一种车辆的溜坡控制方法、装置、汽车及电子设备与流程

本申请涉及汽车，具体而言，涉及一种车辆的溜坡控制方法、装置、汽车及电子设备。

背景技术：

1、车辆在行驶过程中时常会遇到有不同坡度的路面，因此，需要在汽车行驶到有坡度的路面时对汽车进行控制，防止汽车溜坡。

2、然而，现有的主动防溜坡技术通常是整车控制器或电机控制器监测到车辆在坡道接近停车时，通过电机闭环控制输出驱动力，用于抵消坡道阻力，使车辆停车。这种方式由于坡度识别错误等原因导致电机驱动力控制不良，当发生车辆溜坡时，如果完全依赖电机驱动力闭环控制使车辆停车，为了缩短溜坡距离，容易出现驱动力超调从而系统震荡的情况，使得车辆前后摇晃，不能快速平稳停车，驾驶体验感不佳。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种车辆的溜坡控制方法、装置、汽车及电子设备，可以缩短溜坡距离，避免车辆在溜坡时前后晃动，使得车辆在经过坡道路段时可以快速、平稳的停车，同时不会对车辆造成损坏，有效提高驾驶体验。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆的溜坡控制方法，所述方法包括：

3、获取第一当前电机驱动力数据；

4、当所述第一当前电机驱动力数据大于等于驱动阻力阈值时，得到第一目标电机驱动力数据；

5、获取当前液压制动力数据和第二当前电机驱动力数据；

6、根据所述当前液压制动力数据和所述第二当前电机驱动力数据获得第二目标电机驱动力数据；

7、根据所述第二目标电机驱动力数据控制所述车辆溜坡。

8、在上述实现过程中，通过调整车辆的液压制动力和电机驱动力，使得车辆在溜坡时可以迅速增大液压制动力，缩短溜坡距离，避免车辆在溜坡时前后晃动，使得车辆在经过坡道路段时可以快速、平稳的停车，同时不会对车辆造成损坏，有效提高驾驶体验。

9、进一步地，所述根据所述当前液压制动力数据和所述第二当前电机驱动力数据获得第二目标电机驱动力数据的步骤，包括：

10、判断所述第二当前电机驱动力数据和所述当前液压制动力数据的和是否大于等于溜坡阻力阈值；

11、若是，调整所述车辆的电机驱动力，得到所述第二目标电机驱动力数据。

12、在上述实现过程中，根据当前液压制动力数据调整电机驱动力，使得车辆在溜坡时可以协调控制制动力和驱动力，提高车辆的平顺性。

13、进一步地，所述根据所述第二目标电机驱动力数据控制所述车辆溜坡的步骤，包括：

14、判断所述第二目标电机驱动力数据是否为0；

15、若是，获得当前车速数据，若所述当前车速数据为0，溜坡控制结束；若所述当前车速数据不为0，获取所述车辆的整车加速度数据；

16、若否，获取所述车辆的整车加速度数据；

17、根据所述车辆的整车加速度数据控制所述车辆溜坡。

18、在上述实现过程中，根据第二目标电机驱动力数据和当前车速数据判断是否已经控制溜坡车辆停车，保证车辆可以平稳地停车，避免发生差错。

19、进一步地，所述根据所述车辆的整车加速度数据控制所述车辆溜坡的步骤，包括：

20、若所述整车加速度数据小于预设加速度阈值，调整所述车辆的液压制动力，得到第二目标液压制动力数据；

21、根据所述第二目标液压制动力数据控制所述车辆溜坡。

22、在上述实现过程中，根据整车加速度数据调整车辆的液压制动力，可以提高车辆溜坡时的制动力，保证车辆可以快速、准确地停车，避免发生意外。

23、第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆的溜坡控制装置，所述装置包括：

24、获取模块，用于获取第一当前电机驱动力数据；还用于获取当前液压制动力数据和第二当前电机驱动力数据；

25、数据获得模块，用于当所述第一当前电机驱动力数据大于等于驱动阻力阈值时，得到第一目标电机驱动力数据；还用于根据所述当前液压制动力数据和所述第二当前电机驱动力数据获得第二目标电机驱动力数据；

26、控制模块，用于根据所述第二目标电机驱动力数据控制所述车辆溜坡。

27、在上述实现过程中，通过调整车辆的液压制动力和电机驱动力，使得车辆在溜坡时可以迅速增大液压制动力，缩短溜坡距离，避免车辆在溜坡时前后晃动，使得车辆在经过坡道路段时可以快速、平稳的停车，同时不会对车辆造成损坏，有效提高驾驶体验。

28、第三方面，本申请实施例提供的一种汽车，包括第二方面的车辆的溜坡控制装置。

29、第四方面，本申请实施例提供的一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的方法的步骤。

30、第五方面，本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面任一项所述的方法。

31、第六方面，本申请实施例提供的一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面任一项所述的方法。

32、本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

33、并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种车辆的溜坡控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆的溜坡控制方法，其特征在于，所述根据所述当前液压制动力数据和所述第二当前电机驱动力数据获得第二目标电机驱动力数据的步骤，包括：

3.根据权利要求1所述的车辆的溜坡控制方法，其特征在于，所述根据所述第二目标电机驱动力数据控制所述车辆溜坡的步骤，包括：

4.根据权利要求3所述的车辆的溜坡控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的整车加速度数据控制所述车辆溜坡的步骤，包括：

5.一种车辆的溜坡控制装置，其特征在于，所述装置包括：

6.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求4所述的车辆的溜坡控制装置。

7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行根据权利要求1至4中任一项所述的车辆的溜坡控制方法。

技术总结
本申请实施例提供一种车辆的溜坡控制方法、装置、汽车及电子设备，其中，该方法包括：获取第一当前电机驱动力数据；当所述第一当前电机驱动力数据大于等于驱动阻力阈值时，得到第一目标电机驱动力数据；获取当前液压制动力数据和第二当前电机驱动力数据；根据所述当前液压制动力数据和所述第二当前电机驱动力数据获得第二目标电机驱动力数据；根据所述第二目标电机驱动力数据控制所述车辆溜坡。实施本申请实施例，可以缩短溜坡距离，避免车辆在溜坡时前后晃动，有效提高驾驶体验。

技术研发人员：梁万武,伊海霞,罗经纬,杨佳,黎润东
受保护的技术使用者：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13