一种用于提高冗余电控转向系统供电可靠性的智能装置的制作方法

本发明涉及汽车电控转向，具体为一种用于提高冗余电控转向系统供电可靠性的智能装置。

背景技术：

1、电动转向系统飞速发展，发展冗余电动转向系统成为行业趋势，但是冗余电动转向系统对供电可靠性要求很高。然而，在实际情况下，冗余电动转向系统是独立供电，一路供电源故障，两路电动转向系统只能提供一半的助力，这种情况下，对于汽车电源是很大的浪费；同时，汽车的转向性能会受到很大的影响，严重影响驾驶安全；而且，在供电源出现故障后，用户无法自行将车开到修理处进行维修，需要耗费很大的人力物力。

2、因此，设计一种在汽车一路供电源失效时，由另一路供电源同时给两路电动转向系统供电，以维持转向助力在正常水平，并且可以发送故障信号给控制面板的装置来提醒驾驶员是非常重要和有价值的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于提高冗余电控转向系统供电可靠性的智能装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于提高冗余电控转向系统供电可靠性的智能装置，包括智能装置，所述智能装置包括控制模块和直流通路模块，所述直流通路模块上连接有电动转向模块a和电动转向模块b，所述电动转向模块a和电动转向模块b连接有同一个冗余电机，所述控制模块上连接有控制面板，所述智能装置上连接有电池包和蓄电池。

3、优选的，所述控制模块包括电压选择模块和微控制器，所述电压选择模块的输出端与微控制器的输入端连接，所述直流通路模块、控制面板的输入端均与微控制器输出端连接，所述电池包、蓄电池均与电压选择模块连接。

4、优选的，所述电压选择模块由两个供电模块组成，两个所述供电模块的输入端分别与电池包和蓄电池的输出端进行连接，所述供电模块由滤波电路、分压电路、稳压电路构成。

5、优选的，所述滤波电路由一个电阻，一个电容组成，所述稳压电路结构由一个电容，一个电阻，一个稳压管构成，两个所述滤波电路和稳压电路结构完全相同，所述分压电路有两个电阻组成，其电阻取决于电池包和蓄电池的电压参数。

6、优选的，所述直流通路模块包括电压传感器a、开关选择模块a、开关选择模块b、电压保持模块a，所述电压传感器a的输入端与蓄电池的输出端连接，所述开关选择模块a与开关选择模块b的输入端均与电压传感器a的输出端连接，所述电压保持模块a的输入端与开关选择模块a的输出端连接，所述电压保持模块a的输出端与电动转向模块a的输入端连接。

7、优选的，所述电压保持模块a的输入端连接有开关选择模块d的输出端，所述开关选择模块d的输入端连接有电压传感器b的输入端，所述电压传感器b的输入端与电池包的输出端连接，所述电压传感器a、电压传感器b的输入端与微控制器的输入端连接。

8、优选的，所述电压传感器b的输出端连接有开关选择模块c的输入端，所述开关选择模块c的输出端连接有电压保持模块b的输入端，所述电压保持模块b的输出端与电动转向模块b的输入端连接，所述开关选择模块a的输出端与电压保持模块b的输入端连接。

9、优选的，所述开关选择模块a、开关选择模块b、开关选择模块c、开关选择模块d的输入端均与微控制器的输出端连接。

10、优选的，所述电压保持模块a与电压保持模块b均由四个电容、一个三极管、一个输入端、两个输出端组成，所述开关选择模块a、开关选择模块b、开关选择模块c、开关选择模块d的结构相同，所述电压传感器a由一个p-mos管、两个电阻构成。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、1、本发明通过由电池包和蓄电池同时为提供两个冗余电动转向系统供电，具有双冗余功能，蓄电池和电池包有一个正常供电，装置就可以正常工作，提高装置的供电可靠性，运行的稳定性；

13、2、本发明同时还通过控制模块和直流通路模块的配合使用，检测电池包、蓄电池在直流通路模块中的供电是否正常，若蓄电池/电池包的电压信号异常，在装置的控制下，可自动切换供电电源，使电池包/蓄电池可以同时对电动转向模块a和电动转向模块b供电，实现故障自动应急切换电路，保证车辆基本全程维持全助力，提高了车辆的运行安全；

14、3、本发明还通过智能装置、控制面板配合使用，检测电池包、蓄电池在直流通路模块中的供电是否正常在进行自动切换电路，并且发送故障信号给控制面板，从而实现了自动检测。

