双电机混合驱动系统及其控制方法、装置和车辆与流程

本发明涉及车辆，具体而言，涉及一种双电机混合驱动系统及其控制方法、装置和车辆。

背景技术：

1、目前，我国新能源汽车中，混合动力车辆发展迅速，混合动力车辆是一种使用多种能量来源的车辆，混合动力汽车具备使用包括电能在内的两种或多种车载能源的动力总成。采用传统内燃机和电池作为动力系统的混合动力车辆以其低能耗，低排放和低价格等优点，成为当前汽车动力系统研究的热点。现有技术中双电机混合驱动系统通常包括两个电机和行星齿轮传动装置，以实现发动机驱动、纯电驱动、混合驱动等工作模式。

2、然而，在一些多档位双电机混合驱动系统中，由于同步器的工作原理，发动机驱动模式或发电机驱动模式时，进行换挡时，可能会存在动力中断的技术问题。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种双电机混合驱动系统及其控制方法、装置和车辆，以至少解决发动机驱动模式下或电机驱动模式下，换挡时动力中断的技术问题。

2、根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种双电机混合驱动系统，包括变速器、发动机、驱动电机和发电机，变速器包括：第一输入轴，第一输入轴通过第一离合器与发动机连接；第二输入轴，第二输入轴与驱动电机的转子连接，第二输入轴通过第一齿轮副与第一输入轴传动连接；第三输入轴，第三输入轴与发电机的转子连接且套设于第二输入轴，第三输入轴通过第二齿轮副与第一输入轴传动连接；第一同步器，第一同步器固定于第一输入轴；第一输出轴，第一输出轴一端与前轮传动轴传动连接，第一输出轴通过第一齿轮副和第三齿轮副与第二输入轴传动连接，第一同步器能与第一齿轮副或第三齿轮副啮合或分离，第一输出轴上固定有第二同步器，第一输出轴通过第二同步器、第二齿轮副和第四齿轮副与第三输入轴连接，第二同步器能与第四齿轮副啮合或分离。

3、可选的，第一齿轮副包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮固定于第二输入轴，第二齿轮空套于第一输入轴。

4、可选的，第二齿轮副包括第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮固定于第三输入轴，第四齿轮固定于第一输入轴。

5、可选的，第三齿轮副包括第二齿轮和第五齿轮，第五齿轮固定于第一输出轴。

6、可选的，第四齿轮副包括第四齿轮和第六齿轮，第六齿轮空套于第一输出轴。

7、可选的，变速器中还包括第二离合器和第二输出轴，第一输出轴和第二输出轴通过第二离合器进行传动连接，第二输出轴与后轮传动轴传动连接。

8、可选的，第一输入轴、第二输入轴和第一输出轴之间相互平行设置。

9、根据本发明实施例的第二方面，还提供了一种双电机混合驱动系统的控制方法，应用于混合动力车辆，混合动力车辆包括本发明第一方面提供的双电机混合驱动系统，双电机混合驱动系统包括变速器、发动机、驱动电机和发电机，双电机混合驱动系统的控制方法包括：

10、获取模式控制指令，模式控制指令用于控制混合动力车辆进行工作模式切换；根据模式控制指令，控制混合动力车辆进入对应的工作模式，其中，模式控制指令为发动机驱动模式指令或发电机驱动模式指令时，控制混合动力车辆进入对应的工作模式包括：控制发动机或发电机启动；获取换挡指令，其中，换挡指令为混合动力车辆处于发电机驱动模式或发动机驱动模式时的换挡指令；响应于换挡指令，控制驱动电机启动，其中，驱动电机为第一输出轴提供动力，动力先后通过第二输入轴、第一齿轮副、第三齿轮副传递至第一输出轴；响应于驱动电机启动，控制第一同步器和第二同步器进行换挡。

11、根据本发明实施例的第三方面，还提供了一种双电机混合驱动系统的控制装置，应用于混合动力车辆，包括：

12、获取模块，用于获取模式控制指令，模式控制指令用于控制混合动力车辆进行工作模式切换；控制模块，用于根据模式控制指令，控制混合动力车辆进入对应的工作模式，其中，模式控制指令为发动机驱动模式指令或发电机驱动模式指令时，控制混合动力车辆进入对应的工作模式包括：控制发动机或发电机启动；获取换挡指令，其中，换挡指令为混合动力车辆处于发电机驱动模式或发动机驱动模式时的换挡指令；响应于换挡指令，控制驱动电机启动，其中，驱动电机为第一输出轴提供动力，动力先后通过第二输入轴、第一齿轮副、第三齿轮副传递至第一输出轴；响应于驱动电机启动，控制第一同步器或第二同步器进行换挡。

