前挡风玻璃清洁方法、设备、存储介质及装置与流程

本发明涉及汽车，尤其涉及一种前挡风玻璃清洁方法、设备、存储介质及装置。

背景技术：

1、前挡风玻璃对于行车安全是非常重要的，在有脏污污秽附着在前挡风玻璃上时，雨刮器无法做到全面、有效的清洁会阻碍驾驶员的视线，存在安全隐患。

2、因此，对于雨刮器的调节显得尤为重要，目前，无法根据有针对性的调节雨刮器进行清洁工作，从而导致清洁不干净，例如，不能确定遮挡物而无法准确对雨刮器进行控制。

3、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种前挡风玻璃清洁方法、设备、存储介质及装置，旨在解决因无法有针对性的控制雨刮器进行清洁而导致清洁效果不佳的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种前挡风玻璃清洁方法，所述前挡风玻璃清洁方法包括以下步骤：

3、对前挡风玻璃的图像信息进行分析，获得所述图像信息中的异物信息；

4、在所述异物信息为天气因素所导致时，根据所述天气因素确定对应的传感器，并根据所述传感器对所述异物信息进行分析获得第一分析结果；

5、在所述异物信息为行驶环境因素所导致时，根据前挡风玻璃清洁设备确定目标视线区域；

6、在所述目标视线区域检测到所述异物信息时，对所述目标视线区域内的异物信息进行分析获得第二分析结果；

7、根据所述第一分析结果或所述第二分析结果对所述前挡风玻璃进行清洁。

8、可选地，所述对前挡风玻璃的图像信息进行分析，获得所述图像信息中的异物信息的步骤之前，还包括：

9、根据天气图像的训练集确定残差网络的卷积，并确定目标函数和优化器；

10、基于预设图像识别模型并根据所述卷积、所述目标函数和优化器确定待处理图像识别模型；

11、根据所述训练集对所述待处理图像识别模型进行训练；

12、在训练结果达到预设评估值指标时，获得目标图像识别模型；

13、相应地，所述对前挡风玻璃的图像信息进行分析，获得所述图像信息中的异物信息的步骤，包括：

14、根据所述目标图像识别模型对前挡风玻璃的图像信息进行分析，获得所述图像信息中的异物信息。

15、可选地，所述前挡风玻璃清洁方法应用于前挡风玻璃清洁设备，所述前挡风玻璃清洁设备包括：眼动追踪仪和位置感应器；

16、所述在所述异物信息为行驶环境因素所导致时，根据前挡风玻璃清洁设备确定目标视线区域的步骤，包括：

17、在所述异物信息为行驶环境因素所导致时，根据所述眼动追踪仪确定驾驶员的行车观察角度；

18、根据所述位置传感器确定驾驶员的位置信息；

19、根据所述行车观察角度和所述位置信息确定驾驶员在所述前挡风玻璃上的目标视线区域。

20、可选地，所述在所述异物信息为行驶环境因素所导致时，根据所述眼动追踪仪确定驾驶员的行车观察角度的步骤，包括：

21、在检测到驾驶员视线范围在所述前挡风玻璃上时，控制眼动追踪仪向驾驶员的眼球发射电磁波；

22、接收所述眼球的反射波，并根据所述反射波的光强确定驾驶员的行车观察角度。

23、可选地，所述根据所述行车观察角度和所述位置信息确定驾驶员在所述前挡风玻璃上的目标视线区域的步骤，包括：

24、根据所述行车观察角度统计驾驶员注视前挡风玻璃上各区域的注视时长，并根据所述注视时长确定目标注视区域；

25、根据所述位置信息和所述目标注视区域确定驾驶员在所述前挡风玻璃上的目标视线区域。

26、可选地，所述对前挡风玻璃的图像信息进行分析，获得所述图像信息中的异物信息的步骤，包括：

27、将图像信息与预设数据库中的图像信息进行对比；

28、根据对比结果确定所述图像信息中的异物信息。

29、可选地，所述根据所述第二分析结果对所述前挡风玻璃进行清洁的步骤，包括：

30、根据第二分析结果确定所述目标视线区域内的异物信息对驾驶员的影响等级；

31、根据所述影响等级调节雨刮器的清洁功能对所述前挡风玻璃进行清洁。

32、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种前挡风玻璃清洁设备，所述前挡风玻璃清洁设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行前挡风玻璃清洁程序，所述前挡风玻璃清洁程序配置为实现如上文所述的前挡风玻璃清洁方法。

33、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有前挡风玻璃清洁程序，所述前挡风玻璃清洁程序被处理器执行时实现如上文所述的前挡风玻璃清洁方法。

34、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种前挡风玻璃清洁装置，所述前挡风玻璃清洁装置包括：异物信息获取模块、异物信息分析模块、视线区域确定模块及清洁模块；