技术特征：

1.一种用于提高冗余电控转向系统供电可靠性的智能装置，包括智能装置(1)，其特征在于：所述智能装置(1)包括控制模块(11)和直流通路模块(12)，所述直流通路模块(12)上连接有电动转向模块b(2)和电动转向模块a(3)，所述电动转向模块b(2)和电动转向模块a(3)连接有同一个冗余电机(4)，所述控制模块(11)上连接有控制面板(5)，所述智能装置(1)上连接有电池包(6)和蓄电池(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于提高冗余电控转向系统供电可靠性的智能装置，其特征在于：所述控制模块(11)包括电压选择模块(111)和微控制器(112)，所述电压选择模块(111)的输出端与微控制器(112)的输入端连接，所述直流通路模块(12)、控制面板(5)的输入端均与微控制器(112)输出端连接，所述电池包(6)、蓄电池(7)均与电压选择模块(111)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于提高冗余电控转向系统供电可靠性的智能装置，其特征在于：所述电压选择模块(111)由两个供电模块组成，两个所述供电模块的输入端分别与电池包(6)和蓄电池(7)的输出端进行连接，所述供电模块由滤波电路、分压电路、稳压电路构成。

4.根据权利要求3所述的一种用于提高冗余电控转向系统供电可靠性的智能装置，其特征在于：所述滤波电路由一个电阻，一个电容组成，所述稳压电路结构由一个电容，一个电阻，一个稳压管构成，两个所述滤波电路和稳压电路结构完全相同，所述分压电路有两个电阻组成，其电阻取决于电池包(6)和蓄电池(7)的电压参数。

5.根据权利要求4所述的一种用于提高冗余电控转向系统供电可靠性的智能装置，其特征在于：所述直流通路模块(12)包括电压传感器a(121)、开关选择模块a(122)、开关选择模块b(123)、电压保持模块a(124)，所述电压传感器a(121)的输入端与蓄电池(7)的输出端连接，所述开关选择模块a(122)与开关选择模块b(123)的输入端均与电压传感器a(121)的输出端连接，所述电压保持模块a(124)的输入端与开关选择模块a(122)的输出端连接，所述电压保持模块a(124)的输出端与电动转向模块a(3)的输入端连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于提高冗余电控转向系统供电可靠性的智能装置，其特征在于：所述电压保持模块a(124)的输入端连接有开关选择模块d(127)的输出端，所述开关选择模块d(127)的输入端连接有电压传感器b(125)的输入端，所述电压传感器b(125)的输入端与电池包(6)的输出端连接，所述电压传感器a(121)、电压传感器b(125)的输入端与微控制器(112)的输入端连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于提高冗余电控转向系统供电可靠性的智能装置，其特征在于：所述电压传感器b(125)的输出端连接有开关选择模块c(126)的输入端，所述开关选择模块c(126)的输出端连接有电压保持模块b(128)的输入端，所述电压保持模块b(128)的输出端与电动转向模块b(2)的输入端连接，所述开关选择模块a(122)的输出端与电压保持模块b(128)的输入端连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于提高冗余电控转向系统供电可靠性的智能装置，其特征在于：所述开关选择模块a(122)、开关选择模块b(123)、开关选择模块c(126)、开关选择模块d(127)的输入端均与微控制器(112)的输出端连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于提高冗余电控转向系统供电可靠性的智能装置，其特征在于：所述电压保持模块a(124)与电压保持模块b(128)均由四个电容、一个三极管、一个输入端、两个输出端组成，所述开关选择模块a(122)、开关选择模块b(123)、开关选择模块c(126)、开关选择模块d(127)的结构相同，所述电压传感器a(121)由一个p-mos管、两个电阻构成。

技术总结
本发明公开了一种用于提高冗余电控转向系统供电可靠性的智能装置，包括智能装置，所述智能装置包括控制模块和直流通路模块，所述直流通路模块上连接有电动转向模块A和电动转向模块B。本发明通过由电池包和蓄电池同时为提供两个冗余电动转向系统供电，具有双冗余功能，有一个正常供电就可以正常工作，提高装置的供电可靠性，通过控制模块和直流通路模块的配合使用，检测电池包、蓄电池在直流通路模块中的供电是否正常，若在蓄电池的电压信号异常，自动切换供电电源，使电池包可以同时对电动转向模块A和电动转向模块B供电，实现故障自动应急切换电路，保证车辆可平稳运行至修理处，并且发送故障信号给控制面板，从而实现了自动检测。

技术研发人员：任鑫,吴雪鹏,李亚飞,王文杰
受保护的技术使用者：北京英创汇智汽车技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12