一种双制动防二次碰撞控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆驾驶，尤其涉及一种双制动防二次碰撞控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、制动系统承接着保护车辆安全的重要任务，尤其是近年来电子液压制动系统(ehb)、电子驻车制动系统(epb)越来越多地应用在了中高端车型之中，多方面维护车辆的安全性能。

2、部分中高端车型开发了防二次碰撞功能，目的是在本车辆发生碰撞之后，主动对车辆进行制动控制，防止车辆由于碰撞发生不确定性的移动带来再次的碰撞风险(如追尾前移)，能够最大程度维护本车辆及驾乘人员的生命财产安全。

3、现有的防二次碰撞系统大多都是基于电子液压制动系统来实现的保压控制，存在制动管路被碰撞损坏无法维持车辆静止的危险情况。另外，现有系统大多都是检测到碰撞信号之后才开始对车辆进行制动控制，可能从碰撞开始到制动系统起作用本车辆已经前移了5m左右，在时间上存在严重的滞后性，缺少前瞻性的预判行为。

技术实现思路

1、本发明提供了一种双制动防二次碰撞控制方法、装置、设备及存储介质，以防止车辆碰撞后不确定移动带来的二次碰撞风险。

2、根据本发明的一方面，提供了一种双制动防二次碰撞控制方法，包括：

3、在检测到碰撞预警指令和/或碰撞发生指令时，启动电子液压制动系统进行保压制动；

4、在确定所述电子液压制动系统失效时，启动电子驻车制动系统夹紧控制。

5、根据本发明的另一方面，提供了一种双制动防二次碰撞控制装置，包括：

6、液压制动启动模块，用于在检测到碰撞预警指令和/或碰撞发生指令时，启动电子液压制动系统进行保压制动；

7、提前驻车制动模块，用于在确定所述电子液压制动系统失效时，启动电子驻车制动系统夹紧控制。

8、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

9、至少一个处理器；以及

10、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

11、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的双制动防二次碰撞控制方法。

12、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的双制动防二次碰撞控制方法。

13、本发明实施例通采用电子驻车制动系统作为碰撞之后车辆制动控制的备选方案，与电子液压制动系统组成备份，能够确保碰撞发生之后车辆能够驻车静止，防止出现二次碰撞的危险情况；同时在未发生碰撞时，发出并检测碰撞预警指令，对碰撞风险进行预判预判，对车辆进行前瞻性的制动控制，能够提高系统响应精度，最大限度地维护车辆及驾乘人员乘车安全。

14、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种双制动防二次碰撞控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述电子液压制动系统失效包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动电子液压制动系统进行保压制动之后，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到碰撞预警指令和/或碰撞发生指令之前，还包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.一种双制动防二次碰撞控制装置，其特征在于，所述装置包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述提前驻车制动模块包括：

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的双制动防二次碰撞控制方法。

技术总结
本发明公开了一种双制动防二次碰撞控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在检测到碰撞预警指令和/或碰撞发生指令时，启动电子液压制动系统进行保压制动；在确定所述电子液压制动系统失效时，启动电子驻车制动系统夹紧控制。本发明实施例可以防止车辆碰撞后不确定移动带来的二次碰撞风险。

技术研发人员：姜洪伟,张建,李林润,保万全,刘金波,孟祥希,刘梦可,高原
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12