一种刹车踏板开合度的检测方法和系统与流程

本发明涉及一种刹车踏板开合度的检测方法，此外，还涉及一种刹车踏板开合度的检测系统，属于汽车控制。

背景技术：

1、汽车刹车系统的设置能够在技术上保证汽车的安全行驶，并提高汽车的平均速度，是车辆安全行驶的关键装置。

2、目前现有汽车的刹车踏板，结构形式传统而且单一，没有设置开合度检测功能，实际使用时，基本依赖机械结构及液压装置进行机械控制，此时，乘客及司机在驾驶过程中无法确定踩踏深度，也无法根据刹车开合度，记录车辆刹车力量，踩踏深度，对以后可能出现的行车记录及事故分析造成一定的困难。

3、此外，车辆在规范道路行驶时，固定的踩踏深度和车速，会有固定的刹车距离。目前主流的主动安全辅助驾驶都是在车辆与行人或其他车辆过近时才介入，进而容易导致车速超过50km/h时，主动安全系统效果极差，发生危险时，会产生急刹，刹不住发生碰撞等问题的出现。

4、无法根据刹车开合度，确认在不同的路面，刹车是否有衰减，以及判断路面情况，驾驶人无法根据实际情况，及时调整车速，留下了重大的安全隐患。

5、因为没有开合度的检测，车主无法确定在同样的路面，同样的踩踏深度下，刹车是否有衰减，无法预知刹车片磨损程度，只能去专门的维修店或者4s店才能得知，去4s店会产生工时费，但此时如果此时刹车片依旧良好，浪费金钱和时间。而如果在尚未达到更换刹车片期限或者里程时，刹车片已经过度磨损，又会对车主，乘车人及其他道路参与者造成极大的安全隐患。

6、比如目前经常出现汽车车主多次维权的问题，车主表明踩踏刹车踏板到了底部，车辆依旧没有刹车减速，并发生了多起事故，经过汽车上传云端的数据，仅仅能显示车主有/没有踩踏刹车踏板，但是对于踩踏深度无法进行分析，也无法判断车主是否只是轻点刹车。

7、因此，如何对刹车踏板进行开合度检测，以对是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明所要解决的问题是提供为了解决现有技术的上述问题，本发明提供了一种刹车踏板开合度的检测方法，包括：

2、踩踏踏板时，电压发生变化，生成电压信号；

3、踩踏踏板时，生成三角波信号；

4、输出所述电压信号和所述三角波信号并进行幅度调制；

5、将幅度调制完毕的信号，转换成pwm信号；

6、将pwm信号输出至车身控制器，根据占空比识别并记录踩踏深度。

7、优选的，踩踏踏板之前，还包括：在所述车身控制器中设置车速、踩踏深度及刹车距离之间的对应关系。

8、当具有开合度检测及对应不同踩踏深度对应不同刹车距离的数据时，车辆可以根据踩踏深度及实际距离，自动做出安全规避动作。

9、此外，还能够实现在同样的踩踏深度下，如果车辆制动距离延长，效率出现降低时，可以辅助驾驶员判断刹车磨损情况。

10、优选的，所述根据占空比识别踩踏深度，还包括：判断在当前车速与所述踩踏深度下，车辆的刹车距离是否满足对应关系。

11、优选的，所述刹车距离超出对应关系下的最大值时，提示用户检修刹车系统。

12、优选的，所述根据占空比识别踩踏深度，之后还包括：判断在当前车速与所述踩踏深度下，车辆与前车车距是否满足安全刹车距离。

13、优选的，踩踏踏板之前，还包括：在所述车身控制器中预先设置不同路况下的踩踏深度的建议参数值。

14、当车辆在冰雪路面上行驶时，可以辅助abs(防抱死刹车系统)，防止踩踏过深，产生打滑，以保证驾驶安全。

15、优选的，踩踏踏板之前，首先判断是否开启了踩踏深度检测，如果是，则执行后续步骤，在踩踏时生成相应的信号；如果否，则直接执行制动。

16、本发明提供的开合度的检测方法，在踩踏时，对生成的电压信号和三角波信号进行幅度调制，并转换成pwm信号，车身控制器接收pwm信号并根据占空比识别踩踏深度。因此，能够在每次踩踏时判断出刹车踏板的踩踏程度，并能够在有需求的情况下，及时获取每一次的踩踏深度，使得行车记录更完整，且为可能存在的事故分析提供了极大的方便。

