自动雨刮控制方法、控制装置和电子设备与流程

本申请涉及车辆，尤其涉及一种自动雨刮控制方法、控制装置和电子设备。

背景技术：

1、雨刮是汽车的必备部件之一，是用来刮除附着于车辆挡风玻璃上的雨点及灰尘，以改善驾驶人的能见度，增加行车的安全性。传统的雨刮工作是由仪表控制器控制的，驾驶员通过操作雨刮拨杆来控制雨刮工作。目前，市面上也出现了一些车辆采用整车控制器对雨刮进行自动控制。

2、当前电动汽车，大多数车辆在车主打开车门后，车辆就会自动上电，使车上电器件均可使用。对于配置自动雨刮控制系统的电动汽车来说，在下雨天，如果车主打开车门准备上车时，一旦车门开启，车辆上电，那么雨刮就会自动开启，有可能将雨水溅到车主身上。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种自动雨刮控制方法、控制装置和电子设备，以解决雨刮自动开启时将雨水溅到用户身上影响用户用车体验的问题。

2、基于上述目的，本申请第一方面提供了一种自动雨刮的控制方法，包括：

3、获取车辆当前环境中的雨量信息、车辆的状态信息及车辆内外的目标人物信息；

4、基于所述雨量信息、所述状态信息和所述目标人物信息，生成雨刮控制指令；

5、基于所述雨刮控制指令控制雨刮的动作。

6、进一步地，所述雨刮控制指令包括禁止启动雨刮指令；

7、所述基于所述雨量信息、所述状态信息和所述目标人物信息，生成雨刮控制指令，包括：

8、判断所述雨量信息、所述状态信息和所述目标人物信息是否符合禁止启动雨刮条件；

9、响应于所述雨量信息、所述状态信息和所述目标人物信息符合所述禁止启动雨刮条件，则生成禁止启动雨刮指令。

10、进一步地，所述目标人物信息包括外部人物信息、外部人物影像和内部人物影像，所述外部人物信息包括外部人物与车身的距离和外部人物的身高；

11、和/或，

12、所述车辆的状态信息包括车辆电源信息、车速信息、目标车门开合信息和/或车辆位置信息，所述车辆电源信息包括上电状态或下电状态，所述目标车门开合信息包括目标车门打开或目标车门闭合，所述车辆位置信息包括车辆在行车道内或车辆不在行车道内。

13、进一步地，所述禁止启动雨刮条件包括雨量条件、目标禁止条件和触发条件，其中，所述雨量条件用于表征需要开启雨刮的最小限度值，所述目标禁止条件用于表征需要禁止开启雨刮的车辆状态和/或车外人物状态，所述触发条件用于表征需要禁止开启雨刮的触发因素；

14、所述判断所述雨量信息、所述状态信息和所述目标人物信息是否符合禁止启动雨刮条件，包括：

15、判断所述雨量信息是否符合所述雨量条件；

16、响应于所述雨量信息符合所述雨量条件，则判断所述目标人物信息、车辆电源信息、车速信息和/或车辆位置信息是否符合所述目标禁止条件；

17、响应于所述目标人物信息、车辆电源信息、车速信息和/或车辆位置信息符合所述目标禁止条件，则判断所述目标车门开合信息是否符合所述触发条件；

18、响应于所述目标车门开合信息符合所述触发条件，则确定所述雨量信息、所述状态信息和所述目标人物信息符合所述禁止启动雨刮条件。

19、进一步地，所述雨量条件为：所述雨量信息大于或等于预设雨量阈值；

20、所述目标禁止条件为：所述车辆电源信息为下电状态、所述目标人物信息中的所述外部人物与车身的距离小于或等于预设距离、所述目标人物信息中的所述外部人物的身高大于或等于预设身高和所述目标人物信息中的所述外部人物影像位于外部目标区域内；或者，所述车辆电源信息为上电状态、所述车速信息为0km/h、所述车辆位置信息为车辆不在行车道内、所述外部人物与车身的距离小于或等于预设距离、所述外部人物的身高大于或等于预设身高和所述外部人物影像位于外部目标区域内；

