用于对液压助力制动系统的助力制动压力发生器的活塞-缸单元的缸进行排气的方法与流程

本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的、用于对液压助力制动系统的助力制动压力发生器的活塞-缸单元的缸进行排气的方法。

背景技术：

1、公开文献de 10 2019 201 536 a1公开了一种液压助力车辆制动系统，其具有可由肌力操纵的主制动缸和助力制动压力发生器，该助力制动压力发生器具有活塞-缸单元，该活塞-缸单元的活塞能够借助于用电动马达通过螺旋传动机构产生的助力在活塞-缸单元的缸中移动以用于产生制动压力。

技术实现思路

1、具有权利要求1的特征的根据本发明的方法设置用于对这种助力车辆制动系统的助力制动压力发生器的活塞-缸单元的缸进行排气。在此，“排气”理解为将空气从助力制动压力发生器的活塞-缸单元的缸中去除，车辆制动系统的一个或多个制动回路通过每个制动回路中的柱塞阀连接到助力制动压力发生器的活塞-缸单元的缸，其中每个制动回路具有一个或多个液压车轮制动器。液压助力车辆制动系统的助力制动压力发生器的活塞-缸单元通常称为柱塞、缸称为柱塞缸并且活塞称为柱塞活塞(plungerkolben)。

2、助力制动压力发生器的活塞-缸单元的缸通过连接阀连接到尤其未加压的制动液容器，其中，“未加压”的意思是，在制动液容器中存在着环境压力。

3、助力制动压力发生器的活塞-缸单元的活塞利用第一活塞密封件在助力制动压力发生器的活塞-缸单元的缸中进行密封。第一活塞密封件以过压阀的方式起作用，在活塞-缸单元的缸中的相对于制动液容器中的压力的低压足够时，所述第一活塞密封件让来自制动液容器的制动液在活塞-缸单元的活塞和缸之间穿流到缸中。“低压”意味着车辆制动系统的助力制动压力发生器的活塞-缸单元的缸中的压力低于制动液容器中的压力，其中，如所描述的，制动液容器尤其是未加压的，也就是说，制动液容器中存在着环境压力。在相反的方向上，即在从助力制动压力发生器的活塞-缸单元的缸到制动液容器的方向上，第一活塞密封件密封至用助力制动压力发生器能产生的最大压力或者密封至在车辆制动系统中存在着的最大制动压力。

4、这种活塞密封件是唇形密封件，该唇形密封件的密封唇以前面阐述的方式按照过压阀的方式起作用，并且权利要求5规定其作为用于对车辆制动系统的助力制动压力发生器的活塞-缸单元的缸中的活塞进行密封的第一活塞密封件。

5、特别地但是不强制地，车辆制动系统具有主制动缸，该主制动缸能够由具有肌力的手或脚进行操纵，一个或多个制动回路通过每个制动回路中的第一隔离阀连接到该主制动缸。

6、为了对助力制动压力发生器的活塞-缸单元的缸进行排气，本发明设置的是，在助力制动压力发生器的活塞-缸单元的缸中使活塞-缸单元的活塞在柱塞阀关闭并且连接阀关闭时从前移位置朝基础位置的方向回移，并且然后在柱塞阀关闭并且连接阀打开时朝相反方向沿排挤行程的方向移动。基础位置是活塞在助力制动压力发生器的活塞-缸单元的缸中的位置，在该位置中，活塞在缸中围成的腔室的容积最大。如果活塞沿排挤行程的方向在缸中移动，则该活塞使腔室的容积减小，并且在至少一个阀打开的前提下将制动液从缸中挤出。“前移位置”指的是，活塞在缸中相对于基础位置沿排挤行程的方向移动了一段距离。

