本发明涉及人工智能领域,特别涉及一种车内监控安全系统。
背景技术:
1、无人驾驶汽车是智能汽车的一种,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。
2、目前无人驾驶汽车除了私人汽车外,还包括有公共运营汽车。现有的无人车内监控系统仅仅通过可见光摄影影像来检测车内的安全状况,无法对车内的环境进行有效和安全的监控。
技术实现思路
1、为解决上述背景技术中提到的问题,本发明提供车内监控安全系统,包括:
2、红外线摄像装置,所述红外线摄像装置安装于无人驾驶车,用于取得所述无人驾驶车车内人员的红外感应信息;
3、处理模块,所述处理模块用于接收所述红外感应信息,依据所述红外感应信息而判断出所述车内人员的人员状态,并且依据所述人员状态产生作动信息;以及
4、控制模块,所述控制模块用于接收所述作动信息,依据所述作动信息而产生目的地信息,并且依据所述目的地信息改变所述无人驾驶车的行驶路线。
5、在上述技术方案的基础上,进一步的,所述红外感应信息关联于生理信息,所述生理信息包含呼吸、心跳和体温中的至少一种,所述人员状态关联于所述生理信息的异常,所述作动信息关联于医疗机构信息,所述目的地信息关联于到达时间最短的医疗机构的位置信息。
6、在上述技术方案的基础上,进一步的,还包含声控模块,所述声控模块安装于所述无人驾驶车,用于接收所述车内人员的声音指令,所述声音指令关联于地点信息;
7、所述红外感应信息关联于所述车内人员的嘴唇形状信息,所述人员状态关联于发出所述声音指令的人员身份信息,所述作动信息关联于所述地点信息,所述目的地信息关联于所述地点信息的位置信息。
8、在上述技术方案的基础上,进一步的,所述红外感应信息关联于所述车内人员的肢体动作信息,所述人员状态关联于所述车内人员的暴力信息,所述作动信息关联于公安机构信息,所述目的地信息关联于到达时间最短的公安机构的位置信息。
9、在上述技术方案的基础上,进一步的,所述红外线摄像装置包含垂直腔面多点激光发射器及激光接收器。
10、在上述技术方案的基础上,进一步的,还包含警示模块,所述警示模块安装于所述无人驾驶车,用于依据所述人员状态发出警示声音。
11、一种车内监控安全系统,包括:
12、红外线摄像装置,所述红外线摄像装置安装于无人驾驶车,用于取得所述无人驾驶车车内人员的红外感应信息;
13、处理模块,所述处理模块用于接收所述红外感应信息,依据所述红外感应信息而判断出所述车内人员的人员状态,并且依据所述人员状态产生作动信息;以及
14、控制模块,所述控制模块用于接收所述作动信息并进行通知确认步骤;
15、其中,所述红外线摄像装置用于在无所述车内人员时处于关闭状态,并于所述无人驾驶车的车门被打开后启动,所述红外感应信息关联于所述车内人员的个体信息,所述人员状态关联于所述个体信息的异常,所述作动信息关联于人数信息。
16、在上述技术方案的基础上,进一步的,所述红外线摄像装置用于在有所述车内人员时处于启动状态,并于所述无人驾驶车停止及所述车门被打开后,所述红外感应信息关联于所述车内人员的个体信息,所述人员状态关联于所述个体信息的异常,所述作动信息关联于人数信息。
17、在上述技术方案的基础上,进一步的,所述红外线摄像装置包含垂直腔面多点激光发射器及激光接收器。
18、在上述技术方案的基础上,进一步的,还包含警示模块,所述警示模块安装于所述无人驾驶车,用于依据所述人员状态发出警示声音。
19、本发明提供的车内监控安全系统,通过红外线摄像装置能够准确监控车内乘坐者的生理信息,且一旦出现紧急情况,可以通过定位模块控制无人驾驶汽车前往最近的救助点,极大程度保证了车内乘坐者的生命安全。同时使用红外线摄像装置相比使用可见光摄像装置,由于红外线摄像装置取得的是红外线影像,也可达到保护车内人员隐私的作用。
20、本发明的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。
1.一种车内监控安全系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的车内监控安全系统,其特征在于:所述红外感应信息关联于生理信息,所述生理信息包含呼吸、心跳和体温中的至少一种,所述人员状态关联于所述生理信息的异常,所述作动信息关联于医疗机构信息,所述目的地信息关联于到达时间最短的医疗机构的位置信息。
3.根据权利要求1所述的车内监控安全系统,其特征在于:还包含声控模块,所述声控模块安装于所述无人驾驶车,用于接收所述车内人员的声音指令,所述声音指令关联于地点信息;
4.根据权利要求1所述的车内监控安全系统,其特征在于:所述红外感应信息关联于所述车内人员的肢体动作信息,所述人员状态关联于所述车内人员的暴力信息,所述作动信息关联于公安机构信息,所述目的地信息关联于到达时间最短的公安机构的位置信息。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的车内监控安全系统,其特征在于:所述红外线摄像装置包含垂直腔面多点激光发射器及激光接收器。
6.根据权利要求1~4中任一项所述的车内监控安全系统,其特征在于:还包含警示模块,所述警示模块安装于所述无人驾驶车,用于依据所述人员状态发出警示声音。
7.一种车内监控安全系统,其特征在于,包括:
8.根据权利要求7所述的车内监控安全系统,其特征在于:所述红外线摄像装置用于在有所述车内人员时处于启动状态,并于所述无人驾驶车停止及所述车门被打开后,所述红外感应信息关联于所述车内人员的个体信息,所述人员状态关联于所述个体信息的异常,所述作动信息关联于人数信息。
9.根据权利要求7或8中任一项所述的车内监控安全系统,其特征在于:所述红外线摄像装置包含垂直腔面多点激光发射器及激光接收器。
10.根据权利要求7或8中任一项所述的车内监控安全系统,其特征在于:还包含警示模块,所述警示模块安装于所述无人驾驶车,用于依据所述人员状态发出警示声音。