一种具有防坡道溜坡功能的汽车制动系统

本发明涉及制动装置领域。更具体地说，本发明涉及一种具有防坡道溜坡功能的汽车制动系统。

背景技术：

1、车辆在行驶或者驻车过程中会经常遇到坡道，尤其是在坡面倾斜不明显的情况，经常会发生驾驶员临时下车但是没有对车辆进行挂p挡的操作，这种情况下由于车辆自身重量而产生一个平行坡面向下的分力，会使车辆沿坡面向后溜动，会对周遭的行人或装置造成极大的损害，极为不安全。

技术实现思路

1、为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，本发明的一优选实施方提供了一种具有防坡道溜坡功能的汽车制动系统，包括中央控制器、车轮制动器、车体倾斜度监测单元、人体感应单元以及电源和信号处理单元，其中，所述电源和信号处理单元电连接于所述中央控制器；

2、所述人体感应单元，其实时感应驾驶座上是否有人，所述人体感应单元电连接于所述电源和信号处理单元，所述人体感应单元将其感应到的是否有人信号传送给所述电源和信号处理单元，所述电源和信号处理单元对是否有人信号进行转换处理并传送给所述中央控制器；

3、所述车体倾斜度监测单元，其实时监测车体的倾斜角度，所述车体倾斜度监测单元电连接于所述电源和信号处理单元，所述车体倾斜度监测单元将其检测到的车体倾斜角度信号传送给所述电源和信号处理单元，所述电源和信号处理单元对车体倾斜角度信号进行转换处理并传送给所述中央控制器；

4、所述车轮制动器，其电连接于所述中央控制器，所述车轮制动器根据所述中央控制器的指令产生制动动作；

5、当所述车体倾斜监测单元监测到车体倾斜角度超过预设值，且所述人体感应单元及感应到驾驶座上没有人时，所述中央控制器控制所述车轮制动器发生制动动作。

6、优选地，所述的具有防坡道溜坡功能的汽车制动系统进一步包括速度传感器，所述速度传感器，其实时监控车体的速度，所述速度传感器电连接于所述电源和信号处理单元，所述速度传感器将其检测到的车速信号传送给所述电源和信号处理单元，所述电源和信号处理单元对车速信号进行转换处理并传送给所述中央控制器；

7、当所述车体倾斜监测单元监测到车体倾斜角度超过预设值，且所述人体感应单元及感应到驾驶座上没有人，所述速度传感器监控到车速大于零时，所述中央控制器控制所述车轮制动器发生制动动作。

8、优选地，所述的具有防坡道溜坡功能的汽车制动系统中，所述车体倾斜监测单元包括前坐标传感器和后坐标传感器，其分别被安装在前桥和后桥上，所述前坐标传感器实时监测所述前桥的z向坐标值，所述后坐标传感器实时监测所述后桥的z向坐标值；

9、当所述前坐标传感器监测到所述前桥的z向坐标值和所述后坐标传感器监测到所述后桥的z向坐标值不一致时，则此时所述车体处于倾斜状态，且根据所述前桥的z向坐标值和所述后桥的z向坐标值计算出倾斜角度。

10、优选地，所述的具有防坡道溜坡功能的汽车制动系统中，所述前坐标传感器位于所述前桥的中间，所述后坐标传感器位于所述后桥的中间。

11、优选地，所述的具有防坡道溜坡功能的汽车制动系统进一步包括踏板组件，其电连接于所述电源和信号处理单元，所述电源和信号处理单元接收所述踏板组件发出的踩踏动作信号，并将该踩踏动作信号进行转换处理并传送给所述中央控制器，所述中央控制器根据踩踏动作信号发出制动指令。

12、优选地，所述的具有防坡道溜坡功能的汽车制动系统中，当所述车体倾斜监测单元监测到车体倾斜角度超过预设值，所述人体感应单元及感应到驾驶座上没有人，

13、并且所述速度传感器监控到车速达到第一速度时，所述中央控制器控制所述车轮制动器发生制动动作，且控制所述车轮制动器产生第一夹紧力；

14、或者，并且所述速度传感器监控到车速达到第二速度时，所述中央控制器控制所述车轮制动器发生制动动作，且控制所述车轮制动器产生第一夹紧力，保持t1，再控制所述车轮制动器产生第二夹紧力，保持t2，其中，所述第二夹紧力大于所述第一夹紧力，所述第二速度大于所述第一速度。

