一种空陆海的智慧体的制作方法

本发明涉及飞行器的，尤其是涉及一种空陆海的智慧体。

背景技术：

1、近年来，大量的无人机涌入市场，不同种类的无人机有着不同的功能用处，其中，应用得比较多的有农林植保、电力巡检、安防监控、森林防火、医疗急救、快递物流、商业应用方面等。

2、目前，专利公开号为cn106541796a的中国申请文件，公开了一种空陆海三用无人器，包括无人器本体；所述无人器本体包括无人机箱、固定连接件、船身、主螺旋桨和小型风扇；所述无人机箱上端中部通过转轴连接所述主螺旋桨；所述无人机箱通过所述固定连接件连接所述船身；所述固定连接件内嵌式固定在所述船身上；所述船身下端设置有滚轮；所述滚轮中端通过金属转杆插在所述船身下端。

3、通过上述技术可知，无人机通过主螺旋桨进行空中飞行，通过小型风扇的设置，无人机可在水中航行，通过滚轮的设置，无人机可在陆地行驶。然而，无人机的行进方向较难发生改变，给实际使用带来了极大的不便。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种空陆海的智慧体。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

3、一种空陆海的智慧体，包括机体，所述机体相对侧的两端分别设置有固定臂，所述固定臂的端部铰接有转动臂，所述固定臂和转动臂之间设置有驱动结构，所述驱动结构驱动活动臂与固定臂平行或垂直，所述转动臂的端部设置有防水电机，所述防水电机的驱动端与转动臂垂直，所述防水电机的驱动端安装有螺旋桨，所述螺旋桨的外侧设置有固定环，所述固定环的外侧套设有橡胶圈；

4、所述固定臂与转动臂全部平行时，为空中飞行模式；所述固定臂与转动臂全部垂直时，为陆地行驶模式；所述机体一侧的转动臂与固定臂垂直，所述机体另一侧的转动臂与固定臂平行，为水中航行模式。

5、进一步的，所述驱动结构包括驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述驱动电机设置在固定臂上，所述驱动电机与主动齿轮连接，所述从动齿轮设置在转动臂与固定臂的铰接轴上，所述驱动电机驱动主动齿轮转动，带动从动齿轮转动，使得转动臂与固定臂平行或垂直。

6、进一步的，所述机体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与第二壳体的底部转动连接，所述第一壳体和第二壳体的相邻侧面嵌设有相互吸引的磁性件。

7、进一步的，所述第一壳体的顶部滑移设置有第一滑盖，所述第二壳体的顶部滑移设置有第二滑盖，所述第一壳体与第二壳体折叠时，所述第一滑盖和第二滑盖滑出对螺旋桨进行保护，所述第一滑盖和第二滑盖的端部相互卡合。

8、进一步的，所述第一壳体和第二壳体的顶部开设有t型滑道，所述第一滑盖和第二滑盖上设置有与t型滑道相适配的滑块。

9、进一步的，所述t型滑道的两端侧设置有弹性凸起，所述滑块上开设有与弹性凸起相适配的凹槽。

10、进一步的，所述第一滑盖和第二滑盖的相背侧设置有卡板，所述卡板上开设有卡槽，所述第一滑盖和第二滑盖上设置有与卡板相对应的卡块，所述机体折叠时，所述卡块弹性卡入卡槽内。

11、进一步的，所述第一壳体和第二壳体的底部均设置有两组弹性的支撑结构，所述第一壳体和第二壳体的底部开设有容纳支撑结构的容纳槽，所述第一壳体和第二壳体内设置有动力结构，所述动力结构驱动支撑结构进行支撑或收纳至容纳槽内。

12、进一步的，所述支撑结构包括支撑套筒、支撑杆和弹簧，所述支撑套筒的一端转动设置在容纳槽的一端内，所述支撑杆限位插设在支撑套筒内，所述弹簧套设在支撑杆上，所述弹簧的两端分别与支撑套筒和支撑杆相抵。

13、进一步的，所述动力结构包括动力电机、第一齿轮和第二齿轮，所述动力电机设置在机体内，所述动力电机与第一齿轮连接，所述第二齿轮设置在两个支撑套筒的转动轴上，所述动力电机驱动第一齿轮转动，带动第二齿轮转动。

14、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

15、1、本发明的智慧体结构简单，能够根据环境的不同，将智慧体的运动模式切换成相应模式，快速操控智慧体的行进方向，便于实际使用；

16、2、本发明的智慧体可以进行折叠，减少智慧体所占用的空间，折叠后对智慧体进行保护；可收纳的支撑结构用于智慧体降落时的保护，同时，便于智慧体由飞行状态转变为行驶状态。

