车辆的制动控制装置的制作方法

本公开涉及车辆的制动控制装置。

背景技术：

1、在专利文献1记载有以“提供确保独立控制前轮与后轮的制动力的制动系统的安全性，使燃料效率提高，并分配优良的制动力的再生制动协调控制时的制动力控制方法”为目的，“在制动时在使针对前轮以及后轮的一个以上的再生制动力产生至基准减速度并分配前轮和后轮的制动力的第一阶段，在根据基准制动分配比分配前轮再生制动力和后轮再生制动力并使其产生之后，仅使后轮再生制动力产生至后轮再生制动力限制值，若上述后轮再生制动力增加至后轮再生制动力限制值，则其后使前轮制动力的比例增加，若上述后轮再生制动力增加至后轮再生制动力限制值，则其后仅使前轮油压制动力产生而使前轮制动力的比例增加，若上述前轮制动力的比例增加而前轮制动力与后轮制动力间的分配比和基准制动分配比相同，则其后使后轮再生制动力产生至后轮再生制动力最大值”。

2、申请人为了实现高度地兼得车辆稳定性和能量再生的再生协调控制，开发专利文献2所记载的那样的制动控制装置。在专利文献2中，记载了在前后轮具备前轮、后轮再生发电机gnf、gnr的情况下的独立控制(前轮系统的制动液压与后轮系统的制动液压的独立的控制)。

3、然而，在对车辆进行制动时的方向稳定性的观点下，期望前轮制动力与后轮制动力的关系恒定。换句话说，优选沿着即使在再生制动装置产生再生制动力的再生制动中，后轮制动力相对于前轮制动力的比率也恒定的基准特性(专利文献1中的“基本制动分配线”、专利文献2中的基准特性cb)，进行前后制动力的分配调整。然而，在专利文献1、2中，前后制动力的实际的特性在再生制动中从该基准特性偏离(参照专利文献1的图6、专利文献2的图7)。

4、专利文献1：日本特开2017－052502号

5、专利文献2：日本特开2019－059296号

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供在应用于在前后轮具备再生制动装置的车辆的制动控制装置中，能够在再生制动中适当地调整制动力的前后分配的装置。

2、本发明所涉及的车辆的制动控制装置应用于具备使前轮、后轮(whf、whr)产生前轮、后轮再生制动力(fgf、fgr)的前轮、后轮再生制动装置(kcf、kcr)的车辆，上述车辆的制动控制装置具备：“致动器(hu)，使上述前轮、后轮(whf、whr)产生前轮、后轮摩擦制动力(fmf、fmr)”；以及“控制器(ecu)，控制上述前轮、后轮再生制动装置(kcf、kcr)、以及上述致动器(hu)”。

3、在本发明所涉及的车辆的制动控制装置中，上述控制器(ecu)运算作为上述车辆的整体所要求的制动力作为目标车体制动力(fv)，运算前轮、后轮要求制动力(fqf、fqr)，以使上述前轮、后轮要求制动力(fqf、fqr)之和与上述目标车体制动力(fv)一致，并且，上述后轮要求制动力(fqr)相对于上述前轮要求制动力(fqf)的比率(kq)恒定(值hb)的方式，(即，“fv＝fqf+fqr”，并且，“fqr/fqf＝hb”)。另外，上述控制器(ecu)获取由上述前轮、后轮再生制动装置(kcf、kcr)的工作状态决定的能够产生的上述前轮、后轮再生制动力(fgf、fgr)的最大值作为前轮、后轮极限再生制动力(fxf、fxr)。而且，上述控制器(ecu)在上述前轮要求制动力(fqf)为上述前轮极限再生制动力(fxf)以下的情况下(fqf≤fxf)，仅通过上述前轮再生制动力(fgf)实现上述前轮要求制动力(fqf)，在上述前轮要求制动力(fqf)比上述前轮极限再生制动力(fxf)大的情况下(fqf＞fxf)，通过上述前轮再生制动力(fgf)、以及上述前轮摩擦制动力(fmf)实现上述前轮要求制动力(fqf)。另外，在上述后轮要求制动力(fqr)为上述后轮极限再生制动力(fxr)以下的情况下(fqr≤fxr)，仅通过上述后轮再生制动力(fgr)实现上述后轮要求制动力(fqr)，在上述后轮要求制动力(fqr)比上述后轮极限再生制动力(fxr)大的情况下(fqr＞fxr)，通过上述后轮再生制动力(fgr)、以及上述后轮摩擦制动力(fmr)实现上述后轮要求制动力(fqr)。

4、根据上述构成，以后轮要求制动力fqr相对于前轮要求制动力fqf的比率kq始终恒定(值hb)的方式，调整前轮、后轮再生制动力fgf、fgr、和前轮、后轮摩擦制动力fmf、fmr，所以能够始终使再生制动中的制动力的前后分配合理化。除此之外，前轮、后轮再生制动装置kcf、kcr能够在到前轮、后轮极限再生制动力fxf、fxr为止的范围内，最大限度地再生车辆的动能，所以能够适当地兼得车辆的方向稳定性和能量再生。

技术特征：

1.一种车辆的制动控制装置，应用于具备使前轮、后轮产生前轮再生制动力、后轮再生制动力的前轮再生制动装置、后轮再生制动装置的车辆，上述车辆的制动控制装置具备：

技术总结
本发明运算前轮、后轮要求制动力，以使作为车辆的整体所要求的制动力与前轮、后轮要求制动力之和一致，并且，后轮要求制动力相对于前轮要求制动力的比率恒定。获取由前轮、后轮再生制动装置的工作状态决定的能够产生的前轮、后轮极限再生制动力。在前轮、后轮要求制动力为前轮、后轮极限再生制动力以下的情况下，仅通过前轮、后轮再生制动力实现前轮、后轮要求制动力。在前轮、后轮要求制动力比前轮、后轮极限再生制动力大的情况下，通过前轮、后轮再生制动力、以及前轮、后轮摩擦制动力实现前轮、后轮要求制动力。

技术研发人员：丸山将来,山本贵之
受保护的技术使用者：株式会社爱德克斯
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16