车辆的后背门开启方法、装置、车辆及存储介质与流程

本申请涉及智能控制，特别涉及一种车辆的后背门开启方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、随着汽车智能化的发展车和联网的渗透，远程控车功能日益丰富。其中远程控制后背门，他人可在用户远程操作下从后备箱拿取或者存放物品，甚至实现“快递上车”，极大提高了用车便利性，但若车辆后方空间不足，比如车辆后方紧贴墙壁，打开后背门会导致后背门损坏，同时也不便于他人拿放物品。

2、相关技术中，可以通过检测车辆后方空间状况，提醒用户是否可以开启后背门，或根据后方空间大小，调整后背门开启的角度，从而避免后背门因与后方障碍物碰撞导致的损坏。

3、然而，相关技术中，无法从根本上解决后方空间不足时的后背门开启问题，当后方空间不足时，用户只能选择不开启后背门或者重新启动车辆调整驻车位置，且后背门的开启角度过小也不利于用户取出或放入较大物体，有待改进。

技术实现思路

1、本申请提供一种车辆的后背门开启方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中，无法从根本上解决后方空间不足时的后背门开启问题，实用性较差的同时，仍需用户自行控制车辆以调整车辆后方的可用空间，便捷性较差的技术问题。

2、本申请第一方面实施例提供一种车辆的后背门开启方法，包括以下步骤：接收用户的后背门开启指令；采集当前车辆的第一后方障碍物信息，并根据所述第一后方障碍物信息计算所述当前车辆的后背门的最大开度；以及在所述最大开度小于第一预设开度时，控制所述当前车辆向前移动，使得所述最大开度达到第二预设开度，开启所述后背门，其中，所述第二预设开度大于或等于所述第一预设开度。

3、根据上述技术手段，本申请实施例可以在后方空间不足时，自动控制车辆向前移动，以满足用户开启后背门的需求。

4、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：检测所述后背门是否关闭；在检测到所述后背门关闭时，控制所述当前车辆向后移动，使得所述当前车辆回到向前移动时的初始驻车位置。

5、根据上述技术手段，本申请实施例可以在后背门关闭后，控制车辆回退至初始驻车位置，完成驻车，避免车辆的停车位置影响交通。

6、可选地，在本申请的一个实施例中，在控制所述当前车辆向后移动之前，还包括：采集所述当前车辆的第二后方障碍物信息；根据所述第二后方障碍物信息判断所述当前车辆是否满足预设后退条件；如果满足所述预设后退条件，则允许所述当前车辆移动。

7、根据上述技术手段，本申请实施例可以基于第二后方障碍物信息，判断车辆是否可以后退，避免车辆后退时引发交通事故。

8、可选地，在本申请的一个实施例中，在控制所述当前车辆向前移动之前，还包括：采集所述当前车辆的前方障碍物信息；根据所述前方障碍物信息判断所述当前车辆是否满足预设前进条件；如果满足所述预设前进条件，则允许所述当前车辆移动，否则禁止所述当前车辆移动的同时，向所述用户发送开启失败提醒。

9、根据上述技术手段，本申请实施例可以基于前方障碍物信息，判断车辆是否可以前进，避免车辆前进时引发交通事故。

10、可选地，在本申请的一个实施例中，控制所述当前车辆向前移动的同时，还包括：生成移动提醒信号；根据所述移动提醒信号控制所述当前车辆和/或预设终端进行移动提醒。

11、根据上述技术手段，本申请实施例可以在向前移动的同时，发出提醒信号，以对附近行人或者动物进行提醒，避免发生碰撞。

12、本申请第二方面实施例提供一种车辆的后背门开启装置，包括：接收模块，用于接收用户的后背门开启指令；计算模块，用于采集当前车辆的第一后方障碍物信息，并根据所述第一后方障碍物信息计算所述当前车辆的后背门的最大开度；以及开启模块，用于在所述最大开度小于第一预设开度时，控制所述当前车辆向前移动，使得所述最大开度达到第二预设开度，开启所述后背门，其中，所述第二预设开度大于或等于所述第一预设开度。

13、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：检测模块，用于检测所述后背门是否关闭；第一控制模块，用于在检测到所述后背门关闭时，控制所述当前车辆向后移动，使得所述当前车辆回到向前移动时的初始驻车位置。

14、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：后方采集模块，用于采集所述当前车辆的第二后方障碍物信息；后退判断模块，用于根据所述第二后方障碍物信息判断所述当前车辆是否满足预设后退条件；第二控制模块，用于在满足所述预设后退条件时，允许所述当前车辆移动。

15、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：前方采集模块，用于采集所述当前车辆的前方障碍物信息；前进判断模块，用于根据所述前方障碍物信息判断所述当前车辆是否满足预设前进条件；第三控制模块，用于在满足所述预设前进条件时，允许所述当前车辆移动，否则禁止所述当前车辆移动的同时，向所述用户发送开启失败提醒。

16、可选地，在本申请的一个实施例中，所述第三控制模块还包括：生成单元，用于生成移动提醒信号；提醒单元，用于根据所述移动提醒信号控制所述当前车辆和/或预设终端进行移动提醒。

17、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的后背门开启方法。

18、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的后背门开启方法。

19、本申请实施例的有益效果：

20、(1)本申请实施例可以在后方空间不足时，自动控制车辆向前移动，以满足用户开启后背门的需求，从而提高用户的使用体验；

21、(2)本申请实施例可以在后背门关闭时，控制车辆回退至初始驻车位置，避免车辆的停放影响交通；

22、(3)本申请实施例可以在控制车辆前进或后退前，确认前方或后方的障碍物信息，并在前进时发出提醒信号，以对附近行人或者动物进行提醒，避免发生碰撞；

23、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种车辆的后背门开启方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制所述当前车辆向后移动之前，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述当前车辆向前移动之前，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述当前车辆向前移动的同时，还包括：

6.一种车辆的后背门开启装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的后背门开启方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的后背门开启方法。

技术总结
本申请涉及一种车辆的后背门开启方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收用户的后背门开启指令；采集当前车辆的第一后方障碍物信息，并根据第一后方障碍物信息计算当前车辆的后背门的最大开度；在最大开度小于第一预设开度时，控制当前车辆向前移动，使得最大开度达到第二预设开度，开启后背门，其中，第二预设开度大于或等于第一预设开度。本申请实施例可以在后方空间不足时，自动控制车辆向前移动，以满足用户开启后背门的需求，从而提高用户的使用体验。

技术研发人员：曾翠兰,李诗怡,黎平,周扬,左小钢
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12