7、活塞在它的与排挤行程相反的、在阀关闭的情况下从前移位置朝基础位置的方向的返回行程中，在助力制动压力发生器的活塞-缸单元的缸中产生低压。该低压如此大，使得第一活塞密封件被溢流并且来自制动液容器的制动液从活塞与缸之间穿过并且流动经过第一活塞密封件进入到助力制动压力发生器的活塞-缸单元的缸中。优选地，活塞移动回到缸中的基础位置中，但是朝基础位置的方向的返回行程原则上也能够更短。返回行程必须如此大，使得作为过压阀起作用的第一活塞密封件从制动液容器朝向助力制动压力发生器的活塞-缸单元的缸中被溢流。

8、在助力制动压力发生器的活塞-缸单元的缸中的活塞随后沿排挤行程的方向移动时，活塞排挤制动液穿过在该移动中打开的连接阀进入制动液容器中。缸中可能存在的空气与制动液一起到达制动液容器中并且在那里从制动液排出。活塞在排挤行程方向上的位移能够是最大的或者短于活塞在缸中的最大行程。在活塞沿排挤行程方向移动期间或在根据本发明的方法的整个执行期间，一个或多个柱塞阀优选地关闭，以便没有空气从助力制动压力发生器的活塞-缸单元的缸中挤入车辆制动系统的制动回路之一中。

9、该方法能够重复多次，以确保所有空气已从车辆制动系统的助力制动压力发生器的活塞-缸单元的缸排出并且缸完全地排气。

10、如果助力制动压力发生器的活塞-缸单元的活塞在根据本发明的方法开始之前或开始之时处在基础位置，则在本发明的一种设计方案中作为第一个或开头的方法步骤使该活塞移动到缸中的前移位置中。在此，打开连接阀，使得活塞将制动液从缸中挤入制动液容器中，并且优选地关闭一个或多个柱塞阀，使得没有制动液从助力制动压力发生器的活塞-缸单元的缸中挤入车辆制动系统的制动回路之一中。然后，活塞从前移位置朝基础位置的方向回移，其中，如前所述，连接阀和一个或多个柱塞阀关闭或被关闭。

11、本发明的设计方案规定，在连接阀关闭并且柱塞阀关闭的情况下，在活塞在缸中沿排挤行程的方向移动期间，对活塞-缸单元的缸中的液压压力进行测量。在缸中没有空气时，活塞在阀关闭的情况下沿排挤行程的方向移动时在缸中产生的压力更大。太低的压力或太小的压力增量表明缸中有空气。在压力或压力增量太小的情况下，本发明的该设计方案规定执行或重复根据本发明的方法。

12、从属权利要求以在独立权利要求中指定的本发明的改型方案和有利设计方案为主题。

13、说明书和附图中公开的所有特征能够单独地或原则上以任意组合的方式在本发明的实施方式中实现。原则上，本发明的实施方式可以不具有本发明的权利要求或实施方式的全部特征，而是只具有其中一个或多个特征。

技术特征：

1.用于对液压助力制动系统(1)的助力制动压力发生器(3)的活塞-缸单元(4)的缸(8)进行排气的方法，其中，所述助力制动压力发生器(3)的活塞-缸单元(4)的缸(8)通过柱塞阀(11)连接到所述助力制动系统(1)的制动回路并且通过连接阀(9)连接到制动液容器(10)，并且其中所述活塞-缸单元(4)的活塞(5)在所述活塞-缸单元(4)的缸(8)中利用第一活塞密封件(26)进行密封，在所述助力制动压力发生器(3)的活塞-缸单元(4)的缸(8)中相对于所述制动液容器(10)中的压力存在低压时，所述第一活塞密封件能够以过压阀的方式从所述制动液容器(10)朝向所述助力制动压力发生器(3)的活塞-缸单元(4)的缸(8)中被溢流，其特征在于，在柱塞阀(11)关闭且连接阀(9)关闭时，所述助力制动压力发生器(3)的活塞-缸单元(4)的活塞(5)从前移位置向基础位置的方向回移，其中所述活塞(5)在所述助力制动压力发生器(3)的活塞-缸单元(4)的缸(8)中如此产生低压，使得制动液从所述制动液容器(10)吸入、溢流过第一活塞密封件(26)并且流动到所述助力制动压力发生器(3)的活塞-缸单元(4)的缸(8)中，并且随后在连接阀(9)打开并且柱塞阀(11)关闭时，所述活塞(5)在所述助力制动压力发生器(3)的活塞-缸单元(4)的缸(8)中沿排挤行程的方向再向前移动并且在此制动液从所述助力制动压力发生器(3)的活塞-缸单元(4)的缸(8)通过打开的连接阀(9)挤入所述制动液容器(10)中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，重复所述方法。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果所述助力制动压力发生器(3)的活塞-缸单元(4)的活塞(5)处在基础位置，则在连接阀(9)打开并且优选地柱塞阀(9)关闭时所述活塞(5)移动到前移位置，然后在柱塞阀(11)关闭并且连接阀(9)关闭时该活塞在所述助力制动压力发生器(3)的活塞-缸单元(4)的缸(8)中向基础位置的方向回移。

