悬架系统以及控制器的制作方法

本公开涉及搭载于汽车等车辆的悬架(suspension)系统以及控制器。

背景技术：

1、一般地，在四轮汽车等车辆中在车体侧和各车轮侧之间设置缓冲器。这样的缓冲器中，存在能通过致动器调整衰减力的缓冲器。专利文献1所公开的悬架系统基于车体行为估计部中估计的车辆行为，控制缓冲器的衰减力特性。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2015-83469号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、但是，专利文献1所公开的缓冲器具备对高频的振动降低衰减力的频率感应部。此时，控制器对高频的振动不进行衰减力控制，而仅对低频的振动进行衰减力控制。

3、然而，在将频率感应部的截止频率设定得低的情况下，与设定得高的情况相比，衰减力的上升(立ち上がり)会延迟，簧上减振性(冲击)存在恶化的倾向。若簧上减振性像这样恶化，则缓冲器的冲程(stroke)增加。

4、用于解决课题的手段

5、本发明的目的之一在于，提供对低频振动也能够得到良好的簧上减振性的悬架系统以及控制器。

6、本发明的一实施方式为一种悬架系统，其特征为，具备：缓冲器，具有衰减力可变机构，该衰减力可变机构通过致动器而调整由车体和车轮的相对移动而在通路内产生的工作流体的流通，能将衰减力从软特性调整到硬特性；以及控制器，控制所述致动器，所述缓冲器还具有频率感应部，该频率感应部对特定频率的振动降低衰减力，所述控制器在所述车体和所述车轮的相对移动的频率小于被设定于所述频率感应部的第一频率的情况下，增大将所述衰减力控制为目标衰减力时的从软侧到硬侧的变化率。

7、此外，本发明的一实施方式为一种控制器，其特征为，所述控制器控制缓冲器的衰减力可变机构，该缓冲器具有对特定频率的振动降低衰减力的频率感应部，该衰减力可变机构通过致动器调整由车体和车轮的相对移动而在通路内产生的工作流体的流通，能够将衰减力从软特性调整到硬特性，所述控制器在所述车体和所述车轮的相对移动的频率低于被设定于所述频率感应部的第一频率的情况下，将所述衰减力从软侧到达硬侧的目标衰减力为止的时间加快。

8、发明效果

9、根据本发明的一实施方式，对低频振动也能够得到良好的簧上减振性。

技术特征：

1.一种悬架系统，具备：

2.如权利要求1所述的悬架系统，其中，

3.如权利要求1所述的悬架系统，其中，

4.如权利要求1所述的悬架系统，其中，

5.如权利要求1所述的悬架系统，其中，

6.一种控制器，

技术总结
悬架系统具备：可变减振器，通过衰减力可变致动器调整由车体和车轮的相对移动而在通路内产生的工作流体的流通，能够将衰减力从软特性调整到硬特性；以及控制器，控制衰减力可变致动器。可变减振器还具有：频率感应部，对特定频率的振动而降低衰减力。控制器在车体和车轮的相对移动的频率低于被设定于频率感应部的第一频率的情况下，增大将衰减力控制为目标衰减力时的从软侧到硬侧的变化率。

技术研发人员：山下干郎
受保护的技术使用者：日立安斯泰莫株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10