技术特征：

1.一种空陆海的智慧体，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)相对侧的两端分别设置有固定臂(2)，所述固定臂(2)的端部铰接有转动臂(3)，所述固定臂(2)和转动臂(3)之间设置有驱动结构(4)，所述驱动结构(4)驱动转动臂(3)与固定臂(2)平行或垂直，所述转动臂(3)的端部设置有防水电机(5)，所述防水电机(5)的驱动端与转动臂(3)垂直，所述防水电机(5)的驱动端安装有螺旋桨(6)，所述螺旋桨(6)的外侧设置有固定环(7)，所述固定环(7)的外侧套设有橡胶圈(8)；

2.根据权利要求1所述的一种空陆海的智慧体，其特征在于，所述驱动结构(4)包括驱动电机(41)、主动齿轮(42)和从动齿轮(43)，所述驱动电机(41)设置在固定臂(2)上，所述驱动电机(41)与主动齿轮(42)连接，所述从动齿轮(43)设置在转动臂(3)与固定臂(2)的铰接轴上，所述驱动电机(41)驱动主动齿轮(42)转动，带动从动齿轮(43)转动，使得转动臂(3)与固定臂(2)平行或垂直。

3.根据权利要求1所述的一种空陆海的智慧体，其特征在于，所述机体(1)包括第一壳体(11)和第二壳体(12)，所述第一壳体(11)与第二壳体(12)的底部转动连接，所述第一壳体(11)和第二壳体(12)的相邻侧面嵌设有相互吸引的磁性件(13)。

4.根据权利要求3所述的一种空陆海的智慧体，其特征在于，所述第一壳体(11)的顶部滑移设置有第一滑盖(14)，所述第二壳体(12)的顶部滑移设置有第二滑盖(15)，所述第一壳体(11)与第二壳体(12)折叠时，所述第一滑盖(14)和第二滑盖(15)滑出对螺旋桨(6)进行保护，所述第一滑盖(14)和第二滑盖(15)的端部相互卡合。

5.根据权利要求4所述的一种空陆海的智慧体，其特征在于，所述第一壳体(11)和第二壳体(12)的顶部开设有t型滑道(16)，所述第一滑盖(14)和第二滑盖(15)上设置有与t型滑道(16)相适配的滑块(17)。

6.根据权利要求5所述的一种空陆海的智慧体，其特征在于，所述t型滑道(16)的两端侧设置有弹性凸起，所述滑块(17)上开设有与弹性凸起相适配的凹槽(171)。

7.根据权利要求4所述的一种空陆海的智慧体，其特征在于，所述第一滑盖(14)和第二滑盖(15)的相背侧设置有卡板(18)，所述卡板(18)上开设有卡槽(181)，所述第一滑盖(14)和第二滑盖(15)上设置有与卡板(18)相对应的卡块(19)，所述机体(1)折叠时，所述卡块(19)弹性卡入卡槽(181)内。

8.根据权利要求3所述的一种空陆海的智慧体，其特征在于，所述第一壳体(11)和第二壳体(12)的底部均设置有两组弹性的支撑结构(9)，所述第一壳体(11)和第二壳体(12)的底部开设有容纳支撑结构(9)的容纳槽，所述第一壳体(11)和第二壳体(12)内设置有动力结构(10)，所述动力结构(10)驱动支撑结构(9)进行支撑或收纳至容纳槽内。

9.根据权利要求8所述的一种空陆海的智慧体，其特征在于，所述支撑结构(9)包括支撑套筒(91)、支撑杆(92)和弹簧(93)，所述支撑套筒(91)的一端转动设置在容纳槽的一端内，所述支撑杆(92)限位插设在支撑套筒(91)内，所述弹簧(93)套设在支撑杆(92)上，所述弹簧(93)的两端分别与支撑套筒(91)和支撑杆(92)相抵。

10.根据权利要求9所述的一种空陆海的智慧体，其特征在于，所述动力结构(10)包括动力电机(101)、第一齿轮(102)和第二齿轮(103)，所述动力电机(101)设置在机体(1)内，所述动力电机(101)与第一齿轮(102)连接，所述第二齿轮(103)设置在两个支撑套筒(91)的转动轴上，所述动力电机(101)驱动第一齿轮(102)转动，带动第二齿轮(103)转动。

技术总结
本发明提供了一种空陆海的智慧体，包括机体，机体相对侧的两端分别设置有固定臂，固定臂的端部铰接有转动臂，固定臂和转动臂之间设置有驱动结构，驱动结构驱动转动臂与固定臂平行或垂直，转动臂的端部设置有防水电机，防水电机的驱动端与转动臂垂直，防水电机的驱动端安装有螺旋桨，螺旋桨的外侧设置有固定环，固定环的外侧套设有橡胶圈；固定臂与转动臂全部平行时，为空中飞行模式；固定臂与转动臂全部垂直时，为陆地行驶模式；机体一侧的转动臂与固定臂垂直，机体另一侧的转动臂与固定臂平行，为水中航行模式。本发明的结构简单，能够根据环境的不同，将智慧体的运动模式切换成相应模式，快速操控智慧体的行进方向，便于实际使用。

技术研发人员：周新宇,周启朋
受保护的技术使用者：天之成科技（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12