35、所述异物信息获取模块，用于对前挡风玻璃的图像信息进行分析，获得所述图像信息中的异物信息；

36、所述异物信息分析模块，用于在所述异物信息为天气因素所导致时，根据所述天气因素确定对应的传感器，并根据所述传感器对所述异物信息进行分析获得第一分析结果；

37、所述视线区域确定模块，用于在所述异物信息为行驶环境因素所导致时，根据前挡风玻璃清洁设备确定目标视线区域；

38、所述异物信息分析模块，用于在所述目标视线区域检测到所述异物信息时，对所述目标视线区域内的异物信息进行分析获得第二分析结果；

39、所述清洁模块，用于根据所述第一分析结果或所述第二分析结果对所述前挡风玻璃进行清洁。

40、本发明公开了一种前挡风玻璃清洁方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：对前挡风玻璃的图像信息进行分析，获得图像信息中的异物信息；在异物信息为天气因素所导致时，根据天气因素确定对应的传感器，并根据传感器对异物信息进行分析获得第一分析结果；在异物信息为行驶环境因素所导致时，根据前挡风玻璃清洁设备确定目标视线区域；在目标视线区域检测到异物信息时，对目标视线区域内的异物信息进行分析获得第二分析结果；根据第一分析结果或第二分析结果对所述前挡风玻璃进行清洁。本发明根据不同的因素所导致的异物采取不同的分析方式进行清洁，在为天气因素所导致时，根据传感器对异物信息仅分析获得第一分析结果并根据第一分析结果进行清洁，在为行驶环境因素所导致时，根据前挡风玻璃清洁设备确定驾驶员的目标视线区域，对目标视线区域内的异物进行分析获得第二分析结果并根据第二分析结果对前挡风玻璃进行清洁，从而能有针对性的控制雨刮器对脏污进行清洁，提高清洁效果。

技术特征：

1.一种前挡风玻璃清洁方法，其特征在于，所述前挡风玻璃清洁方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的前挡风玻璃清洁方法，其特征在于，所述对前挡风玻璃的图像信息进行分析，获得所述图像信息中的异物信息的步骤之前，还包括：

3.如权利要求1所述的前挡风玻璃清洁方法，其特征在于，所述前挡风玻璃清洁方法应用于前挡风玻璃清洁设备，所述前挡风玻璃清洁设备包括：眼动追踪仪和位置感应器；

4.如权利要求3所述的前挡风玻璃清洁方法，其特征在于，所述在所述异物信息为行驶环境因素所导致时，根据所述眼动追踪仪确定驾驶员的行车观察角度的步骤，包括：

5.如权利要求3所述的前挡风玻璃清洁方法，其特征在于，所述根据所述行车观察角度和所述位置信息确定驾驶员在所述前挡风玻璃上的目标视线区域的步骤，包括：

6.如权利要求1至5任一项所述的前挡风玻璃清洁方法，其特征在于，所述对前挡风玻璃的图像信息进行分析，获得所述图像信息中的异物信息的步骤，包括：

7.如权利要求6所述的前挡风玻璃清洁方法，其特征在于，所述根据所述第二分析结果对所述前挡风玻璃进行清洁的步骤，包括：

8.一种前挡风玻璃清洁设备，其特征在于，所述前挡风玻璃清洁设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的前挡风玻璃清洁程序，所述前挡风玻璃清洁程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的前挡风玻璃清洁方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有前挡风玻璃清洁程序，所述前挡风玻璃清洁程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的前挡风玻璃清洁方法的步骤。

10.一种前挡风玻璃清洁装置，其特征在于，所述前挡风玻璃清洁装置包括：异物信息获取模块、异物信息分析模块、视线区域确定模块及清洁模块；

技术总结
本发明公开了一种前挡风玻璃清洁方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：对前挡风玻璃的图像信息进行分析，获得图像信息中的异物信息；在异物信息为天气因素所导致时，根据天气因素确定对应的传感器，并根据传感器对异物信息进行分析获得第一分析结果；在异物信息为行驶环境因素所导致时，根据前挡风玻璃清洁设备确定目标视线区域；在目标视线区域检测到异物信息时，对目标视线区域内的异物信息进行分析获得第二分析结果；根据第一分析结果或第二分析结果对所述前挡风玻璃进行清洁。本发明可以通过传感器进行分析，也可以根据清洁设备确定异物信息所在的目标视线区域并进行分析，根据不同分析结果能更有针对性的对脏污进行清洁，提高清洁效果。

技术研发人员：韦其君,肖遥,黄桥,刘丽云,石磊,莫珊珊,林驿,罗文,李莹盈,韦泽峰,唐赡军
受保护的技术使用者：东风柳州汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12