13、根据本发明实施例的第四方面，还提供了一种车辆，车辆包括存储器和处理器，还包括上述第一方面任一项中的双电机混合驱动系统，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述第二方面所述的双电机混合驱动系统的控制方法。

14、在本发明实施例中，双电机混合驱动系统中的变速器包括第一输入轴，第一输入轴通过第一离合器与发动机连接；第二输入轴，第二输入轴与驱动电机的转子连接，第二输入轴通过第一齿轮副与第一输入轴传动连接；第三输入轴，第三输入轴与发电机的转子连接且套设于第二输入轴，第三输入轴通过第二齿轮副与第一输入轴传动连接；第一同步器，第一同步器固定于第一输入轴；第二同步器，第二同步器固定于第一输出轴；第一输出轴，第一输出轴一端与前轮传动轴传动连接，第一输出轴通过第一齿轮副和第三齿轮副与第二输入轴传动连接，第一同步器能与第一齿轮副或第三齿轮副啮合或分离，第一输出轴通过第二同步器、第二齿轮副和第四齿轮副与第三输入轴连接，第二同步器能与第四齿轮副啮合或分离。当车辆处于发动机驱动模式或发电机驱动模式且进行换挡时，控制驱动电机产生动力，动力依次通过第二输入轴、第一齿轮副、第三齿轮副传递至第一输出轴，第一输出轴为车辆提供动力，进而解决了发动机驱动模式下或电机驱动模式下，换挡时动力中断技术问题。

技术特征：

1.一种双电机混合驱动系统，包括变速器、发动机、驱动电机和发电机，其特征在于，所述变速器包括：

2.根据权利要求1所述的双电机混合驱动系统，其特征在于，所述第一齿轮副包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定于所述第二输入轴，所述第二齿轮空套于所述第一输入轴。

3.根据权利要求1所述的双电机混合驱动系统，其特征在于，所述第二齿轮副包括第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮固定于所述第三输入轴，所述第四齿轮固定于所述第一输入轴。

4.根据权利要求2所述的双电机混合驱动系统，其特征在于，所述第三齿轮副包括所述第二齿轮和第五齿轮，所述第五齿轮固定于所述第一输出轴。

5.根据权利要求3所述的双电机混合驱动系统，其特征在于，所述第四齿轮副包括所述第四齿轮和第六齿轮，所述第六齿轮空套于所述第一输出轴。

6.根据权利要求1所述的双电机混合驱动系统，其特征在于，还包括第二离合器和第二输出轴，所述第一输出轴和所述第二输出轴通过所述第二离合器进行传动连接，所述第二输出轴与后轮传动轴传动连接。

7.根据权利要求1所述的双电机混合驱动系统，其特征在于，所述第一输入轴、所述第二输入轴和所述第一输出轴之间相互平行设置。

8.一种双电机混合驱动系统的控制方法，应用于混合动力车辆，其特征在于，所述混合动力车辆包括权利要求1至7任一项所述的双电机混合驱动系统，所述双电机混合驱动系统包括变速器、发动机、驱动电机和发电机，所述双电机混合驱动系统的控制方法用于控制权利要求1至7任一项所述的双电机混合驱动系统，所述双电机混合驱动系统的控制方法包括：

9.一种双电机混合驱动系统的控制装置，应用于混合动力车辆，其特征在于，包括：

10.一种车辆，包括存储器和处理器，其特征在于，应用权利要求1至7任一项中所述的双电机混合驱动系统，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述权利要求8中所述的双电机混合驱动系统的控制方法。

技术总结
本发明公开了一种双电机混合驱动系统及其控制方法、装置和车辆。其中，双电机混合驱动系统中的变速器包括：第一输入轴通过第一离合器与发动机连接；第二输入轴与驱动电机的转子连接，第二输入轴通过第一齿轮副与第一输入轴传动连接；第三输入轴与发电机的转子连接且套设于第二输入轴，第三输入轴通过第二齿轮副与第一输入轴传动连接；第一同步器固定于第一输入轴；第二同步器固定于第一输出轴；第一输出轴一端与前轮传动轴传动连接，第一输出轴通过第一齿轮副和第三齿轮副与第二输入轴传动连接，第一输出轴通过第二同步器、第二齿轮副和第四齿轮副与第三输入轴连接。本发明解决了发动机驱动模式下或电机驱动模式下，换挡时动力中断的技术问题。

技术研发人员：王志明
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12