制动灯的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质与流程

本发明涉及车辆控制，尤其是涉及一种制动灯的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术：

1、制动灯是用以提示后方车辆本车已经采取制动措施的警告灯，现有制动灯点亮均依靠制动踏板上安装的制动开关，当驾驶员踩下制动踏板时，将带动制动开关触点，从而发出用于控制制动灯点亮的制动开关信号。但是，上述制动灯控制策略不足以满足需求，诸如在能量回收、制动开关异常等无法产生制动开关信号的场景下，将无法控制制动灯点亮，从而无法达到警告作用，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种制动灯的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，可以在无法产生制动开关信号的场景下，可靠地控制制动灯点亮，从而显著提高车辆驾驶过程中的安全性。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种制动灯的控制方法，包括：获取目标车辆的实时车速信号；当监听到所述目标车辆的制动开关未通电时，基于所述实时车速信号判断所述目标车辆是否发生减速事件；如果是，则基于所述减速事件对应的减速度值差异，对所述目标车辆的制动灯进行动态点亮控制。

3、在一种实施方式中，基于所述减速事件对应的减速度值差异，对所述目标车辆的制动灯进行动态点亮控制，包括：将所述目标车辆在当前时刻的实时车速信号，与所述当前时刻对应的前一时刻的实时车速信号之间的差值，确定为所述减速事件对应的减速度值差异；基于所述减速度值差异确定第一制动灯控制策略，并按照所述第一制动灯控制策略对所述目标车辆的制动灯进行动态点亮控制。

4、在一种实施方式中，所述第一制动灯控制策略至少包括可变亮度控制策略，所述可变亮度控制策略用于基于制动电压值动态控制所述制动灯的亮度值。

5、在一种实施方式中，基于所述减速度值差异确定第一制动灯控制策略，并按照所述第一制动灯控制策略对所述目标车辆的制动灯进行动态点亮控制，包括：根据预先配置的减速度值差异与制动电压值之间的映射关系，确定所述减速度值差异对应的目标制动电压值；将所述目标制动电压值发送至所述目标车辆的车身控制器，以通过所述车身控制器基于所述目标制动电压值对所述目标车辆的制动灯进行动态点亮控制。

6、在一种实施方式中，所述目标制动电压值与所述减速度值差异呈正相关。

7、在一种实施方式中，基于所述实时车速信号判断所述目标车辆是否发生减速事件，包括：如果所述目标车辆在当前时刻的实时车速信号，小于所述当前时刻对应的前一时刻的实时车速信号，且所述当前时刻的实时车速信号与所述前一时刻的实时车速信号之间的差值大于预设差值阈值，确定所述目标车辆发生减速事件。

8、在一种实施方式中，所述方法还包括：当监听到所述目标车辆的所述制动开关通电时，采集所述制动开关处的制动压力值；如果所述制动压力值达到指定压力阈值，则按照第二制动灯控制策略对所述目标车辆的制动灯进行动态或恒定点亮控制。

9、第二方面，本发明实施例还提供一种制动灯的控制装置，包括：车速获取模块，用于获取目标车辆的实时车速信号；事件判断模块，用于当监听到所述目标车辆的制动开关未通电时，基于所述实时车速信号判断所述目标车辆是否发生减速事件；制动灯控制模块，用于在所述事件判断模块的判断结果为是时，基于所述减速事件对应的减速度值差异，对所述目标车辆的制动灯进行动态点亮控制。

10、第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现第一方面提供的任一项所述的方法。

11、第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现第一方面提供的任一项所述的方法。

12、本发明实施例提供的一种制动灯的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，首先获取目标车辆的实时车速信号，并在监听到目标车辆的制动开关未通电，且基于实时车速信号判断目标车辆发生减速事件时，将基于减速事件对应的减速度值差异，对目标车辆的制动灯进行动态点亮控制。上述方法通过对目标车辆的实时车速信号进行监听，即使未监听到制动开关通电，也可以在确定目标车辆发生减速事件时，基于相应的减速度值差异点亮制动灯，从而达到在无法产生制动开关信号的场景下可靠地控制制动灯点亮的目的，另外，本发明实施例还可以基于不懂减速度值差异对制动灯进行动态点亮控制，从而通过制动灯的变化直观地警示后方车辆保持车距，起到较好的警示作用，从而显著提高车辆驾驶过程中的安全性。

13、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

14、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种制动灯的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的制动灯的控制方法，其特征在于，基于所述减速事件对应的减速度值差异，对所述目标车辆的制动灯进行动态点亮控制，包括：

3.根据权利要求2所述的制动灯的控制方法，其特征在于，所述第一制动灯控制策略至少包括可变亮度控制策略，所述可变亮度控制策略用于基于制动电压值动态控制所述制动灯的亮度值。

4.根据权利要求3所述的制动灯的控制方法，其特征在于，基于所述减速度值差异确定第一制动灯控制策略，并按照所述第一制动灯控制策略对所述目标车辆的制动灯进行动态点亮控制，包括：

5.根据权利要求4所述的制动灯的控制方法，其特征在于，所述目标制动电压值与所述减速度值差异呈正相关。

6.根据权利要求1所述的制动灯的控制方法，其特征在于，基于所述实时车速信号判断所述目标车辆是否发生减速事件，包括：

7.根据权利要求1所述的制动灯的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种制动灯的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本发明提供了一种制动灯的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，包括：获取目标车辆的实时车速信号；当监听到所述目标车辆的制动开关未通电时，基于所述实时车速信号判断所述目标车辆是否发生减速事件；如果是，则基于所述减速事件对应的减速度值差异，对所述目标车辆的制动灯进行动态点亮控制。本发明可以在无法产生制动开关信号的场景下，可靠地控制制动灯点亮，从而显著提高车辆驾驶过程中的安全性。

技术研发人员：陈进,黄家胜,李林俊,李金徽
受保护的技术使用者：金琥新能源汽车（成都）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13