一种月球机器人底盘

本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种月球机器人底盘。

背景技术：

1、月面上到处是裸露的岩石和环形山的侧影。整个月面覆盖着一层碎石粒和浮土。月球是地球已知的质量最大的卫星，月球表面布满了由小天体撞击形成的撞击坑。由于月球表面不平整，探月机器人在月球上行走时会遇到月面凹凸不平的状况，很容易产生机器人底盘上的前两个轮子在月面上，底盘上的后两个轮子掉入坑内，由于月面凹凸不平，这时就可能产生刮底盘的情况，也就是底盘直接与月面发生了接触，这时轮子不易驱动月球机器人底盘继续移动，现有技术中缺少对月球机器人底盘与月面发生了接触时的解决方案。

技术实现思路

1、为克服现有技术的不足，本发明提供一种月球机器人底盘，可以在底盘直接与月面发生接触时，通过竖轴将底盘支撑起来，将底盘抬高，防止底盘与月面接触面积过大，解决了当底盘直接与月面发生接触时轮子不易驱动底盘移动的问题。

2、一种月球机器人底盘，包括安装板，其特征在于：所述安装板上滑动连接有竖轴，竖轴上固定有v形件；

3、所述竖轴的上部转动连接在电机座上，电机座上固定有电机i，电机i的输出轴固定在竖轴的上部，电机座上固定有伸缩杆i，伸缩杆i的活动端固定在安装板上；

4、所述安装板上均布有多个螺纹孔；

5、所述安装板上固定有凸条，凸条上竖向滑动连接有t形架，t形架上设置有防撞条；

6、所述防撞条的两端分别固定在两个滑座上，两个滑座分别滑动连接在t形架下部的两端，t形架的两端均固定有伸缩杆iv，两个伸缩杆iv的活动端分别顶在两个滑座上；

7、所述安装板上固定有两个侧条，两个侧条上均滑动连接有空心套，每个空心套上均铰接有两个脚杆，脚杆通过电机ii驱动转动，安装板的下侧固定有两个伸缩杆ii，两个伸缩杆ii的活动端分别固定在两个空心套上；

8、每个脚杆的下部均转动连接有凸轴，凸轴上固定有平座；

9、所述平座上铰接有转动座，转动座上固定有电机iii，电机iii的输出轴通过螺钉连接在球形轮上，球形轮上套接有半球套，电机iii的输出轴倾斜设置，平座的下侧固定有弧形弹性条，弧形弹性条的另一端固定在转动座的下侧。

10、还包括两个横杆，两个横杆分别固定在两个空心套上，横杆的两端均滑动连接有滑块，每个平座的上侧均固定有圆杆，多个圆杆分别滑动连接在多个滑块上，每个圆杆的下端均固定有一个矩形片，每个矩形片上均固定有一个伸缩杆iii，伸缩杆iii的活动端能够压在对应的转动座上将转动座固定。

11、还包括横轴，横轴的中部转动连接在t形架的上部，横轴的两端均固定有铰接杆，两个铰接杆的另一端分别铰接在两个滑块上。

12、本发明的有益效果为：可以在底盘直接与月面发生接触时，通过竖轴将底盘支撑起来，将底盘抬高，防止底盘与月面接触面积过大，解决了当底盘直接与月面发生接触时轮子不易驱动底盘移动的问题。

技术特征：

1.一种月球机器人底盘，包括安装板（101），其特征在于：所述安装板（101）上滑动连接有竖轴（104），竖轴（104）上固定有v形件（105）；

2.根据权利要求1所述的一种月球机器人底盘，其特征在于：还包括两个横杆（204），两个横杆（204）分别固定在两个空心套（201）上，横杆（204）的两端均滑动连接有滑块（205），每个平座（303）的上侧均固定有圆杆（304），多个圆杆（304）分别滑动连接在多个滑块（205）上，每个圆杆（304）的下端均固定有一个矩形片，每个矩形片上均固定有一个伸缩杆iii（305），伸缩杆iii（305）的活动端能够压在对应的转动座（307）上将转动座（307）固定。

3.根据权利要求2所述的一种月球机器人底盘，其特征在于：还包括横轴（403），横轴（403）的中部转动连接在t形架（401）的上部，横轴（403）的两端均固定有铰接杆（404），两个铰接杆（404）的另一端分别铰接在两个滑块（205）上。

技术总结
本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种月球机器人底盘。包括安装板，其特征在于：所述安装板上滑动连接有竖轴，竖轴上固定有V形件；所述竖轴的上部转动连接在电机座上，电机座上固定有电机I，电机I的输出轴固定在竖轴的上部，电机座上固定有伸缩杆I，伸缩杆I的活动端固定在安装板上；所述安装板上均布有多个螺纹孔；所述安装板上固定有凸条，凸条上竖向滑动连接有T形架，T形架上设置有防撞条；可以在底盘直接与月面发生接触时，通过竖轴将底盘支撑起来。

技术研发人员：王晓迪
受保护的技术使用者：哈尔滨学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12