支撑腿与半挂车的制作方法

本发明涉及一种半挂车所使用的支撑腿，本发明还涉及一种配有该支撑腿的半挂车；其中支撑腿又称支腿、支撑装置。

背景技术：

1、鉴于半挂车的车轴位于其重心（当车辆均匀受载时）后侧，若无牵引车连接或其他部件辅助支撑，半挂车前部会下落。同时，鉴于当前半挂车通常为例如二轴以上半挂车，车自重比较大，人力很难抬起半挂车前部，因此，惯常地，需在半挂车重心前方两侧配置支撑腿，以在例如牵引车脱开时联合半挂车车轮系支撑半挂车车身。

2、鉴于支撑腿的使用场景较多，例如半挂车装卸货、停车检修等场景，并且在例如调整半挂车的高度以适配牵引车牵引鞍座的高度等，支撑腿需要工作可靠，且调整方便。

3、中国专利文献cn101168363a公开了一种半挂车支腿，在其背景技术部分引用了中国专利文献cn2384840y，简述了传统半挂车支腿的一般结构，即通过丝母丝杠机构实现支撑腿的內腿的驱动，并考虑到传统丝母刚度的不足，而提出了一种厚度相对比较大的大致可以理解为方形丝母的结构。该类半挂车支腿的驱动方式是通过一对锥齿轮的驱动方式，该对锥齿轮其一装配在丝母丝杠机构的丝杠上，另一则是轴线水平的通过轴承安装在支腿外腿的一侧，轴线水平的锥齿轮的齿轮轴可以通过摇把进行驱动，从而调整內腿的伸出量。

4、由于一半挂车通常配有一对支撑腿，在半挂车的两侧各配有一个，使用摇把对支撑腿进行驱动很难做到两支撑腿驱动的同步性，人力较难控制两支撑腿平衡受载；且即便是相对较小的半挂车，例如11米半挂车，其自重仍有数吨，若载重情况下，半挂车连同货物的重量在十几吨、几十吨，甚至是上百吨（六轴）。尽管半挂车及其负载主要为车轮系所支撑，但应由支撑腿支撑的重量仍然偏大，人力通过摇把推动齿轮的方式适用范围比较窄。此外，齿轮组的自锁也较难实现。

5、涉及人工操作的同步性问题，在本领域逐渐的出现了液动和电动两种驱动方式，利用例如液压主管路的共用可以实现两支撑腿的同步驱动，同样地，对于电动而言，也是如此。相对而言，基于液动的例如液压马达是当前功率密度最大的动力机，这也是为什么重型设备普遍使用液力驱动的原因之一。

6、典型地，如中国专利文献cn216269185u，其公开了一种半挂车支腿结构，该半挂车支腿结构整体上是一个三角形机构，其包括一个铰装于半挂车上的液压缸，液压缸的缸体一侧与一电动推杆的推杆铰接，电动推杆的尾部则铰装在液压缸前侧，而构成一个三角形机构，基于三角形机构，支腿可以向前摆转而收起；工作状态时支腿往后摆转而处于与地面垂直的状态，即工作状态。鉴于液压缸需要引入液压系统，而电动推杆则需要引入电力系统，在不进行有效集成的条件下，动力侧相对复杂，并且当前支腿的工作行程一般在20（30）cm以上，在支腿回位后，对其通过性影响不大，摆转支腿而收纳的必要性不大，但会因活动环节多而影响可靠性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种结构相对紧凑，且可靠性、同步性易于保证的支撑腿；本发明还提供了一种配有该支撑腿的半挂车。

