一种集成整车控制的集成动力总成系统的制作方法

本发明属于车辆控制，尤其涉及一种集成整车控制的集成动力总成系统。

背景技术：

1、现有技术中，动力总成普遍是电机控制器和电机二合一，整车控制器和动力总成是相互独立的两个ecu，之间通过通信传输相关控制指令，两个ecu需要两套软硬件控制系统，两个ecu之间通过线束连接容易出现问题(例如：连接器接触不良)，这就造成以下缺点：

2、两个ecu通常具有两套软硬件控制系统，算力不能协同，并相互冗余，造成资源极大浪费；难以承载汽车动力控制的复杂功能；两个ecu之间通过线束连接，增加了线束的拓扑，给系统的可靠性带来更多风险；两个ecu软件升级需要单独进行，软件升级低效不便捷；两个ecu需单独安装，占用更大的安装空间。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于提供一种集成整车控制的集成动力总成系统，旨在解决背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

3、一种集成整车控制的集成动力总成系统，所述系统包括处理子系统和电源子系统，其中：

4、处理子系统，用于集成电机以及电机控制和整车控制所需的硬件接口，进行数据采集处理、信号采集处理、外部控制、信号解码和传输通信的整车控制和电机控制；

5、电源子系统，用于向处理子系统供电。

6、作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述处理子系统具体包括：

7、电机，用于进行动力输出；

8、电机控制单元，用于集成电机控制所需的硬件接口，进行电机控制相关的数据采集处理、信号采集处理、信号解码和外部控制；

9、整车控制单元，用于集成整车控制所需的硬件接口，进行整车控制相关的数据采集处理、外部控制、信号采集处理和传输通信。

10、作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述电机控制单元具体包括：

11、电机开关量输入模块，用于采集电机相关的数字量和pwm输入；

12、电机采集单元，用于通过adc采集电机的相线电流；

13、信号解码模块，用于进行软硬解码，转换旋变信号；

14、电机控制模块，用于对电机进行控制。

15、作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述采集电机相关的数字量和pwm输入，具体包括电机转子的位置和速度。

16、作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述电机控制模块通过互补pwm输出驱动功率器件工作，功率器件控制电机正常工作。

17、作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述整车控制单元具体包括：

18、整车开关量输入模块，用于采集整车相关的数字量和pwm输入；

19、模拟量输入模块，用于采集油门信号、制动信号、电流信号和启动信号；

20、高低边驱动模块，用于控制外部继电器；

21、传输通信模块，用于与整车的其他ecu通信。

22、作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述整车控制单元还包括：rtc模块、压力传感器、eeprom和h桥驱动。

23、作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述传输通信模块通过can、lin和ethernet与其他ecu通信。

24、作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述模拟量输入模块通过adc采集油门信号、制动信号、电流信号和启动信号；所述整车开关量输入模块通过gtm捕获采集pwm输入；所述整车控制单元通过spi控制h桥驱动；所述传输通信模块以千兆以太网通信；所述高低边驱动模块通过gpio控制外部继电器。

25、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

26、本发明实施例提供的集成整车控制的集成动力总成系统，包括：处理子系统，用于集成电机以及电机控制和整车控制所需的硬件接口，进行数据采集处理、信号采集处理、外部控制、信号解码和传输通信的整车控制和电机控制；电源子系统，用于向处理子系统供电。能够合理配置运算、动力、能量及资源，解决算力不协同、算力冗余和资源浪费的问题，同一套系统处理整车控制和动力控制，可整合电机控制和整车控制的功能，实时处理更复杂的功能，同一套系统采用合理的架构更利于实现高效快捷的ota升级，且集成后缩短线束，降低故障率，提高了系统的可靠性。

技术特征：

1.一种集成整车控制的集成动力总成系统，其特征在于，所述系统包括处理子系统和电源子系统，其中：

2.根据权利要求1所述的集成整车控制的集成动力总成系统，其特征在于，所述处理子系统具体包括：

3.根据权利要求2所述的集成整车控制的集成动力总成系统，其特征在于，所述电机控制单元具体包括：

4.根据权利要求3所述的集成整车控制的集成动力总成系统，其特征在于，所述采集电机相关的数字量和pwm输入，具体包括电机转子的位置和速度。

5.根据权利要求4所述的集成整车控制的集成动力总成系统，其特征在于，所述电机控制模块通过互补pwm输出驱动功率器件工作，功率器件控制电机正常工作。

6.根据权利要求2所述的集成整车控制的集成动力总成系统，其特征在于，所述整车控制单元具体包括：

7.根据权利要求6所述的集成整车控制的集成动力总成系统，其特征在于，所述整车控制单元还包括：rtc模块、压力传感器、eeprom和h桥驱动。

8.根据权利要求6所述的集成整车控制的集成动力总成系统，其特征在于，所述传输通信模块通过can、lin和ethernet与其他ecu通信。

9.根据权利要求6所述的集成整车控制的集成动力总成系统，其特征在于，所述模拟量输入模块通过adc采集油门信号、制动信号、电流信号和启动信号；所述整车开关量输入模块通过gtm捕获采集pwm输入；所述整车控制单元通过spi控制h桥驱动；所述传输通信模块以千兆以太网通信；所述高低边驱动模块通过gpio控制外部继电器。

技术总结
本发明实施例涉及车辆控制技术领域，具体公开了一种集成整车控制的集成动力总成系统。本发明实施例提供的集成整车控制的集成动力总成系统，包括：处理子系统，用于集成电机以及电机控制和整车控制所需的硬件接口，进行数据采集处理、信号采集处理、外部控制、信号解码和传输通信的整车控制和电机控制；电源子系统，用于向处理子系统供电。能够合理配置运算、动力、能量及资源，解决算力不协同、算力冗余和资源浪费的问题，同一套系统处理整车控制和动力控制，可整合电机控制和整车控制的功能，实时处理更复杂的功能，同一套系统采用合理的架构更利于实现高效快捷的OTA升级，且集成后缩短线束，降低故障率，提高了系统的可靠性。

技术研发人员：姚勤文,杜燕蒙,何大龙,金旭,张建
受保护的技术使用者：阿尔特汽车技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12