一种辅助配电装置、方法、存储介质以及电子设备与流程

本发明涉及无人驾驶，特别涉及一种辅助配电装置、方法、存储介质以及电子设备。

背景技术：

1、目前的无人驾驶宽体车采用的是普通的插线式保险盒或者pcb式保险盒，插线式保险盒采用机械继电器和片式保险，配电设计繁琐，保险熔断无法恢复，出现故障排查困难。而pcb版式的采用的仍然是机械式的继电器和片式保险，且需要针对性的设计pcb板，适配不同的车型使用，同样具有插线式的保险盒的缺点，设计成本高。采用传统的片式保险和继电器的方式，一但线路上出现短路或者过载的情况下，片式保险将发生熔化，以此保护线束或避免用电设备的损坏，故障方式单一，且无法恢复，只能通过有经验的工程师进行故障排查后，更换保险片，排查故障时费事费力，效率较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种辅助配电装置、方法、存储介质、电子设备以及系统，主要目的在于解决目前存在传统保险片出现故障后需要更换保险片，排查故障时费事费力，效率较低的问题。

2、为解决上述问题，本申请提供一种辅助配电装置，包括：

3、控制模块：所述控制模块的一端与电源转换模块电连接，另一端与若干场效应模块电连接，所述控制模块用于实时获取无人驾驶车辆的各负载的电流值以及电压值，根据各所述电流值以及各所述电压值进行负载工作状态判断，当工作状态异常时，控制与异常负载连接的场效应模块断开连接状态，并将异常负载的故障信号传递给通信模块；

4、若干场效应模块：各所述场效应模块的一端与所述控制模块电连接，另一端与所述无人驾驶车辆的负载电连接，用于当负载工作状态异常时接收所述控制模块的断开指令断开所述场效应模块的连接状态；

5、通信模块：所述通信模块与所述控制模块电连接，用于获取所述控制模块传递的故障信号，并将所述故障信号传送给预设云平台进行故障报警。

6、可选的，所述装置还包括：

7、电源转换模块：所述电源转换模块的一端与无人驾驶车辆的蓄电池电连接，另一端与所述控制模块电连接，所述电源转换模块用于将蓄电池电压分配给所述控制模块。

8、可选的，所述通信模块包括：电源参数获取单元以及控制器局域网通信单元，所述电源参数获取单元的一端与和蓄电池连接的电池传感器电连接，另一端与所述控制模块电连接，用于获取蓄电池的电压参数值、电流参数值以及温度参数值；

9、所述控制器局域网通信单元的一端与控制器的can总线电连接，另一端与所述控制模块电连接，所述控制器局域网通信单元用于接收所述电源参数获取单元获取的所述电压参数值、所述电流参数值以及所述温度参数值；并将所述电压参数值、所述电流参数值以及所述温度参数值传递给所述无人驾驶车辆的控制器。

10、可选的，所述控制模块还用于当蓄电池的电源剩余电量值低于第一预设电量阈值和/或所述蓄电池的电源健康值低于第二预设电量阈值时，接收所述云平台的远程控制，控制与处于目标预设优先等级区间负载连接的场效应管断开连接状态。

11、可选的，所述装置还包括：

12、信号采集模块：所述信号采集模块与所述电源转换模块以及所述控制模块电连接，用于采集控制信号，并将所述无人驾驶车辆的控制信号传递给所述控制模块；

13、电压转换模块：所述电压转换模块的一端与所述电源转换模块电连接，另一端与各第一场效应模块电连接，所述电压转换模块用于将电源电压转换为目标电压值，以基于所述目标电压值为各所述第一场效应模块下的各第一负载供电。

14、为解决上述问题本申请提供一种辅助配电装置的故障监测方法，应用于如上所述的辅助配电装置中，包括：

15、获取当各负载发生故障时的故障电流值，所述故障电流值包括：电路发生短路故障时电流值超过第一预设电流值阈值的第一故障电流值以及电路发生断路故障时电流值低于第二预设电流值阈值的第二故障电流值；

16、将所述第一故障电流值和/或第二故障电流值传送给预设云平台进行故障报警。

17、可选的，所述方法还包括：

18、接收所述预设云平台针对故障报警信息发出的关闭目标负载的操作指令，控制关闭所述目标负载；

19、当故障解除后，接收所述预设云平台的启动所述目标负载的操作指令，控制启动所述目标负载。

20、可选的，所述方法还包括：

21、获取所述预设电源的电压参数值、电流参数值以及温度参数值；

22、将所述电压参数值、所述电流参数值以及所述温度参数值传送给所述无人驾驶车辆的控制器；

23、接收所述控制器计算获得的电源剩余电量值以及电源健康值；

24、当所述电源剩余电量值低于第一预设电量阈值和/或所述电源健康值低于第二预设电量阈值时，生成所述预设电源的故障报警信号进行报警。

25、为解决上述问题本申请提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述辅助配电装置的故障监测方法的步骤。

26、为解决上述问题本申请提供一种电子设备，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现上述所述辅助配电装置的故障监测方法的步骤。

27、本申请通过将mos管应用于无人驾驶车辆的辅助配电装置中，实现了将无人驾驶车辆的蓄电池电源进行电量分配的同时，又可以通过辅助配电装置实时监测电源的各参数值，以监测电源状态，当电源故障时对电源故障进行报警。又可以实时监测负载的电流值，当负载发生故障时自动切断与负载对应的mos管达到保护电路目的，相比于传统的更换保险片的辅助配电装置而言，本申请可以节约人力成本以及硬件成本。

28、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种辅助配电装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的辅助配电装置，其特征在于，所述装置还包括：

3.如权利要求1所述的辅助配电装置，其特征在于，所述通信模块包括：电源参数获取单元以及控制器局域网通信单元，所述电源参数获取单元的一端与和蓄电池连接的电池传感器电连接，另一端与所述控制模块电连接，用于获取所述蓄电池的电压参数值、电流参数值以及温度参数值；

4.如权利要求1所述的辅助配电装置，其特征在于，所述控制模块还用于当蓄电池的电源剩余电量值低于第一预设电量阈值和/或所述蓄电池的电源健康值低于第二预设电量阈值时，接收所述云平台的远程控制，控制与处于目标预设优先等级区间负载连接的场效应管断开连接状态。

5.如权利要求1所述的辅助配电装置，其特征在于，还包括：

6.一种辅助配电装置的故障监测方法，应用于如权利要求1至5任一项所述的辅助配电装置中，其特征在于，所述方法包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求6-8任一项所述辅助配电装置的故障监测方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现上述权利要求6-8任一项所述辅助配电装置的故障监测方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种辅助配电装置、方法、介质及设备，其中装置包括：控制模块：与电源转换模块和若干场效应模块电连接，用于实时获取无人驾驶车辆的各负载的电流值以及电压值，根据电流值以及电压值进行负载工作状态判断，当工作状态异常时，控制与异常负载连接的场效应模块断开连接状态，并将异常负载的故障信号传递给通信模块；若干场效应模块：与控制模块和无人驾驶车辆的负载电连接，用于当负载工作状态异常时接收控制模块的断开指令断开场效应模块的连接状态。通信模块：与控制模块电连接，用于获取控制模块传递的故障信号，并将故障信号传送给预设云平台进行故障报警。本申请中的装置在辅助配电的同时对电路进行故障报警，保护电路节约成本。

技术研发人员：马志鹏,贾正宇,冯超
受保护的技术使用者：三一智矿科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12