2、本发明实施例的第一方面提供了一种支撑腿，用于半挂车的前部支撑，包括：

3、座部，用于所述支撑腿在半挂车车架上的安装，座部具有一舱部；

4、液压缸，该液压缸的缸体固定在所述座部上，且所配推杆冲下；

5、油箱或主油路接口，若为油箱，该油箱位于所述舱部内或由所述舱部构造而出；

6、油泵，位于所述舱部内，出油口连接所述液压缸，进油口与所述油箱连通或通过主油路接口与主油路连接，动力侧相应外接电源、气动系统或液动系统；以及

7、触地脚，安装在所述推杆的下端。

8、可选地，所述油泵为气动油泵或液动油泵，动力侧相应为气动马达或液压马达。

9、可选地，所述液压缸为双作用缸，其中油泵向液压缸的无杆腔供油；

10、与动力侧并行的支气路或支液路连接于液压缸的有杆腔；

11、提供一阀组，用于无杆腔供回油，以及有杆腔供排流体的切换。

12、可选地，阀组位于所述舱部内，另提供一切换开关或切换阀，以手动控制所述切换。

13、可选地，所述舱部具有上下结构或左右结构；若为上下结构，上部用于容置所述油箱或构造为油箱，下部则构成设备舱；

14、若为左右结构，左结构或右结构之一用于容置或构造为油箱，另一则构成设备舱。

15、可选地，所述舱部下端具有一阀板，所述液压缸通过该阀板与所述舱部连接；

16、相应地，阀板上开有过孔或功能孔；

17、若所开孔为过孔，该过孔用于油管或气管的穿过，若为功能孔，则构造为油道或气道，以用于气路或液路的功能连通。

18、可选地，所述阀板上开有用于与液压缸座部连接的螺栓孔或者螺钉孔。

19、可选地，所述油泵为柱塞泵。

20、可选地，还包括一外腿和嵌套于外腿内并导引于该外腿的內腿；（这句不明白）

21、其中，外腿与所述座部固定连接，所述液压缸位于內腿内，且內腿下端与液压缸的推杆固定连接。

22、可选地，所述座部包括一竖直设置的基板，所述外腿固定于基板上或者该基板构成外腿及舱部的一侧面板。

23、可选地，所述基板的上部具有装配部，以用于所述支撑腿在相应半挂车上的装配。

24、可选地，外腿下部开有第一销孔；

25、在第一销孔轴线所在的竖直面内，內腿竖向排布有第二销孔；

26、提供一插销，以在內腿调整到位后通过该插销与第一销孔，以及当前与第一销孔对位的第二销孔配合而嵌位。

27、可选地，所述第一销孔和第二销孔均为贯穿孔。

28、可选地，所述触地脚与所述推杆间通过圆柱铰链或者球铰链连接。

29、本发明实施例中的第二方面，提供了一种半挂车，其特征在于，于半挂车车架前部预定位置左右两侧各装有一个本发明实施例第一方面所提供的支撑腿。

30、在本发明的实施例中，所提供的支撑腿相对于传统支撑腿具备一个具有舱部的座部，而可额外的配置并容置油泵，整体紧凑性相对较好；进而通过油泵泵油而快速且可靠的向液压缸供油，从而实现支撑腿支撑到位；而通过回油则可使支撑腿复位。鉴于液压油的压缩比非常小，几乎可以忽略，而可以通过泵油量确定支撑腿伸出的长度，从而可实现相对精准的控制。也因此，基于例如油泵的联控可以实现两支撑腿的同步驱动。

技术特征：

1.一种支撑腿，用于半挂车的前部支撑，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的支撑腿，其特征在于，所述油泵为气动油泵或液动油泵，动力侧相应为气动马达或液压马达。

3.根据权利要求2所述的支撑腿，其特征在于，所述液压缸为双作用缸，其中油泵向液压缸的无杆腔供油；

4.根据权利要求3所述的支撑腿，其特征在于，阀组位于所述舱部内，另提供一切换开关或切换阀，以手动控制所述切换。

5.根据权利要求1所述的支撑腿，其特征在于，所述舱部具有上下结构或左右结构；若为上下结构，上部用于容置所述油箱或构造为油箱，下部则构成设备舱；

6.根据权利要求1或5所述的支撑腿，其特征在于，所述舱部下端具有一阀板，所述液压缸通过该阀板与所述舱部连接；

7.根据权利要求6所述的支撑腿，其特征在于，所述阀板上开有用于与液压缸座部连接的螺栓孔或者螺钉孔。

8.根据权利要求1所述的支撑腿，其特征在于，所述油泵为柱塞泵。

9.根据权利要求1所述的支撑腿，其特征在于，还包括一外腿和嵌套于外腿内并导引于该外腿的內腿；

10.根据权利要求9所述的支撑腿，其特征在于，所述座部包括一竖直设置的基板，所述外腿固定于基板上或者该基板构成外腿及舱部的一侧面板。

11.根据权利要求10所述的支撑腿，其特征在于，所述基板的上部具有装配部，以用于所述支撑腿在相应半挂车上的装配。

12.根据权利要求9~11任一所述的支撑腿，其特征在于，外腿下部开有第一销孔；

13.根据权利要求12所述的支撑腿，其特征在于，所述第一销孔和第二销孔均为贯穿孔。

14.根据权利要求1所述的支撑腿，其特征在于，所述触地脚与所述推杆间通过圆柱铰链或者球铰链连接。

15.一种半挂车，其特征在于，于半挂车车架前部预定位置左右两侧各装有一个如权利要求1~14任一所述的支撑腿。

技术总结
本发明公开了一种支撑腿与半挂车，其中半挂车所配支撑腿包括：座部，用于所述支撑腿在半挂车车架上的安装，座部具有一舱部；液压缸，该液压缸的缸体固定在所述座部上，且所配推杆冲下；油箱或主油路接口，若为油箱，该油箱位于所述舱部内或由所述舱部构造而出；油泵，位于所述舱部内，出油口连接所述液压缸，进油口与所述油箱连通或通过主油路接口与主油路连接，动力侧相应外接电源、气动系统或液动系统；以及触地脚，安装在所述推杆的下端。基于本发明的支撑腿结构相对紧凑，且可靠性、同步性易于保证。

技术研发人员：黄银光,黄颖
受保护的技术使用者：梁山维业汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11