后方来车警示方法及相关设备与流程

本发明涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种后方来车警示方法及相关设备。

背景技术：

1、安全距离报警系统通过雷达探测前方车辆，如果本车与前方车辆距离过近，则在仪表上提示用户保持安全车距。现有技术一般通过车距监测及预警，系统不间断地监测与前方车辆的距离，并根据与前方车辆的接近程度提供多种级别的车距监测警报，但是仅基于一辆车与另一辆车之间的距离判断安全性仍不够精准，目前仍缺少一种更智能的警示前后方车辆危险驾驶的方法。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明提供一种后方来车警示方法及相关设备，主要目的在于解决目前缺少一种更智能的警示前后方车辆危险驾驶的方法的问题。

2、为解决上述至少一种技术问题，第一方面，本发明提供了一种后方来车警示方法，该方法包括：

3、目标车辆获取与后方车辆之间的距离和前方空旷面积；

4、在上述与后方车辆之间的距离小于预设安全距离的情况下，获取上述后方车辆的行驶速度、偏移角度和转向灯信息；

5、基于上述前方空旷面积、上述后方车辆的行驶速度、偏移角度和转向灯信息确定后方提醒信息。

6、可选的，上述方法还包括：

7、在上述与后方第一车辆之间的距离小于预设安全距离的情况下，基于车内投影装置通过后挡风玻璃的向上述后方第一车辆发送保持车距告警信息，

8、和/或，

9、基于hud抬头显示器通过前挡风玻璃向目标车辆驾驶员发送后方车辆过近告警信息。

10、可选的，上述方法还包括：

11、在上述与后方第二车辆之间的距离小于预设安全距离的情况下，获取上述后方第二车辆的行驶速度、偏移角度和转向灯信息；

12、基于上述后方第二车辆的行驶速度、偏移角度和转向灯信息确定上述后方第二车辆的超车意图。

13、可选的，上述基于上述后方第二车辆的行驶速度、偏移角度和转向灯信息确定上述后方第二车辆的超车意图，包括：

14、在存在上述后方第二车辆的行驶速度大于上述目标车辆的行驶速度、上述后方第二车辆的偏移角度大于预设偏移角度和转向灯闪烁信息中的至少一种的情况下，确定上述后方第二车辆存在超车意图。

15、可选的，上述目标车辆获取与后方车辆之间的距离和前方空旷面积，包括：

16、上述目标车辆获取与前方最近车辆之间的未遮挡面积以确定上述前方空旷面积。

17、可选的，上述方法还包括：

18、在上述前方空旷面积小于预设面积的情况下，向上述后方第二车辆发送不宜超车告警信息。

19、可选的，上述方法还包括：

20、基于声音传感器获取上述目标车辆的侧方车辆鸣笛分贝值和后方车辆鸣笛分贝值；

21、在上述后方车辆鸣笛分贝值大于上述侧方车辆鸣笛分贝值且上述后方车辆鸣笛分贝值大于预设分贝值的情况下，降低上述目标车辆的多媒体音量并向目标车辆驾驶员发送后方车辆鸣笛告警信息。

22、第二方面，本发明实施例还提供了一种后方来车警示装置，包括：

23、第一获取单元，用于目标车辆获取与后方车辆之间的距离和前方空旷面积；

24、第二获取单元，用于在上述与后方车辆之间的距离小于预设安全距离的情况下，获取上述后方车辆的行驶速度、偏移角度和转向灯信息；

25、确定单元，用于基于上述前方空旷面积、上述后方车辆的行驶速度、偏移角度和转向灯信息确定后方提醒信息。

26、为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序被处理器执行时实现上述的后方来车警示方法的步骤。

27、为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行上述的后方来车警示方法的步骤。

28、借由上述技术方案，本发明提供的后方来车警示方法及相关设备，对于目前缺少一种更智能的警示前后方车辆危险驾驶的方法的问题，本发明通过目标车辆获取与后方车辆之间的距离和前方空旷面积；在上述与后方车辆之间的距离小于预设安全距离的情况下，获取上述后方车辆的行驶速度、偏移角度和转向灯信息；基于上述前方空旷面积、上述后方车辆的行驶速度、偏移角度和转向灯信息确定后方提醒信息。在上述方案中，可以从视觉和声音两个层面抓取后方来车和当前车辆前方路况的相关数据，经过处理后通过车内抬头显示设备(hud)、车内多媒体设备和车内投影装置给前、后车驾驶员以提醒。此发明可实现当前后两车辆相距较近时或后车想提醒前车进行紧急避让并超车时，能够给前车驾驶员和后车驾驶员及时、有效和便利化的提醒，从而避免发生车辆追尾事故。

29、相应地，本发明实施例提供的后方来车警示装置、设备和计算机可读存储介质，也同样具有上述技术效果。

30、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种后方来车警示方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述后方第二车辆的行驶速度、偏移角度和转向灯信息确定所述后方第二车辆的超车意图，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标车辆获取与后方车辆之间的距离和前方空旷面积，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

8.一种后方来车警示装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至权利要求8中任一项所述的后方来车警示方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器；其中，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，执行如权利要求1至权利要求8中任一项所述的后方来车警示方法。

技术总结
本发明公开了一种后方来车警示方法及相关设备，涉及智能驾驶领域，主要为解决目前缺少一种更智能的警示前后方车辆危险驾驶的方法的问题。该方法包括：目标车辆获取与后方车辆之间的距离和前方空旷面积；在所述与后方车辆之间的距离小于预设安全距离的情况下，获取所述后方车辆的行驶速度、偏移角度和转向灯信息；基于所述前方空旷面积、所述后方车辆的行驶速度、偏移角度和转向灯信息确定后方提醒信息。本发明用于后方来车警示过程。

技术研发人员：詹申俊
受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13