车辆用报告控制装置以及车辆用报告控制方法与流程

本公开涉及车辆用报告控制装置以及车辆用报告控制方法。

背景技术：

1、在专利文献1公开了在本车的自动驾驶时，通过安装于本车的车顶的显示装置显示“自动驾驶中”的技术。

2、专利文献1：日本特开2017－7417号

3、关于自动驾驶，根据自动化等级，系统的控制不同，驾驶员的行动也不同。与此相对，在专利文献1中，仅考虑在本车的自动驾驶中，向车外报告“自动驾驶中”。由此，在专利文献1所公开的技术中，难以根据与自动驾驶相关的车辆的状态，进行对于本车的周围来说更优选的车外报告。

技术实现思路

1、该公开的一个目的在于提供在车辆进行自动驾驶的情况下，能够根据与自动驾驶相关的车辆的状态，以对于该车辆的周围来说更优选的方式进行与自动驾驶相关的信息的向车外的报告的车辆用报告控制装置以及车辆用报告控制方法。

2、上述目的通过独立权利要求所记载的特征的组合实现，另外，从属权利要求规定公开的更有利的具体例。权利要求书所记载的括号内的附图标记表示与作为一个方式而后述的实施方式所记载的具体单元的对应关系，并不对本公开的技术范围进行限定。

3、为了实现上述目的，本公开的车辆用报告控制装置是能够在能够进行自动驾驶并且能够切换自动驾驶的程度亦即自动化等级的车辆中使用的车辆用报告控制装置，具备：状态确定部，确定与自动驾驶相关的车辆的状态亦即自动驾驶关联状态；以及车外报告控制部，控制朝向车辆的车外进行与自动驾驶相关的信息的报告亦即车外报告的车外报告装置，车外报告控制部根据由状态确定部确定出的自动驾驶关联状态，使进行车外报告的定时变化。

4、为了实现上述目的，本公开的车辆用报告控制方法是能够在能够进行自动驾驶并且能够切换自动驾驶的程度亦即自动化等级的车辆中使用的车辆用报告控制方法，包括由至少一个处理器执行的以下工序：状态确定工序，确定与自动驾驶相关的车辆的状态亦即自动驾驶关联状态；以及车外报告控制工序，控制朝向车辆的车外进行与自动驾驶相关的信息的报告亦即车外报告的车外报告装置，在车外报告控制工序中，根据在状态确定工序中确定出的自动驾驶关联状态，使进行车外报告的定时变化。

5、据此，能够根据与自动驾驶相关的车辆的状态，使进行朝向车辆的车外的与自动驾驶相关的信息的报告亦即车外报告的定时变化。由此，能够在同与自动驾驶相关的车辆的状态对应的、对于车辆的周围来说更优选的定时进行车外报告。其结果是，在车辆进行自动驾驶的情况下，能够根据与自动驾驶相关的车辆的状态，以对于该车辆的周围来说更优选的方式进行与自动驾驶相关的信息的向车外的报告。

技术特征：

1.一种车辆用报告控制装置，是能够在车辆中使用的车辆用报告控制装置，上述车辆能够进行自动驾驶并且能够切换上述自动驾驶的程度亦即自动化等级，其中，上述车辆用报告控制装置具备：

2.根据权利要求1所述的车辆用报告控制装置，其中，

3.根据权利要求2所述的车辆用报告控制装置，其中，

4.根据权利要求3所述的车辆用报告控制装置，其中，

5.根据权利要求2所述的车辆用报告控制装置，其中，

6.根据权利要求5所述的车辆用报告控制装置，其中，

7.根据权利要求2所述的车辆用报告控制装置，其中，

8.根据权利要求2所述的车辆用报告控制装置，其中，

9.根据权利要求1所述的车辆用报告控制装置，其中，

10.根据权利要求9所述的车辆用报告控制装置，其中，

11.根据权利要求9所述的车辆用报告控制装置，其中，

12.根据权利要求11所述的车辆用报告控制装置，其中，

13.根据权利要求9所述的车辆用报告控制装置，其中，

14.根据权利要求9所述的车辆用报告控制装置，其中，

15.根据权利要求14所述的车辆用报告控制装置，其中，

16.根据权利要求1所述的车辆用报告控制装置，其中，

17.根据权利要求1所述的车辆用报告控制装置，其中，

18.根据权利要求17所述的车辆用报告控制装置，其中，

19.根据权利要求17所述的车辆用报告控制装置，其中，

20.根据权利要求17所述的车辆用报告控制装置，其中，

21.根据权利要求17所述的车辆用报告控制装置，其中，

22.根据权利要求21所述的车辆用报告控制装置，其中，

23.根据权利要求17所述的车辆用报告控制装置，其中，

24.根据权利要求23所述的车辆用报告控制装置，其中，

25.根据权利要求1所述的车辆用报告控制装置，其中，

26.根据权利要求1所述的车辆用报告控制装置，其中，

27.根据权利要求26所述的车辆用报告控制装置，其中，

28.根据权利要求1～27中的任意一项所述的车辆用报告控制装置，其中，

29.根据权利要求28所述的车辆用报告控制装置，其中，

30.根据权利要求28所述的车辆用报告控制装置，其中，

31.根据权利要求28所述的车辆用报告控制装置，其中，

32.根据权利要求31所述的车辆用报告控制装置，其中，

33.根据权利要求31所述的车辆用报告控制装置，其中，

34.一种车辆用报告控制方法，是能够在车辆中使用的车辆用报告控制方法，上述车辆能够进行自动驾驶并且能够切换上述自动驾驶的程度亦即自动化等级，其中，

技术总结
车辆用报告控制装置具备：状态确定部(104)，确定与自动驾驶相关的本车的状态亦即自动驾驶关联状态；以及车外报告控制部(105)，控制朝向本车的车外进行与自动驾驶相关的信息的报告亦即车外报告的车外报告装置(19)，车外报告控制部(105)根据由状态确定部(104)确定出的自动驾驶关联状态，使进行车外报告的定时变化。

技术研发人员：野尻祥太,间根山栞,和泉一辉,久米拓弥
受保护的技术使用者：株式会社电装
技术研发日：
技术公布日：2024/1/5