15、优选地，所述的具有防坡道溜坡功能的汽车制动系统中，当所述车体倾斜监测单元监测到车体倾斜角度超过预设值，所述人体感应单元及感应到驾驶座上没有人，并且所述速度传感器监控到车速达到第三速度时，所述中央控制器控制所述车轮制动器发生制动动作，且控制所述车轮制动器产生第一夹紧力，保持t1，再控制所述车轮制动器产生第二夹紧力，保持t2，最后控制所述车轮制动器产生第三夹紧力，保持t3，其中，所述第三夹紧力大于所述第二夹紧力，所述第三速度大于所述第二速度。

16、本发明至少包括以下有益效果：本发明通过监测车体倾斜角度、监测驾驶座上是否有人，检测车速，从而判断车辆上是否有人和车辆是否处于溜坡状态，如果是，则启动中央控制器控制车轮制动器发生制动动作，很好的防止了车辆在没有驾驶员的情况下发生溜坡情况。

17、本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.一种具有防坡道溜坡功能的汽车制动系统，其特征在于，包括中央控制器、车轮制动器、车体倾斜度监测单元、人体感应单元以及电源和信号处理单元，其中，所述电源和信号处理单元电连接于所述中央控制器；

2.根据权利要求1所述的具有防坡道溜坡功能的汽车制动系统，其特征在于，进一步包括速度传感器，所述速度传感器，其实时监控车体的速度，所述速度传感器电连接于所述电源和信号处理单元，所述速度传感器将其检测到的车速信号传送给所述电源和信号处理单元，所述电源和信号处理单元对车速信号进行转换处理并传送给所述中央控制器；

3.根据权利要求2所述的具有防坡道溜坡功能的汽车制动系统，其特征在于，所述车体倾斜监测单元包括前坐标传感器和后坐标传感器，其分别被安装在前桥和后桥上，所述前坐标传感器实时监测所述前桥的z向坐标值，所述后坐标传感器实时监测所述后桥的z向坐标值；

4.根据权利要求3所述的具有防坡道溜坡功能的汽车制动系统，其特征在于，所述前坐标传感器位于所述前桥的中间，所述后坐标传感器位于所述后桥的中间。

5.根据权利要求1所述的具有防坡道溜坡功能的汽车制动系统，其特征在于，进一步包括踏板组件，其电连接于所述电源和信号处理单元，所述电源和信号处理单元接收所述踏板组件发出的踩踏动作信号，并将该踩踏动作信号进行转换处理并传送给所述中央控制器，所述中央控制器根据踩踏动作信号发出制动指令。

6.根据权利要求3所述的具有防坡道溜坡功能的汽车制动系统，其特征在于，当所述车体倾斜监测单元监测到车体倾斜角度超过预设值，所述人体感应单元及感应到驾驶座上没有人，

7.根据权利要求6所述的具有防坡道溜坡功能的汽车制动系统，其特征在于，当所述车体倾斜监测单元监测到车体倾斜角度超过预设值，所述人体感应单元及感应到驾驶座上没有人，

技术总结
本发明公开了一种具有防坡道溜坡功能的汽车制动系统，包括人体感应单元，其实时感应驾驶座上是否有人，车体倾斜度监测单元，其实时监测车体的倾斜角度；车轮制动器，其电连接于所述中央控制器，所述车轮制动器根据所述中央控制器的指令产生制动动作；当所述车体倾斜监测单元监测到车体倾斜角度超过预设值，且所述人体感应单元及感应到驾驶座上没有人时，所述中央控制器控制所述车轮制动器发生制动动作，本发明通过监测车体倾斜角度、监测驾驶座上是否有人，检测车速，从而判断车辆上是否有人和车辆是否处于溜坡状态，如果是，则启动中央控制器控制车轮制动器发生制动动作，很好的防止了车辆在没有驾驶员的情况下发生溜坡情况。

技术研发人员：刘志,李涛,程晓敏,魏丽,柯龙章,何俊生
受保护的技术使用者：黄冈师范学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13