用于自动紧急制动系统的数据处理方法、装置与流程

本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种用于自动紧急制动系统的数据处理方法、装置。

背景技术：

1、随着自动驾驶汽车的快速发展，自动驾驶汽车的安全问题得到广泛关注，如何解决自动驾驶汽车的安全问题成为了一个焦点。

2、传统汽车开发往往是引入iso 26262标准进行开发，因为iso 26262是道路车辆电气/电子系统的安全标准，安全相关的电气/电子系统的功能异常表现可通过安全措施(包括安全机制)来避免可能的危害发生。但是对于自动驾驶汽车而言，并不是所有的车辆安全问题都是由于电气/电子系统的功能异常导致的，可能是因为传感器的性能局限、深度学习算法的不确定性等导致的功能异常而引起的车辆安全问题。

3、iso 21448作为预期功能安全标准，即不存在由预期功能不足或者可预见的人员误用导致的危害而引起不合理的风险，更加关注整车层面的预期功能是否存在不足、系统层面的性能局限以及人员误用。

4、aebs(advanced emergency braking system)，自动紧急制动系统，在汽车上配备自动紧急制动系统(简称aebs)已经成为一种趋势。该系统实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞。但是毫米博雷达、摄像头探测的范围、识别的目标种类等有限，例如弯道上的目标物、异形车等，同时会受到天气环境的影响，例如大雨、大雪等极端天气，这些都会有可能导致aebs非预期的触发或者无法触发制动等导致功能失效。

5、因此在aebs的开发与测试过程中识别出已知危险和未知危险，对于提高aebs的性能至关重要。因此融合功能安全和预期功能安全的自动紧急制动开发与测试是必要的。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种用于自动紧急制动系统的数据处理方法、装置，以提高aebs的性能。

2、本申请实施例采用下述技术方案：

3、第一方面，本申请实施例提供一种用于自动紧急制动系统的数据处理方法，其中，所述方法包括：

4、根据车辆的功能安全以及预期功能安全，构建所述自动紧急制动系统中的预设aebs功能；

5、根据所述预设aebs功能，构建所述预设aebs功能对应的aebs规范；以及

6、基于预期功能安全评估所述aebs规范并优化。

7、在一些实施例中，所述aebs规范包括aebs功能规范、aebs系统规范、aebs软件规范，所述基于预期功能安全评估所述aebs规范并优化，包括：

8、基于预期功能安全评估所述aebs功能规范、aebs系统规范或者aebs软件规范中的不足，并根据对应的解决措施优化。

9、在一些实施例中，所述方法还包括：

10、识别并评估所述aebs功能规范中的驾驶员误用情况，确定不合规的误用行为。

11、在一些实施例中，所述方法还包括：

12、分析所述aebs功能规范中的危害并评估风险。

13、在一些实施例中，所述基于预期功能安全评估所述aebs规范并优化，包括：

14、采用改进措施，改进所述预设aebs功能架构中的aebs预设功能，以符合所述预期功能安全评估，其中所述改进措施的功能层级至少包括如下之一：功能层级、系统层级、软件算法层级、系统权限层级、驾驶员误用层级。

15、在一些实施例中，所述根据车辆的功能安全以及预期功能安全，构建所述自动紧急制动系统中的预设aebs功能，包括：

16、构建所述自动紧急制动系统中的前碰撞预警的aebs功能，其中所述前碰撞预警用于实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时发出警告信息；

17、构建所述自动紧急制动系统中的自动紧急制动的aebs功能，其中所述自动紧急制动用于实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞后果。

18、在一些实施例中，所述构建所述自动紧急制动系统中的预设aebs功能之后，还包括：

19、识别所述预设aebs功能在车辆级别的危害，评估与每个危害相关的风险，并得出车辆级别的安全目标；

20、根据所述安全目标，确定所述预设aebs功能的失效模式；

21、根据功能失效模式在不同的驾驶场景中的暴露度以及造成的潜在碰撞类型确定严重度和驾驶员的可控度，确定整车级别的asil等级、安全目标；

22、根据所述严重度、所述可控度，确定所述功能失效模式是否与所述预期功能安全评估相关。

23、第二方面，本申请实施例还提供一种用于自动紧急制动系统的数据处理装置，其中，所述装置包括：

24、第一构建模块，用于根据车辆的功能安全以及预期功能安全，构建所述自动紧急制动系统中的预设aebs功能；

25、第二构建模块，用于根据所述预设aebs功能架构，构建所述预设aebs功能对应的aebs规范；以及

26、优化模块，用于基于预期功能安全评估所述aebs规范并优化。

27、第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行上述方法。

28、第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行上述方法。

29、本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过基于车辆的功能安全以及预期功能安全，建立所述自动紧急制动系统中的预设aebs功能，可以解决因为电气/电子系统的功能异常表现引起或造成的危害而导致不合理的风险的同时也解决了因预期功能不足或由于合理预见的人员误操作而造成的危险。采用包括车辆的功能安全以及预期功能安全建立的预设aebs功能，可以识别出已知的危险和未知的危险，提高aebs的性能，避免不合理的制动或者无法制动。

30、进一步地，根据所述预设aebs功能，构建所述预设aebs功能对应的aebs规范，之后再基于预期功能安全评估所述aebs规范并优化。通过运用sotif预期功能安全的方法识别出相关的功能规范、系统规范、软件规范存在的不足，以及传感器性能局限、算法性能局限、合理可预见的误用、执行器的性能局限，并找到对应的解决措施。此外，还能够避免或者减少aebs功能风险，使功能更加安全、可靠、鲁棒性更好。

技术特征：

1.一种用于自动紧急制动系统的数据处理方法，其中，所述方法包括：

2.如权利要求1所述方法，其中，所述aebs规范包括aebs功能规范、aebs系统规范、aebs软件规范，所述基于预期功能安全评估所述aebs规范并优化，包括：

3.如权利要求2所述方法，其中，所述方法还包括：

4.如权利要求2所述方法，其中，所述方法还包括：

5.如权利要求1所述方法，其中，所述基于预期功能安全评估所述aebs规范并优化，包括：

6.如权利要求1所述方法，其中：

7.如权利要求6所述方法，其中，所述构建所述自动紧急制动系统中的预设aebs功能之后，还包括：

8.一种用于自动紧急制动系统的数据处理装置，其中，所述装置包括：

9.一种电子设备，包括：

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行所述权利要求1～7之任一所述方法。

技术总结
本申请公开了一种用于自动紧急制动系统的数据处理方法、装置，所述方法包括：根据车辆的功能安全以及预期功能安全，构建所述自动紧急制动系统中的预设AEBS功能；根据所述预设AEBS功能，构建所述预设AEBS功能对应的AEBS规范；以及基于预期功能安全评估所述AEBS规范并优化。通过本申请对于自动紧急制动系统可识别出已知的危险和未知的危险，提高AEBS的性能，避免不合理的制动或者无法制动。本申请可用于自动紧急制动系统的开发和测试。

技术研发人员：蔡家旺,郑燕杰,张东好,曹坤,李雷
受保护的技术使用者：北京京深深向科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12