一种路况识别方法及装置与流程

本申请涉及车辆，特别是涉及一种路况识别方法及装置。

背景技术：

1、随着车辆技术的快速发展，智能驾驶已逐渐成为车辆技术的重要发展方向之一。

2、智能驾驶，可以是指在车辆行驶过程中，基于人工智能技术辅助驾驶员进行车辆驾驶，以及在一些特殊情况下，还可以代替驾驶员进行车辆驾驶。在智能驾驶中，车辆行驶的路况识别尤为重要。比如，在车辆行驶过程中，基于路况识别出车辆行驶前方可能存在安全隐患时，智能驾驶会提示驾驶员前方可能存在安全隐患，从而辅助驾驶员进行驾驶。又如，基于路况识别出车辆行驶前方有行人等，智能驾驶会自动辅助驾驶员及时减速或刹车。

3、相关技术中，路况识别主要是对车辆行驶过程中的外部环境进行采集以建模，从而完成路况识别。然而，相关技术中的路况识别方法识别出的路况存在不准确的问题，从而无法很好地辅助驾驶。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种路况识别方法及装置，能够更为准确地对行驶道路进行路况识别，从而提高路况识别的准确性，便于更好地辅助驾驶。

2、本申请实施例公开了如下技术方案：

3、一方面，本申请实施例提供了一种路况识别方法，所述方法包括：

4、在目标车辆的行驶过程中，获取所述目标车辆对应的第一路况信息，以及获取所述目标车辆对应的第二路况信息；所述第一路况信息用于标识所述目标车辆的行驶道路的基础道路信息，所述第二路况信息用于标识所述行驶道路的车辆行驶信息；

5、根据所述第一路况信息和所述第二路况信息对所述行驶道路进行路况识别，确定所述行驶道路是否存在行车风险。

6、另一方面，本申请实施例提供了一种路况识别装置，所述装置包括获取单元和识别单元：

7、所述获取单元，用于在目标车辆的行驶过程中，获取所述目标车辆对应的第一路况信息，以及获取所述目标车辆对应的第二路况信息；所述第一路况信息用于标识所述目标车辆的行驶道路的基础道路信息，所述第二路况信息用于标识所述行驶道路的车辆行驶信息；

8、所述识别单元，用于根据所述第一路况信息和所述第二路况信息对所述行驶道路进行路况识别，确定所述行驶道路是否存在行车风险。

9、由上述技术方案可以看出，在目标车辆的行车过程中，可以首先获取目标车辆对应的第一路况信息以及第二路况信息。其中，第一路况信息可以用于标识目标车辆的行驶道路的基础道路信息，能够反映目标车辆行驶前方的道路情况，第二路况信息可以用于标识该行驶道路的车辆行驶信息，能够反映目标车辆在行驶过程中周围行驶车辆的情况。由于第一路况信息和第二路况信息能够从不同维度反映目标车辆行驶过程中的路况，因此，根据第一路况信息和第二路况信息能够更为准确地对行驶道路进行路况识别，从而提高路况识别的准确性，便于更好地辅助驾驶。

技术特征：

1.一种路况识别方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆对应的第一路况信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路图像确定第三路况信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置坐标信息，通过差分卫星定位系统确定第四路况信息，包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行驶车辆包括所述目标车辆和所述目标车辆对应的关联车辆，所述获取所述行驶道路上的行驶车辆对应的行驶参数信息，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的行驶参数信息和所述关联车辆的行驶参数信息，确定所述第二路况信息，包括：

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三路况信息和所述第四路况信息确定所述第一路况信息，包括：

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.一种路况识别装置，其特征在于，所述装置包括获取单元和识别单元：

技术总结
本申请公开了一种路况识别方法及装置，在目标车辆的行车过程中，可以首先获取目标车辆对应的第一路况信息以及第二路况信息。其中，第一路况信息可以用于标识目标车辆的行驶道路的基础道路信息，能够反映目标车辆行驶前方的道路情况，第二路况信息可以用于标识该行驶道路的车辆行驶信息，能够反映目标车辆在行驶过程中周围行驶车辆的情况。由于第一路况信息和第二路况信息能够从不同维度反映目标车辆行驶过程中的路况，因此，根据第一路况信息和第二路况信息能够更为准确地对行驶道路进行路况识别，从而提高路况识别的准确性，便于更好地辅助驾驶。

技术研发人员：刘涑凡,谢雨,张信珍,罗勇,梁伟铭
受保护的技术使用者：上海汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/16