自动驾驶的智能信息交互方法及相关装置与流程

本申请涉及无人驾驶领域，尤其是涉及一种自动驾驶的智能信息交互方法及相关装置。

背景技术：

1、当前无人驾驶汽车的技术在不断发展，在马路上已经出现无人车行驶。另一方面，因为成本，灵活性，以及旧车保有量的问题，在未来相当长一段时间内，有人驾驶的车辆会继续行驶。因为会出现无人驾驶和有人驾驶共享马路的情况。车辆驾驶途中常会涉及驾驶员与道路上其它车辆或行人的信息交互。比如鸣笛示意可能横穿马路的行人暂停， 闪光灯示意夜间路旁的自行车骑行者不要随意转弯，驾驶员摆手示意其它车辆或行人先走。

2、自动驾驶车辆的目标是无人驾驶，即车内乘员不再关注行驶相关的信息。两辆自动驾驶车辆之间，自动驾驶车辆和普通行人之间，均可能因为沟通障碍导致的互相让路，互不让路导致的交通堵塞，也可能因为信息提醒不够导致交通事故。如果单纯采用投影灯，全息显示屏，玻璃幕墙的技术均面临白天的提示不够明显的缺陷。如果采用语音提醒，则有扰民的困扰；如果采用led显示屏则缺乏美观。

3、因此，如何在自动驾驶的过程中根据环境因素精确生成交互信息成为了一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、为了解决在自动驾驶的过程中根据环境因素精确生成交互信息的问题，本申请提供一种自动驾驶的智能信息交互方法及相关装置。

2、第一方面，本申请提供的一种自动驾驶的智能信息交互方法采用如下的技术方案：

3、一种自动驾驶的智能信息交互方法，包括：

4、获取当前交互设备信息，基于所述当前交互设备信息确定可交互内容并生成提醒策略集合；

5、获取当前环境信息，根据所述当前环境信息确定交互目标；

6、根据所述交互目标的行为信息确定目标意图；

7、根据所有目标意图生成场景意图集合；

8、结合所述场景意图集合和所述提醒策略集合确定目标提醒策略；

9、向所述交互目标执行对应的目标提醒策略。

10、可选的，所述获取当前交互设备信息，基于所述当前交互设备信息确定可交互内容并生成提醒策略集合的步骤，包括：

11、获取当前交互设备信息，并通过所述交互设备信息确定交互设备功能；

12、根据所述交互设备功能确定交互设备效果；

13、基于所述交互设备效果确定可交互内容并生成提醒策略集合。

14、可选的，所述获取当前环境信息，根据所述当前环境信息确定交互目标的步骤，包括：

15、获取当前环境信息，在所述当前环境信息中通过轮廓识别的方式确定场景信息；

16、获取预设权重条件，在所述场景信息中根据所述预设权重条件确定每一目标的权重信息；

17、根据所述每一目标的权重信息结合所述预设权重条件中的权重阈值确定交互目标。

18、可选的，所述根据所述交互目标的行为信息确定目标意图的步骤，包括：

19、获取所述交互目标的行为信息；

20、判断所述行为信息的有效性；

21、在判定所述行为信息有效时，获取所述行为信息对应的目标意图。

22、可选的，所述根据所有目标意图生成场景意图集合的步骤，包括：

23、根据所有目标意图生成目标集合；

24、获取所述所有目标意图的位置信息并根据所述位置信息生成所述所有目标意图的矢量关系信息；

25、根据所述矢量关系信息和所述目标集合生成场景意图集合。

26、可选的，所述结合所述场景意图集合和所述提醒策略集合确定目标提醒策略的步骤，包括：

27、结合所述场景意图集合确定每一意图对应的需求标签；

28、根据所述需求标签在所述提醒策略集合中进行遍历以获取遍历结果；

29、在所述遍历结果中提取目标提醒策略；

30、若所述遍历结果为空，则根据所述需求标签生成失败反馈报告。

31、可选的，所述向所述交互目标执行对应的目标提醒策略的步骤之后，还包括：

32、将所述目标提醒策略和所述交互目标生成目标历史策略；

33、将所述目标历史策略存入历史交互集合中；

34、在生成新的交互目标时，确定所述新的交互目标对应的目标交互意图；

35、根据所述新的交互目标和所述目标交互意图在所述历史交互集合中进行遍历以生成快速交互策略。

36、第二方面，本申请提供一种自动驾驶的智能信息交互装置，所述自动驾驶的智能信息交互装置包括：

37、信息获取模块，用于获取当前交互设备信息，基于所述当前交互设备信息确定可交互内容并生成提醒策略集合；

38、目标确定模块，用于获取当前环境信息，根据所述当前环境信息确定交互目标；

39、意图确定模块，用于根据所述交互目标的行为信息确定目标意图；

40、集合生成模块，用于根据所有目标意图生成场景意图集合；

41、策略确定模块，用于结合所述场景意图集合和所述提醒策略集合确定目标提醒策略；

42、策略提醒模块，用于向所述交互目标执行对应的目标提醒策略。

43、第三方面，本申请提供一种计算机设备，所述设备包括：存储器、处理器，所述处理器在运行所述存储器存储的计算机指令时，执行如上文中任一项所述的方法。

44、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上文所述的方法。

45、综上描述，本申请包括以下有益技术效果：

46、本申请通过获取当前交互设备信息以确定可交互内容并生成提醒策略集合；根据当前环境信息确定交互目标；通过获取交互目标的行为信息确定目标意图以生成场景意图集合；根据场景意图集合和所述提醒策略集合生成目标提醒策略并对交互目标执行目标提醒策略。通过利用可交互设备确认的交互方式结合场景中目标交互对象的意图实现了在自动驾驶的过程中根据环境因素精确生成交互信息的技术效果。

技术特征：

1.一种自动驾驶的智能信息交互方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动驾驶的智能信息交互方法，其特征在于，所述获取当前交互设备信息，基于所述当前交互设备信息确定可交互内容并生成提醒策略集合的步骤，包括：

3.根据权利要求1所述的自动驾驶的智能信息交互方法，其特征在于，所述获取当前环境信息，根据所述当前环境信息确定交互目标的步骤，包括：

4.根据权利要求1所述的自动驾驶的智能信息交互方法，其特征在于，所述根据所述交互目标的行为信息确定目标意图的步骤，包括：

5.根据权利要求1所述的自动驾驶的智能信息交互方法，其特征在于，所述根据所有目标意图生成场景意图集合的步骤，包括：

6.根据权利要求1所述的自动驾驶的智能信息交互方法，其特征在于，所述结合所述场景意图集合和所述提醒策略集合确定目标提醒策略的步骤，包括：

7.根据权利要求1所述的自动驾驶的智能信息交互方法，其特征在于，所述向所述交互目标执行对应的目标提醒策略的步骤之后，还包括：

8.一种自动驾驶的智能信息交互装置，其特征在于，所述自动驾驶的智能信息交互装置包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器，所述处理器在运行所述存储器存储的计算机指令时，执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种自动驾驶的智能信息交互方法及相关装置，其方法包括：通过获取当前交互设备信息以确定可交互内容并生成提醒策略集合；根据当前环境信息确定交互目标；通过获取交互目标的行为信息确定目标意图以生成场景意图集合；根据场景意图集合和所述提醒策略集合生成目标提醒策略并对交互目标执行目标提醒策略。通过利用可交互设备确认的交互方式结合场景中目标交互对象的意图实现了在自动驾驶的过程中根据环境因素精确生成交互信息的技术效果。

技术研发人员：马永亮,余剑飞
受保护的技术使用者：吉讴工业设计（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13