21、所述触发条件为：所述目标车门开合信息为目标车门打开。

22、进一步地，所述雨刮控制指令还包括启动雨刮指令；

23、所述生成禁止启动雨刮指令后，还包括：

24、判断所述雨量信息、所述状态信息和/或所述目标人物信息是否符合启动雨刮条件；

25、响应于所述雨量信息、所述状态信息和/或所述目标人物信息符合所述启动雨刮条件，则生成启动雨刮指令。

26、进一步地，所述启动雨刮条件包括雨量条件和目标启动条件，其中，所述雨量条件用于表征需要开启雨刮的最小限度值，所述目标启动条件用于表征需要开启雨刮的车辆状态和/或车内外人物状态；

27、所述判断所述雨量信息、所述状态信息和/或所述目标人物信息是否符合启动雨刮条件，包括：

28、判断所述雨量信息是否符合所述雨量条件；

29、响应于所述雨量信息符合所述雨量条件，则判断所述状态信息和/或所述目标人物信息是否符合所述目标启动条件；

30、响应于所述状态信息和/或所述目标人物信息符合所述目标启动条件，则确定所述雨量信息、所述状态信息和/或所述目标人物信息符合启动雨刮条件。

31、进一步地，所述雨量条件为：所述雨量信息大于或等于预设雨量阈值；

32、所述目标启动条件包括：所述目标人物信息中的所述内部人物影像位于内部目标区域内、所述目标人物信息中的所述外部人物影像在预设时间段内没有出现在所述外部目标区域内、所述车辆位置信息为车辆不在行车道内；或者所述车辆位置信息为车辆在行车道内。

33、本申请第二方面提供了一种自动雨刮的控制装置，包括：

34、获取模块，被配置为获取车辆当前环境中的雨量信息、车辆的状态信息及车辆内外的目标人物信息；

35、生成指令模块，被配置为基于所述雨量信息、所述状态信息和所述目标人物信息，生成雨刮控制指令；

36、执行模块，被配置为基于所述雨刮控制指令控制雨刮的动作。

37、本申请第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上述第一方面任意一项所述的方法。

38、从上面所述可以看出，本申请提供的自动雨刮控制方法、控制装置和电子设备，基于所述雨量信息、所述状态信息和所述目标人物信息，生成雨刮控制指令，然后基于雨刮控制指令控制雨刮的动作。生成雨刮控制指令时，不仅考虑了雨量信息，同时考虑了车辆的状态信息和车辆内外的目标人物信息，使得本申请可以依据不同的雨量信息、不同的车辆状态信息及不同的车辆内外目标人物信息生成不同的雨刮控制指令，在可以开启雨刮的条件下及时开启雨刮，实现对雨刮的自动控制，提升行车安全性，在不可以开启雨刮的条件下禁止开启雨刮，避免雨刮自动开启时将雨水溅到用户身上，提升用户的用车体验。

技术特征：

1.一种自动雨刮的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雨刮控制指令包括禁止启动雨刮指令；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标人物信息包括外部人物信息、外部人物影像和内部人物影像，所述外部人物信息包括外部人物与车身的距离和外部人物的身高；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述禁止启动雨刮条件包括雨量条件、目标禁止条件和触发条件，其中，所述雨量条件用于表征需要开启雨刮的最小限度值，所述目标禁止条件用于表征需要禁止开启雨刮的车辆状态和/或车外人物状态，所述触发条件用于表征需要禁止开启雨刮的触发因素；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述雨量条件为：所述雨量信息大于或等于预设雨量阈值；

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述雨刮控制指令还包括启动雨刮指令；

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述启动雨刮条件包括雨量条件和目标启动条件，其中，所述雨量条件用于表征需要开启雨刮的最小限度值，所述目标启动条件用于表征需要开启雨刮的车辆状态和/或车内外人物状态；

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述雨量条件为：所述雨量信息大于或等于预设雨量阈值；

9.一种自动雨刮的控制装置，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任意一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种自动雨刮控制方法、控制装置和电子设备，所述自动雨刮的控制方法包括：获取车辆当前环境中的雨量信息、车辆的状态信息及车辆内外的目标人物信息；基于所述雨量信息、所述状态信息和所述目标人物信息，生成雨刮控制指令；基于所述雨刮控制指令控制雨刮的动作。生成雨刮控制指令时，不仅考虑了雨量信息，同时考虑了车辆的状态信息和车辆内外的目标人物信息，使得本申请可以依据不同的雨量信息、不同的车辆状态信息及不同的车辆内外目标人物信息生成不同的雨刮控制指令，既实现对雨刮的自动控制，又避免雨刮自动开启时将雨水溅到用户身上，提升用户的用车体验。

技术研发人员：李双硕,崔子国,楚皂培,徐晶,刘景波
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12