一种助力制动系统及具有其的车辆的制作方法

本发明涉及车辆制动，特别涉及一种助力制动系统及具有其的车辆。

背景技术：

1、助力制动系统是一种用于将转动扭矩转换为直线推力以推动主泵活塞，从而达到制动目的的车辆系统。

2、目前，助力制动系统的传动方式主要包括以下两种：一种是通过蜗轮蜗杆驱动齿条的传动方式，一种是通过齿轮传动结合丝杆螺母的传动方式。

3、上述两种方式均具有传动效率不高的问题，蜗轮蜗杆的传动效率受到齿间距的影响，丝杆螺母的传动效率受到螺纹间距的影响，因此上述两种方式为了提高传动效率，均需要提高零部件的加工精度来确保系统的制动性能，但提高加工精度提升的传动效率有限，且会增加产品的制造成本，有待改进。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的至少一个技术问题，本发明实施例提供了一种助力制动系统及具有其的车辆。技术方案如下：

2、第一方面，提供一种助力制动系统，包括：

3、传动组件，所述传动组件与制动踏板连接；

4、推力变换器，所述推力变换器具有容纳腔，所述容纳腔中填充有填充液，所述推力变换器，包括：输入推杆和输出推杆，所述输入推杆和所述输出推杆均与所述容纳腔滑动连接，所述容纳腔，包括：轴向连通的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体的径向截面积小于所述第二腔体的径向截面积，所述输入推杆的一端与所述填充液在所述第一腔体中形成的液面接触，所述输入推杆的另一端与传动组件连接，所述输出推杆的一端与所述填充液在所述第二腔体中形成的液面接触，所述输出推杆的另一端与制动主泵活塞连接。

5、进一步地，所述推力变换器，还包括：主体杆，所述主体杆形成所述第一腔体和所述第二腔体，所述输出推杆，包括：垂直连接的板件和杆件，所述板件设置于所述第一腔体中，所述杆件与所述制动主泵活塞连接。

6、进一步地，所述推力变换器，还包括：主体杆，所述主体杆形成所述第一腔体，所述主体杆的一端具有向所述主体杆径向外侧延伸的延伸部；所述输出推杆，包括：杆体部和腔体部，所述腔体部所述腔体部形成所述第二腔体，所述腔体部罩设在所述主体杆的延伸部外。

7、进一步地，所述输入推杆与所述容纳腔之间设置滑动衬套，所述输出推杆与容纳腔之间沿所述容纳腔的轴向设置有弹性件，所述输入推杆和所述输出推杆与所述容纳腔之间的间隙分别设有密封圈。

8、进一步地，所述传动组件，包括：

9、第一传动杆，所述第一传动杆与所述制动踏板连接；

10、第二传动杆，所述第二传动杆与所述第一传动杆以及所述推力变换器中的所述输入推杆轴向连接。

11、进一步地，所述传动组件，还包括：

12、控制器，所述控制器与电源连接；

13、电机，所述电机与所述控制器连接；

14、位移传感器，所述位移传感器适于在所述制动踏板被触动后向所述控制器发送传动信号；

15、传动件，所述传动件与所述推力变换器中的所述推杆连接，且与所述电机连接。

16、进一步地，所述传动件，包括：

17、丝杆，所述丝杆与所述电机连接，且所述丝杆与所述第二传动杆连接；

18、螺母，所述套设在所述丝杆上，所述丝杆和所述螺母适于在所述电机的驱动下相对滑动。

19、进一步地，所述丝杆与齿轮组件啮合，所述齿轮组件与所述电机连接。

20、进一步地，所述齿轮组件包括：

21、第一齿轮，所述第一齿轮与所述电机连接；

22、第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；

23、第三齿轮，所述第三齿轮和所述第二齿轮均套设同一转杆上；

24、第四齿轮，所述第四齿轮与所述丝杆和所述第三齿轮啮合。

25、第二方面提供一种包括如上述第一方面任一项所述助力制动系统的车辆。

26、本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

27、1、本发明实施例提供的一种助力制动系统，使用推力变换器，至需要输入较小的扭矩就可以保证良好的制动效果，降低了传动机构的接触疲劳应力，节省驱动部件成本；

28、2、本发明实施例提供的一种助力制动系统，推力变换器利用其工作原理，缓解abs产生的反向冲击扭矩对丝杆结构造成的破坏，延长了产品的使用寿命，间接降低了产品的整体成本；