4.根据权利要求1至3中任一项或多项所述的方法，其特征在于，在柱塞阀(11)关闭并且连接阀(9)关闭时，所述助力制动压力发生器(3)的活塞-缸单元(4)的活塞(5)沿排挤行程的方向移动，测量所述助力制动压力发生器(3)的活塞-缸单元(4)的缸(8)中的液压压力，并且如果压力太低，则执行或者重复权利要求1的方法。

5.根据前述权利要求中任一项或多项所述的方法，其特征在于，所述第一活塞密封件(26)为唇形密封件，该唇形密封件的密封唇以过压阀的方式起作用，并且在所述助力制动压力发生器(3)的活塞-缸单元(4)的缸(8)中相对于所述制动液容器(10)中的压力存在低压时，所述第一活塞密封件能够从所述制动液容器(10)向缸(8)中被溢流，并且所述第一活塞密封件在所述助力制动压力发生器(3)的活塞-缸单元(4)的活塞(5)和缸(8)之间进行密封以防从缸(8)到制动液容器(10)中的流动。

6.根据前述权利要求中任一项或多项所述的方法，其特征在于，所述助力制动压力发生器(3)的活塞-缸单元(4)的缸(8)经由所述第一活塞密封件(26)通过不经由连接阀(9)的其他制动管路(31)连接到所述制动液容器(10)。

7.根据前述权利要求中任一项或多项所述的方法，其特征在于，所述助力制动压力发生器(3)的活塞-缸单元(4)的缸(8)在所述缸(8)的由缸(8)中的活塞(5)限界的腔室(30)的内周上具有沿缸(8)的轴向方向延伸的凹槽(28)，在活塞(5)和缸(8)之间的制动液能够流动穿过这些凹槽并且这些凹槽在与所述第一活塞密封件(26)相距较小距离处终止。

8.根据前述权利要求中任一项或多项所述的方法，其特征在于，将所述连接阀(9)与所述助力制动压力发生器(3)的活塞-缸单元(4)的缸(8)连接的制动管路(29)在活塞-缸单元(9)的工作位置中在上方汇入缸(8)中。

技术总结
本发明提出将活塞(5)在缸(8)中从前移位置移回到基础位置中并且随后再前移，以用于对机动车辆的液压助力制动系统(1)的助力制动压力发生器(3)的活塞‑缸单元(4)的缸(8)进行排气。在活塞(5)回移时，连接阀(9)关闭，使得活塞(5)从制动液容器(10)中抽吸制动液，该制动液溢流过作为第一活塞密封件(26)的以过压阀的方式作用的唇形密封件。在向前行程中，活塞(5)将制动液通过随后打开的连接阀(9)挤入制动液容器(10)中。在缸(8)中可能含有的空气随着制动液从缸(8)挤出并且在制动液容器(10)中从制动液中排出。

技术研发人员：H·福勒特,R·金德尔
受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/8