一种电动汽车加速踏板控制系统的制作方法

本发明涉及汽车踏板，具体为用于电动汽车加速踏板控制系统。

背景技术：

1、气候变化、能源和环境问题是人类社会共同面对的长期问题，新能源汽车具有良好的市场前景，电动汽车利用电子技术和各种可充电电池等相关应用替代常规燃料作为车辆动力，从而减少车辆尾气污染，实现基本零排放，符合新能源汽车的理念。

2、由于电动汽车的发展速度较快，且其操控性和驾驶习惯有别于传统燃油车。电力驱动车辆具有加速较快，扭矩较大的特点，且一旦加速踏板被无意间深度踩下，突然的持续加速度会让人体感到精神紧张，肌肉收缩难以控制，产生了错误以为自己踩踏刹车的错觉，在很短的时间内不能够有效的纠正错误恢复正常驾驶状态，因此发生的交通事故层出不穷，操控安全性一直是阻碍新能源汽车发展的诟病；车内掉落的异物和加装的装饰脚垫、地垫等装饰物卡住加速踏板同样造成了较多的恶性交通事故，对驾驶人员乘客和路上行人车辆，人民财产安全造成了极大的威胁；加速踏板一旦被深度踩踏，电动汽车会处于最大功率输出，保持持续加速的状态，这和传统燃油汽车具有较强换挡的顿挫感、发动机机械巨大的声音变化来提示驾驶者汽车在持续加速有着根本的不同，电动汽车的加速踏板很轻，无意踩到底不易被察觉。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电动汽车加速踏板控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动汽车加速踏板控制系统，为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动汽车加速踏板控制系统，包括加速踏板和处于加速踏板下方的脚部地板，所述加速踏板上设有踩踏感应器，所述脚部地板上设有震动器，所述踩踏感应器与车辆中央控制系统连接，所述车辆中央控制系统包括感应模块、车载主控模块、电机模块、计时模块、限位模块、提醒模块、震动模块、车载灯光控制单元、车载音响单元、辅助驾驶单元和刹车系统，所述感应模块对加速踏板踩踏深度感应检测，所述感应模块的输出端通过处理模块与车载主控模块的输入端电性连接，所述车载主控模块的输出端与电机模块、计时模块、限位模块、提醒模块、震动模块、车载灯光控制单元、车载音响单元、辅助驾驶单元和刹车系统电性连接；

3、所述计时模块用于加速踏板踩踏感应计时；所述限位模块用于触发极限行程限位开关，并通过记录模块记录每一次触发加速踏板极限位；

4、所述提醒模块用于向驾驶员主动发出生物提醒功能。

5、优选的，所述加速踏板的踩踏深度总行程分为电位器或编码器行程、虚位行程和极限位行程。

6、优选的，所述加速踏板的踩踏深度分为0％到98％、0％到100％、90％到100％和超过100％，加速踏板踩踏深度为0％到98％时，可判定为驾驶员主观控制的状态，实际电机输出功率应为0％到98％的平滑线性过渡曲线；加速踏板踩踏深度为90％到100％时，继续踩踏加速踏板带有顿挫限位感，同时加大踩踏的阻尼感。

7、优选的，所述加速踏板的踩踏分为常规驾驶状态和急加速状态。

8、优选的，所述提醒模块根据优先级别触发主动生物提醒功能，主动生物提醒的方式包括点亮提示灯光、脚部地面震动、方向盘震动、座椅震动、屏幕闪烁提示、发出声音警告提示、空调开始制冷、前出风口发出最大风量、安全带预紧、降低车窗玻璃和座椅方向盘震动，直至加速踏板松开至虚位以前的行程，解除提示。

9、优选的，所述震动模块包括车辆加速行程踏板、脚部震动器、车辆座椅震动器和车辆方向盘震动器。

10、优选的，所述加速踏板常规驾驶状态的控制方法具体为：所述踩踏感应器感应检测加速踏板电位器行程被踩下从0％到98％时，车载主控模块判断车辆是受驾驶员主观控制的状态，此时实际电机输出功率应为0％到98％的平滑线性过渡曲线；

11、当驾驶员认为需要电动机以最大功率输出，让车辆获得最好的加速效果时，驾驶员应在深踩加速踏板超过虚位达到最大值后，采取快速松开加速踏板回到常规加速行程区间后，短时间内再次踩下加速踏板到最大值的动作，从而让车载主控模块确认是驾驶员主观意愿采取的车辆操控动作；

12、所述加速踏板超过设定的常规驾驶最大阈值行程后，电位器或编码器会经过一段行程的虚位，此段行程为保持在加速踏板在行车电脑预设的较高但非最高加速度而设置，此时电机的输出功率应保持在踏板行程在100％时获得的功率；加速踏板的行程在100％和虚位位置上，电机实际获得的功率并非100％。而是一个相对较高的加速度，用于常规道路驾驶。

13、所述加速踏板被深踩至行程最末端时，会触发行程限位开关，此时，行车计算机会记录第一次触发最大加速功率输出，驾驶员如果不采取任何动作，保持触发行程开关的时间超过时间阈值，则计算机车载主控模块判定为驾驶员误触或机械故障，此时应当车辆控制单元应立即取消电机功率输出，发出提示信息，并让车辆通过电机的动能回收功能获得适当的减速，若仍然没有收起加速踏板至虚位之后的位置，可以进一步减小动能回收的强度，同时触发提示模块向驾驶员发出生物提醒功能，直至启动车辆主动刹车防碰撞系统；当加速踏板松开至虚位以前的行程，解除报警，此时，完全松开加速踏板使其回零，或踩刹车一次再踩加速踏板才能让电机重新获得原有加速的功率。

