相对旋转。

22、通过设置弧形轨迹导向组件，可提供转盘旋转运动导向，提高转盘运动的稳定性与顺畅性。

23、优选的，所述转盘上设有车轮限位结构，以限制所述换电车辆与所述转盘间相对移动。

24、通过设置车轮限位结构，可防止车轮与转盘发生相对位移，以保证转盘带动换电车辆运动的可靠性。

25、优选的，所述限位结构为锁止结构或限位槽，以使所述车轮相对于所述转盘固定。

26、优选的，所述转盘上设有车轮夹紧装置，以限制所述换电车辆的车轮与所述转盘间相对移动。

27、通过设置车轮夹紧装置，可防止车轮与转盘发生相对位移，以保证转盘带动换电车辆运动的可靠性。

28、优选的，所述车轮夹紧装置为设置于所述转盘上的弹性压缩柱矩阵。

29、弹性压缩柱矩阵为自转盘向上延伸的柱体阵列，其可设置多个，例如与车轮的数量相匹配。换电车辆停车到位时，换电车辆的左前轮和右前轮均支撑于弹性压缩柱矩阵上，位于车轮下侧的弹性柱受压后压缩可增加与车轮之间的摩擦力，位于车轮侧边的弹性柱可周向夹紧车轮，从而实现车轮限位。

30、优选的，所述驱动机构包括第三电机和蜗轮蜗杆组件，所述转盘包括设置于所述转盘底部的驱动齿轮，所述第三电机驱动所述蜗轮蜗杆组件带动所述驱动齿轮旋转。

31、该驱动-传动结构简单、使用可靠。可以理解的是，驱动-传动结构还可以是其他组合结构，只要能够实现驱动转盘旋转即可。

32、优选的，所述换电车辆位置调整装置还包括设置于所述换电通道的下凹的转盘安装区，所述转盘设置于所述转盘安装区。

33、通过设置转盘安装区，可提供转盘安装，并且该转盘安装区还能为驱动机构提供布设空间，以促进驱动-传动机构布设的紧凑性。

34、优选的，所述转盘与所述转盘安装区之间设有滚动件，以供所述转盘与所述转盘安装区滚动连接。

35、通过设置滚动件，可促进转盘旋转，从而提高转盘运动效率、提高换电车辆位置调整效率。

技术特征：

1.一种换电车辆位置调整装置，设置于一换电站的换电通道中，其特征在于，包括驱动机构和传动机构，所述驱动机构的动力输出端与所述传动机构连接，使所述传动机构作用于所述换电车辆，以对所述换电车辆进行位置或车身角度调整，使所述换电车辆的车身与所述换电通道的长度方向平行；

2.根据权利要求1所述的一种换电车辆位置调整装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种换电车辆位置调整装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种换电车辆位置调整装置，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的一种换电车辆位置调整装置，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的一种换电车辆位置调整装置，其特征在于，

7.根据权利要求2所述的一种换电车辆位置调整装置，其特征在于，

8.根据权利要求2所述的一种换电车辆位置调整装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的一种换电车辆位置调整装置，其特征在于，

10.根据权利要求2所述的一种换电车辆位置调整装置，其特征在于，

11.根据权利要求10所述的一种换电车辆位置调整装置，其特征在于，

12.根据权利要求2-11任一项所述的一种换电车辆位置调整装置，其特征在于，

13.根据权利要求2-11任一项所述的一种换电车辆位置调整装置，其特征在于，

14.根据权利要求13所述的一种换电车辆位置调整装置，其特征在于，

技术总结
本申请公开一种换电车辆位置调整装置，设置于一换电站的换电通道中，包括驱动机构和传动机构，所述驱动机构的动力输出端与所述传动机构连接，使所述传动机构作用于所述换电车辆，以对所述换电车辆进行位置或车身角度调整，使所述换电车辆的车身与所述换电通道的长度方向平行；所述传动机构在所述驱动机构的作用下作用于所述换电车辆的车轮，使所述换电车辆在水平面内旋转，以使所述换电车辆朝向平行于换电通道的长度方向偏转。本申请的换电车辆位置调整装置，通过使换电车辆旋转以调整换电车辆的位置或角度，调节精度高，且可实现快速调节，提高调节效率。

技术研发人员：张建平,于新瑞,祝明
受保护的技术使用者：奥动新能源汽车科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12