电动汽车沙地模式控制方法、控制系统及电动汽车与流程

本发明属于新能源汽车控制，更具体地，涉及一种电动汽车沙地模式控制方法、控制系统及电动汽车。

背景技术：

1、新能源汽车已经不再陌生，电动车带来的便利和实用性，也得到大家认可，在新能源自主产品开发的高速路上，大家对电车的期望值也越来越高，对生活品质和自由向往需求也越来越大，电车suv也需要开到沙漠去撒野，去穿越；现在电车常规的功能性控制策略已经做的很好，但对于沙漠工况，极高温环境下的热管理和电机控制，以及四轮分配下的策略还不完善，对于电车在高温及恶劣的环境下要进行合理控制，解决因温度过高导致车辆损坏，影响行驶。

2、公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的是提出一种电动汽车沙地模式控制方法、控制系统及电动汽车，实现电动汽车能够在沙漠环境中行驶，保障车辆性能的同时，可以有效的保护电池，解决因温度过高导致车辆损坏，影响行驶，保障了驾驶员的安全，有利于驾驶员从容不迫驰骋在沙漠中。

2、为实现上述目的，本发明提出了一种电动汽车沙地模式控制方法、控制系统及电动汽车。

3、根据本发明的第一方面，提出了一种电动汽车沙地模式控制方法，包括：

4、采集实时路况信息，并根据所述实时路况信息识别当前行驶路段；

5、当所述行驶路段为沙漠时，获取实时车速，当所述实时车速大于设定的速度阈值时，汽车开启沙地模式；

6、开启沙地模式后，所述汽车进入四驱模式，并将轮胎的胎压降至设定的压力值，并根据不同的坡度选择对应的控制策略。

7、可选地，还包括：根据电芯的温度选择对应的控制策略。

8、可选地，所述根据不同的坡度选择对应的控制策略，包括：

9、当坡度＞5°时，选择常规控制策略进行扭矩输出，且扭矩滤波时间为零；

10、当坡度＜-5°时，选择常规控制策略进行扭矩输出，且扭矩滤波时间乘以5；

11、当-5°≦坡度≦5°，选择恒定控制策略进行扭矩输出。

12、可选地，所述根据电芯的温度选择对应的控制策略，包括：

13、当所述电芯的温度＞50℃时，关闭空调压缩机，电机进行限扭控制，扭矩限制到150n.m；

14、当所述电芯的温度降到40℃以下，开启空调压缩机，功率扭矩恢复正常。

15、可选地，所述恒定控制策略包括：

16、不同的油门开度，所述汽车的输出扭矩均是恒定值。

17、可选地，通过gps、车载摄像头和导航地图采集所述实时路况信息，并根据所述实时路况信息识别当前行驶路段。

18、可选地，所述设定的速度阈值为2km/h。

19、可选地，所述设定的压力值为1.0bar。

20、根据本发明的第二方面，提出了一种电动汽车沙地模式控制系统，包括：

21、采集模块，用于采集实时路况信息和实时车速；

22、控制模块，用于根据所述实时路况信息识别当前行驶路段，并根据实时车速判断是否开启沙地模式，进入沙地模式后，控制所述汽车进入四驱模式，并将轮胎的胎压降至设定的压力值并根据不同的坡度选择对应的控制策略，根据电芯的温度选择对应的控制策略；

23、执行模块，用于执行第一方面任一所述的电动汽车沙地模式控制方法。

24、根据本发明的第三方面，提出了一种电动汽车，其特征在于，所述汽车包括第二方面所述的电动汽车沙地模式控制系统。

25、本发明的有益效果在于：通过采集的实时路况信息识别车辆当前行驶路段，当识别出当前行驶路段为沙漠且车速大于设定的阈值时，汽车开启沙地模式，驱动模式调整为四驱模式，并将轮胎的胎压降至设定的压力值，然后根据不同的坡度和电芯温度选择对应的控制策略；实现电动汽车能够在沙漠环境中行驶，保障车辆性能的同时，可以有效的保护电池；解决因温度过高导致车辆损坏，影响行驶，保障了驾驶员的安全，有利于驾驶员从容不迫驰骋在沙漠中。

26、本发明的系统具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。

技术特征：

1.一种电动汽车沙地模式控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电动汽车沙地模式控制方法，其特征在于，还包括：根据电芯的温度选择对应的控制策略。

3.根据权利要求1所述的电动汽车沙地模式控制方法，其特征在于，所述根据不同的坡度选择对应的控制策略，包括：

4.根据权利要求2所述的电动汽车沙地模式控制方法，其特征在于，所述根据电芯的温度选择对应的控制策略，包括：

5.根据权利要求3所述的电动汽车沙地模式控制方法，其特征在于，所述恒定控制策略包括：

6.根据权利要求1所述的电动汽车沙地模式控制方法，其特征在于，通过gps、车载摄像头和导航地图采集所述实时路况信息，并根据所述实时路况信息识别当前行驶路段。

7.根据权利要求1所述的电动汽车沙地模式控制方法，其特征在于，所述设定的速度阈值为2km/h。

8.根据权利要求1所述的电动汽车沙地模式控制方法，其特征在于，所述设定的压力值为1.0bar。

9.一种电动汽车沙地模式控制系统，其特征在于，包括：

10.一种电动汽车，其特征在于，所述汽车包括权利要求9所述的电动汽车沙地模式控制系统。

技术总结
本发明公开了一种电动汽车沙地模式控制方法、控制系统及电动汽车。该控制方法包括：通过采集的实时路况信息识别当前行驶路段；当行驶路段为沙漠且实时车速大于设定的速度阈值时，汽车开启沙地模式，汽车进入四驱模式，并将轮胎的胎压降至设定的压力值，并根据不同的坡度选择对应的控制策略，还可以根据电芯的温度选择对应的控制策略。本发明通过开启沙地模式，并根据不同的坡度和电芯的温度选择对应的控制策略，使电动汽车能够顺利的在沙漠环境中行驶，保障车辆性能的同时，可以有效的保护电池，更好的保障了驾驶员的安全。

技术研发人员：邵军,岳巍,王新年
受保护的技术使用者：北京汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13