14、优选的，所述加速踏板急加速状态的控制方法具体为：加速踏板在第一次完全踩下时，短暂触发行程开关，时间在阈值内，驾驶员在较短的触发极限行程开关后，再次短暂松开加速踏板，并在较短时间内再次踩踏加速踏板，第二次触发行程开关，此时车辆行车电脑可输出较大功率或直接完全输出全部功率给电动机，并根据优先级逐级发出不同的提示音，提示驾驶者车辆处于急加速的状态。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、本电动汽车加速踏板控制系统，通过机械方式和计算机程序结合的方法，通过辨别踩踏加速踏板的深度、力度不同和踩踏时间等，判断人在极端状况下控制速踏板的逻辑性，并通过提醒模块触发主动生物提醒，提醒的方式包括但不限于点亮提示灯光、屏幕闪烁提示、发出声音警告提示、空调开始制冷、前出风口发出最大风量、安全带预紧、降低车窗玻璃和座椅方向盘震动，警告驾驶员加速踏板已经被深度踩踏，并及时提示驾驶者恢复正常驾驶的状态，解决目前电动汽车加速踏板控制系统很轻、踩踏不易被察觉的问题，从而提高电动汽车驾驶的安全性。对第一次踩踏和第二次踩踏进行区别设置，可在第一次发生误操作等脚踏过程中避免得到不受控制的极限加速度，并在进行受控制的第二次脚踏过程中得到极限加速度，满足正常驾驶需求的同时，提高驾驶安全性。

技术特征：

1.一种电动汽车加速踏板控制系统，包括加速踏板和处于加速踏板下方的脚部地板震动模块，其特征在于：所述加速踏板上设有踩踏感应器模块，所述脚部地板上设有震动器模块，所述踩踏感应器与车辆中央控制系统连接，所述车辆中央控制系统包括感应模块、车载主控模块、电机控制模块、计时模块、限位模块、提醒模块、震动控制模块、车载灯光控制单元、车载音响单元、辅助驾驶单元和刹车系统，所述感应模块对加速踏板踩踏深度感应检测，所述感应模块的输出端通过处理模块与车载主控模块的输入端电性连接，所述车载主控模块的输出端与电机模块、计时模块、限位模块、提醒模块、震动模块、车载灯光控制单元、车载音响单元、辅助驾驶单元和刹车系统电性连接；

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车加速踏板控制系统，其特征在于：所述加速踏板的踩踏深度总行程分为电位器或编码器行程、虚位行程和极限位行程。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车加速踏板控制系统，其特征在于：所述加速踏板的踩踏深度分为0％到98％、0％到100％、90％到100％和超过100％，加速踏板踩踏深度为0％到98％时，驾驶员主观控制的状态，实际电机输出功率应为0％到98％的平滑线性过渡曲线；加速踏板踩踏深度为90％到100％时，继续踩踏加速踏板带有顿挫限位感，同时加大踩踏的阻尼感。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车加速踏板控制系统，其特征在于：所述加速踏板的踩踏分为常规驾驶状态和急加速状态。

5.根据权利要求1所述的一种电动汽车加速踏板控制系统，其特征在于：所述提醒模块根据优先级别触发主动生物提醒功能，主动生物提醒的方式包括点亮提示灯光、脚部地面震动、方向盘震动、座椅震动、屏幕闪烁提示、发出声音警告提示、空调开始制冷、前出风口发出最大风量、安全带预紧、降低车窗玻璃和座椅方向盘震动，直至加速踏板松开至虚位以前的行程，解除提示。

6.根据权利要求1所述的一种电动汽车加速踏板控制系统，其特征在于：所述震动模块包括车辆加速行程踏板、脚部震动器、车辆座椅震动器和车辆方向盘震动器。

7.根据权利要求3所述的一种电动汽车加速踏板控制系统，其特征在于：所述加速踏板常规驾驶状态的控制方法具体为：所述踩踏感应器感应检测加速踏板电位器行程被踩下从0％到98％时，车载主控模块判断车辆是受驾驶员主观控制的状态，此时实际电机输出功率应为0％到98％的平滑线性过渡曲线；

8.根据权利要求7所述的一种电动汽车加速踏板控制系统，其特征在于：所述加速踏板急加速状态的控制方法具体为：加速踏板在第一次完全踩下时，短暂触发行程开关，时间在阈值内，驾驶员在快速深度踩下加速踏板较短的触发极限行程开关后，短暂松开加速踏板，并在较短时间内再次踩踏加速踏板第二次触发极限行程开关，此时车辆行车电脑可判断为车辆受驾驶员行为控制，从而输出较大功率或直接完全输出全部功率给电动机，并根据优先级逐级发出不同的提示音，提示驾驶者车辆处于急加速的状态。

技术总结
本发明公开了一种电动汽车加速踏板控制系统，加速踏板上设有踩踏位置感应器，脚部地板设置震动器，踩踏位置感应器与车辆踏板控制系统连接，车辆中央控制系统连接车辆踏板控制系统、电机控制模块、计时模块、限位模块、提醒模块、震动模块、车载灯光控制单元、车载音响单元、辅助驾驶单元和刹车系统。本发明通过设置有一系列的结构，通过机械方式和计算机程序结合的方法，通过辨别踩踏加速踏板的深度、力度不同，判断人在极端状况下控制速踏板的物理逻辑性，并通过提醒模块触发提醒，提醒的方式包括但不限于点亮提示灯光，警告驾驶员加速踏板已经被深度踩踏，并及时提示驾驶者恢复正常驾驶的状态，提高电动汽车驾驶的安全性。

技术研发人员：孔于壮
受保护的技术使用者：孔于壮
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15