骑乘者辅助系统的控制装置及控制方法与流程

本发明涉及骑乘者(rider)辅助系统的控制装置和骑乘者辅助系统的控制方法。

背景技术：

1、作为以往的骑乘者辅助系统，有以下的骑乘者辅助系统：取得倾斜车辆的周围环境信息，使用该周围环境信息，执行对该倾斜车辆的由骑乘者的驾驶进行辅助的骑乘者辅助动作(例如，参照专利文献1)。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2009－116882号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、在骑乘者辅助系统中，取得倾斜车辆与在该倾斜车辆的后方或侧方行驶的其他车辆的位置关系信息，在基于该位置关系信息执行骑乘者辅助动作的情况下，起因于骑乘者难以目视确认其他车辆，可能发生对于骑乘者而言意外地执行骑乘者辅助动作的状况。特别是，在倾斜车辆转弯行驶的状态、即骑乘者使倾斜车辆侧倾(bank)的状态下，由于预知倾斜车辆的打滑而骑乘者的注意集中于位于倾斜车辆的前方的路面变化，所以更容易发生对于骑乘者而言意外地执行骑乘者辅助动作的状况。而且，如果发生那样的状况，则很有可能发生骑乘者对骑乘者辅助动作惊恐而不再能专注于驾驶的情形。

3、本发明是以上述的课题为背景而做出的，得到能够提高骑乘者的安全性的骑乘者辅助系统的控制装置。此外，得到能够提高骑乘者的安全性的骑乘者辅助系统的控制方法。

4、用来解决课题的手段

5、本发明所涉及的控制装置是骑乘者辅助系统的控制装置，具备：取得部，在倾斜车辆的行驶中，基于该倾斜车辆的周围环境信息，取得该倾斜车辆与在该倾斜车辆的后方或侧方行驶的其他车辆的位置关系信息；以及执行部，基于由前述取得部取得的前述位置关系信息，执行对行驶中的前述倾斜车辆的由骑乘者的驾驶进行辅助的骑乘者辅助动作；前述取得部还在前述倾斜车辆的行驶中取得该倾斜车辆的转弯姿势信息；前述执行部根据由前述取得部取得的前述转弯姿势信息，使前述骑乘者辅助动作变化。

6、本发明所涉及的控制方法是骑乘者辅助系统的控制方法，具备：取得步骤，控制装置的取得部在倾斜车辆的行驶中，基于该倾斜车辆的周围环境信息，取得该倾斜车辆与在该倾斜车辆的后方或侧方行驶的其他车辆的位置关系信息；以及执行步骤，前述控制装置的执行部基于在前述取得步骤中取得的前述位置关系信息，执行对行驶中的前述倾斜车辆的由骑乘者的驾驶进行辅助的骑乘者辅助动作；在前述取得步骤中，前述取得部还在前述倾斜车辆的行驶中取得该倾斜车辆的转弯姿势信息；在前述执行步骤中，前述执行部根据在前述取得步骤中取得的前述转弯姿势信息，使前述骑乘者辅助动作变化。

7、发明效果

8、在本发明所涉及的控制装置及控制方法中，取得部在倾斜车辆的行驶中，取得倾斜车辆的转弯姿势信息，执行部根据转弯姿势信息，使基于倾斜车辆与在该倾斜车辆的后方或侧方行驶的其他车辆的位置关系信息执行的骑乘者辅助动作变化。因此，在骑乘者使倾斜车辆侧倾、骑乘者的注意集中于位于倾斜车辆的前方的路面变化的状态下，能够使得难以发生骑乘者对骑乘者辅助动作惊恐而不能专注于驾驶的情形，骑乘者的安全性提高。

技术特征：

1.一种控制装置(20)，是骑乘者辅助系统(1)的控制装置(20)，其特征在于，

2.如权利要求1所述的控制装置(20)，其特征在于，

3.如权利要求1或2所述的控制装置(20)，其特征在于，

4.如权利要求1～3中任一项所述的控制装置(20)，其特征在于，

5.如权利要求1～4中任一项所述的控制装置(20)，其特征在于，

6.如权利要求1～5中任一项所述的控制装置(20)，其特征在于，

7.如权利要求3或5所述的控制装置(20)，其特征在于，

8.如权利要求6或7所述的控制装置(20)，其特征在于，

9.如权利要求6或7所述的控制装置(20)，其特征在于，

10.如权利要求6或7所述的控制装置(20)，其特征在于，

11.如权利要求6或7所述的控制装置(20)，其特征在于，

12.如权利要求1～11中任一项所述的控制装置(20)，其特征在于，

13.如权利要求3、5及7中任一项所述的控制装置(20)，其特征在于，

14.一种控制方法，是骑乘者辅助系统(1)的控制方法，其特征在于，

技术总结
本发明得到能够提高骑乘者的安全性的骑乘者辅助系统的控制装置及控制方法。控制装置(20)具备：取得部，在倾斜车辆(100)的行驶中，基于倾斜车辆(100)的周围环境信息，取得倾斜车辆(100)与在倾斜车辆(100)的后方或侧方行驶的其他车辆的位置关系信息；以及执行部，基于由取得部取得的位置关系信息，执行对行驶中的倾斜车辆(100)的由骑乘者的驾驶进行辅助的骑乘者辅助动作；取得部还在倾斜车辆(100)的行驶中取得倾斜车辆(100)的转弯姿势信息；执行部根据由取得部取得的转弯姿势信息，使骑乘者辅助动作变化。

技术研发人员：L·普福
受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15