一种农场无人驾驶系统预警装置的制作方法

：本发明属于农用无人机防护设备，特别涉及一种农场无人驾驶系统预警装置。

背景技术

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背景技术：

1、随着生活水平的进步与科技发展，在农作物种植与收割时，大量的农作劳动逐渐被机械设备取代，如收割机、撒药无人机、旋耕机等，随着无线技术的发展，这些设备大多都发展成了无人驾驶。

2、现有技术中，由于农用设备的体积较大，在远处遥控时，虽有显示器显示行进方向的画面，但是新手在使用时，会出现一定的偏差，导致机械设备经常会撞在农田的田埂上，导致农用设备卡在田边，降低了无人驾驶设备的工作效率，为此，提出一种农场无人驾驶系统预警装置，以解决现有技术中的无人驾驶设备容易卡在田埂上而影响工作效率的问题。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农场无人驾驶系统预警装置，本装置在农机机体的行进端设有红外探头，当红外探头监测到较高的田埂时，直接将信号传递到控制舱上，通过控制舱将动力舱的动力切断，避免设备直接撞击在田埂上；农机机体的两侧设有带有防护锥的连接杆，当红外探头受到秸秆等阻挡而失灵，且操作不当而撞击在田埂上，防护锥直接插入土堆中，防护锥推动一号导向滑杆向连接杆靠近，当伺服电机随着移动挤压在触碰开关上后，触碰开关直接切断动力舱的动力，实现无人驾驶设备的多重防护的目的，防护锥的外部设有反向螺纹，通过伺服电机带动防护锥转动，方便将防护锥从土中旋出，及时撞击在田埂中，也能快速移出，避免影响设备的工作效率。

2、为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

3、一种农场无人驾驶系统预警装置，包括农机机体，所述农机机体靠近行进端的两侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆远离农机机体的一端均设有活动的防护锥，所述防护锥与连接杆之间设有活动的触碰开关，所述触碰开关与控制舱电性连接，所述农机机体靠近行进端的中部固定连接有红外探头，所述红外探头与控制舱电性连接。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述连接杆靠近防护锥的一端固定连接有一号安装板，所述一号安装板的两侧插接有一号导向滑杆，所述一号导向滑杆远离一号安装板的一端固定连接有二号安装板，所述二号安装板靠近连接杆的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过二号安装板与防护锥的内部固定连接。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述防护锥的外壁开凿设有反向螺纹，所述反向螺纹的螺纹方向与伺服电机的转动方向相反。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述一号弹簧位于二号安装板和一号安装板之间套设有一号弹簧，所述一号弹簧的两端分别与二号安装板和一号安装板固定连接。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述一号安装板远离连接杆的一侧中部固定连接有两个二号导向滑杆，所述二号导向滑杆上插接有三号安装板，所述三号安装板靠近伺服电机的一侧固定连接有触碰开关，所述触碰开关与控制舱电性连接。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述二号导向滑杆位于三号安装板与一号安装板之间套设有二号弹簧，所述二号弹簧的两端分别与三号安装板和一号安装板固定连接。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述农机机体的内部设有动力舱，所述动力舱与控制舱电性连接，红外探头与触碰开关分别串联在控制舱与动力舱的电路上。

10、本发明的有益效果：

11、本装置在农机机体的行进端设有红外探头，当红外探头监测到较高的田埂时，直接将信号传递到控制舱上，通过控制舱将动力舱的动力切断，避免设备直接撞击在田埂上；农机机体的两侧设有带有防护锥的连接杆，当红外探头受到秸秆等阻挡而失灵，且操作不当而撞击在田埂上，防护锥直接插入土堆中，防护锥推动一号导向滑杆向连接杆靠近，当伺服电机随着移动挤压在触碰开关上后，触碰开关直接切断动力舱的动力，实现无人驾驶设备的多重防护的目的，防护锥的外部设有反向螺纹，通过伺服电机带动防护锥转动，方便将防护锥从土中旋出，及时撞击在田埂中，也能快速移出，避免影响设备的工作效率。

技术特征：

1.一种农场无人驾驶系统预警装置，其特征在于，包括农机机体(1)，所述农机机体(1)靠近行进端的两侧均固定连接有连接杆(2)，两个所述连接杆(2)远离农机机体(1)的一端均设有活动的防护锥(3)，所述防护锥(3)与连接杆(2)之间设有活动的触碰开关(16)，所述触碰开关(16)与控制舱(5)电性连接，所述农机机体(1)靠近行进端的中部固定连接有红外探头(6)，所述红外探头(6)与控制舱(5)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种农场无人驾驶系统预警装置，其特征在于：所述连接杆(2)靠近防护锥(3)的一端固定连接有一号安装板(8)，所述一号安装板(8)的两侧插接有一号导向滑杆(9)，所述一号导向滑杆(9)远离一号安装板(8)的一端固定连接有二号安装板(10)，所述二号安装板(10)靠近连接杆(2)的一侧固定连接有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出端穿过二号安装板(10)与防护锥(3)的内部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种农场无人驾驶系统预警装置，其特征在于：所述防护锥(3)的外壁开凿设有反向螺纹(4)，所述反向螺纹(4)的螺纹方向与伺服电机(12)的转动方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种农场无人驾驶系统预警装置，其特征在于：所述一号弹簧(11)位于二号安装板(10)和一号安装板(8)之间套设有一号弹簧(11)，所述一号弹簧(11)的两端分别与二号安装板(10)和一号安装板(8)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种农场无人驾驶系统预警装置，其特征在于：所述一号安装板(8)远离连接杆(2)的一侧中部固定连接有两个二号导向滑杆(13)，所述二号导向滑杆(13)上插接有三号安装板(14)，所述三号安装板(14)靠近伺服电机(12)的一侧固定连接有触碰开关(16)，所述触碰开关(16)与控制舱(5)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种农场无人驾驶系统预警装置，其特征在于：所述二号导向滑杆(13)位于三号安装板(14)与一号安装板(8)之间套设有二号弹簧(15)，所述二号弹簧(15)的两端分别与三号安装板(14)和一号安装板(8)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种农场无人驾驶系统预警装置，其特征在于：所述农机机体(1)的内部设有动力舱(7)，所述动力舱(7)与控制舱(5)电性连接，红外探头(6)与触碰开关(16)分别串联在控制舱(5)与动力舱(7)的电路上。

技术总结
本发明公开了一种农场无人驾驶系统预警装置，包括农机机体，农机机体靠近行进端的两侧均固定连接有连接杆，两个连接杆远离农机机体的一端均设有活动的防护锥，防护锥与连接杆之间设有活动的触碰开关，触碰开关与控制舱电性连接，农机机体靠近行进端的中部固定连接有红外探头，红外探头与控制舱电性连接，本装置在农机机体的行进端设有红外探头，当红外探头监测到较高的田埂时，直接将信号传递到控制舱上，通过控制舱将动力舱的动力切断，避免设备直接撞击在田埂上；防护锥直接插入土堆中，防护锥推动一号导向滑杆向连接杆靠近，当伺服电机随着移动挤压在触碰开关上后，触碰开关直接切断动力舱的动力，实现无人驾驶设备的多重防护的目的。

技术研发人员：胡必友,王丽颖,任花
受保护的技术使用者：江苏沃得农业机械股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13