29、3、本发明实施例提供的一种助力制动系统中的推力变换器通过输出推杆与制动主泵活塞连接，可适用多种不同规格的制动主泵，使产品多元化；

30、4、本发明实施例提供的一种助力制动系统，推力变换器与传动组件连接，传动组件与齿轮组件连接，增加了零部件之间的解耦，便于制动系统的维护。

技术特征：

1.一种助力制动系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种助力制动系统，其特征在于，所述推力变换器(1)，还包括：主体杆(1.5)，所述主体杆(1.5)形成所述第一腔体(1.1.1)和所述第二腔体(1.1.2)，所述输出推杆(1.4)，包括：垂直连接的板件(1.4.1)和杆件(1.4.2)，所述板件(1.4.1)设置于所述第一腔体(1.1.1)中，所述杆件(1.4.2)与所述制动主泵活塞(50)连接。

3.如权利要求1所述的一种助力制动系统，其特征在于，所述推力变换器(1)，还包括：主体杆(1.5)，所述主体杆(1.5)形成所述第一腔体(1.1.1)，所述主体杆(1.5)的一端具有向所述主体杆(1.5)径向外侧延伸的延伸部(1.5.1)；所述输出推杆(1.4)，包括：杆体部(1.4.3)和腔体部(1.4.4)，所述腔体部(1.4.4)形成所述第二腔体(1.1.2)，所述腔体部(1.4.4)罩设在所述主体杆(1.5)的延伸部(1.5.1)外。

4.如权利要求1所述的一种助力制动系统，其特征在于，所述输入推杆(1.3)与所述容纳腔(1.1)之间设置滑动衬套(1.6)，所述输出推杆(1.4)与容纳腔(1.1)之间沿所述容纳腔(1.1)的轴向设置有弹性件(1.8)，所述输入推杆(1.3)和所述输出推杆(1.4)与所述容纳腔(1.1)之间的间隙分别设有密封圈(1.7)。

5.如权利要求1-4中任一项所述的一种助力制动系统，其特征在于，所述传动组件(2)，包括：

6.如权利要求5所述的一种助力制动系统，其特征在于，所述传动组件(2)，还包括：

7.如权利要求6所述的一种助力制动系统，其特征在于，所述传动件(2.6)，包括：

8.如权利要求7所述的一种助力制动系统，其特征在于，所述丝杆(2.6.1)与齿轮组件(2.7)啮合，所述齿轮组件(2.7)与所述电机(2.4)连接。

9.如权利要求8所述的一种助力制动系统，其特征在于，所述齿轮组件(2.7)包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的助力制动系统。

技术总结
本发明公开了一种助力制动系统及具有其的车辆。助力制动系统包括：传动组件，传动组件与制动踏板连接；推力变换器，推力变换器具有容纳腔，容纳腔中填充有填充液，推力变换器，包括：输入推杆和输出推杆，输入推杆和输出推杆均与容纳腔滑动连接，容纳腔，包括：轴向连通的第一腔体和第二腔体，第一腔体的径向截面积小于第二腔体的径向截面积，输入推杆的一端与填充液在第一腔体中形成的液面接触，另一端与传动组件连接，输出推杆的一端与填充液在第二腔体中形成的液面接触，与制动主泵活塞连接。本发明提供的助力制动系统，使用推力变换器，只需要输入较小的扭矩就可以保证良好的制动效果，降低了传动机构的接触疲劳应力。

技术研发人员：呙波,周欢齐,陈右铭,彭云杰,赵焕阳,蔡运考,蔡睿
受保护的技术使用者：浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13