17、一种刹车踏板开合度的检测系统，包括刹车踏板，还包括设置在所述刹车踏板上的滑动变阻器、与所述滑动变阻器连接的三角波发生器和脉宽调制器，且所述三角波发生器和所述脉宽调制器与车身控制器连接。

18、优选的，所述三角波发生器为数字模拟转换器或三角波发生芯片。

19、优选的，所述三角波发生器和所述脉宽调制器为一体集成的芯片。

20、本发明的车踏板开合度的检测系统，在刹车踏板上设置了滑动变阻器，能够在踩踏踏板时根据踏板的踩踏程度进行变化，并通过三角波发生器和脉宽调制器对相应的变化进行记录和处理，反馈至车身控制器，进而识别并记录踩踏深度。该监测系统实现了对踏板的实时监测，能够及时了解驾驶过程中踏板的踩踏深度，完善了行车记录，并实现了对驾驶过程中刹车行为的监测与记录。

技术特征：

1.一种刹车踏板开合度的检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，踩踏踏板之前，还包括：在所述车身控制器中设置车速、踩踏深度及刹车距离之间的对应关系。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述根据占空比识别踩踏深度，之后还包括：判断在当前车速与所述踩踏深度下，车辆的刹车距离是否满足对应关系。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述刹车距离超出对应关系下的最大值时，提示用户检修刹车系统。

5.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述根据占空比识别踩踏深度，之后还包括：判断在当前车速与所述踩踏深度下，车辆与前车车距是否满足安全刹车距离。

6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，踩踏踏板之前，还包括：在所述车身控制器中预先设置不同路况下的踩踏深度的建议参数值。

7.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，踩踏踏板之前，首先判断是否开启了踩踏深度检测，如果是，则执行后续步骤，在踩踏时生成相应的信号；如果否，则直接执行制动。

8.一种刹车踏板开合度的检测系统，包括刹车踏板，其特征在于，还包括设置在所述刹车踏板上的滑动变阻器、与所述滑动变阻器连接的三角波发生器和脉宽调制器，且所述三角波发生器和所述脉宽调制器与车身控制器连接。

9.根据权利要求8所述的检测系统，其特征在于，所述三角波发生器为数字模拟转换器或三角波发生芯片。

10.根据权利要求8所述的检测系统，其特征在于，所述三角波发生器和所述脉宽调制器为一体集成的芯片。

技术总结
本发明涉及一种刹车踏板开合度的检测方法及系统，其中，方法包括：踩踏踏板时，电压发生变化，生成电压信号；踩踏踏板时，生成三角波信号；输出所述电压信号和所述三角波信号并进行幅度调制；将幅度调制完毕的信号，转换成PWM信号；将PWM信号输出至车身控制器，根据占空比识别并记录踩踏深度。本发明提供的开合度的检测方法，在踩踏时，对生成的电压信号和三角波信号进行幅度调制，并转换成PWM信号，车身控制器接收PWM信号并根据占空比识别踩踏深度。因此，能够在每次踩踏时判断出刹车踏板的踩踏程度，并能够在有需求的情况下，及时获取每一次的踩踏深度，使得行车记录更完整，且为可能存在的事故分析提供了极大的方便。

技术研发人员：焦博涵,陈鹏,宋太威,雷超,韩冰,高建龙,齐林,赵永航,宋宪磊
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11