一种车辆启动方法、装置、车辆及存储介质与流程

本发明属于车辆启动领域，具体涉及一种车辆启动方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、在日常的生活中，难以避免会出现一些突发情况，在一些突发的情况下，就需要驾驶员快速的进入车辆并且驶离当前所处的位置，在这种场景下，都是在驾驶员进入车辆以后，需要等到车辆完全启动以后，才能开始行驶，在此过程中，驾驶员可能需要等待很长时间，很有可能错过了最佳时间撤离。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种车辆启动方法、装置、车辆及存储介质，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

2、本发明实施例第一方面，提供了一种车辆启动方法，所述方法包括：

3、监测车辆周围的行人，确定符合目标状态的目标行人，其中，所述目标状态为向车辆快速移动的状态；

4、采集所述目标行人各自的外部特征，所述外部特征包括脸部特征和/或人体姿态特征；

5、检测所述外部特征是否与预设外部特征匹配；

6、在所述外部特征与所述预设外部特征匹配的情况下，解锁车门并启动所述车辆。

7、优选地，所述监测车辆周围的行人，确定符合目标状态的目标行人，包括：

8、获取预设时长内的多帧图像信息，

9、基于多帧图像信息中同一行人的至少一个关键点在所述预设时长内的位置变化，确定符合目标状态的目标行人。

10、优选地，所述基于多帧图像信息中同一行人的至少一个关键点在所述预设时长内的位置变化，确定符合目标状态的目标行人，包括：

11、基于所述位置变化，确定出候选行人；

12、在所述预设时长内的多帧图像信息中，获取所述候选行人的至少两个关键点之间的距离；

13、当所述距离的变化表征为距离当前时间越近距离越大时，确定所述候选人为目标行人。

14、优选地，所述基于所述位置变化，确定出候选行人，包括：

15、基于同一行人的至少一个关键点在所述预设时长内的位置变化，确定同一行人的至少一个关键点的位置变化的频率与幅度；

16、基于所述位置变化的频率与幅度，确定所述行人为所述候选行人。

17、优选地，所述检测所述外部特征是否与预设外部特征匹配，包括：

18、启动外部特征检测，通过深度学习模型提取所述目标行人的目标特征；其中，所述目标特征为所述外部特征未被当前环境所遮挡的特征；

19、基于所述目标特征向量，获取预设外部特征的预设目标特征向量；

20、通过比对所述目标特征与所述预设目标特征的一致性，检测所述外部特征是否与预设外部特征匹配。

21、优选地，所述基于所述目标特征向量，获取预设外部特征的预设目标特征向量，包括：

22、确定所述目标特征对应的特征类别；

23、基于所述特征类别，在所述预设外部特征中查找与所述特征类别对应的预设目标特征；

24、基于所述预设目标特征，获取所述预设目标特征向量。

25、优选地，在所述外部特征与所述预设外部特征匹配的情况下，解锁车门并启动所述车辆之后，所述方法还包括：

26、获取室外环境温度；

27、当所述室外环境温度与目标温度的差值超过阈值时，开启空调或座椅加热。

28、本发明实施例第二方面，提供了一种车辆启动装置，所述装置包括：

29、确定模块，用于监测车辆周围的行人，确定符合目标状态的目标行人，其中，所述目标状态为向车辆快速移动的状态；

30、采集模块，用于采集所述目标行人各自的外部特征，所述外部特征包括脸部特征和/或人体姿态特征；

31、检测模块，用于检测所述外部特征是否与预设外部特征匹配；

32、启动模块，用于在所述外部特征与所述预设外部特征匹配的情况下，解锁车门并启动所述车辆。

33、本发明实施例第三方面，提供了一种车辆，包括如本发明实施例第二方面所述的车辆启动装置。

34、本发明实施例第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面所述的车辆启动方法。

35、通过本发明实施例提供的一种车辆启动方法，所述方法包括：首先监测车辆周围的行人，将向车辆快速移动的状态，确定为符合目标状态的目标行人，确定完目标行人以后，通过将向监测车辆采集目标行人各自的外部特征，外部特征包括脸部特征和/或人体姿态特征，通过脸部特征或者人体姿态特征，检测外部特征是否与预设外部特征匹配，在外部特征与预设外部特征匹配的情况下，解锁车门并启动车辆。通过本发明提供的车辆启动方法，不仅可以实现在驾驶员未进入车辆的情况下，车辆提前完成的自动解锁车门，并且完成启动，减少了驾驶员等待车辆启动的时间，还就可以满足远距离进行识别，可以提高识别的距离和整体的识别效率，在需要驾驶员马上离开的一些紧急情况下，大大的提高车辆的启动速度，使驾驶员可以迅速驶离当前特殊场景。

技术特征：

1.一种车辆启动方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测车辆周围的行人，确定符合目标状态的目标行人，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于多帧图像信息中同一行人的至少一个关键点在所述预设时长内的位置变化，确定符合目标状态的目标行人，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置变化，确定出候选行人，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述外部特征是否与预设外部特征匹配，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标特征，获取所述预设外部特征对应的预设目标特征，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述外部特征与所述预设外部特征匹配的情况下，解锁车门并启动所述车辆之后，所述方法还包括：

8.一种车辆启动装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的车辆启动装置。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆启动方法。

技术总结
本发明提供了一种车辆启动方法、装置、车辆及存储介质，属于车辆启动领域，所述方法包括：监测车辆周围的行人，确定符合目标状态的目标行人，其中，所述目标状态为向车辆快速移动的状态；采集所述目标行人各自的外部特征，所述外部特征包括脸部特征和/或人体姿态特征；检测所述外部特征是否与预设外部特征匹配；在所述外部特征与所述预设外部特征匹配的情况下，解锁车门并启动所述车辆。通过本发明提供的方法，不仅可以实现在驾驶员未进入车辆的情况下，车辆提前完成的自动解锁车门，并且完成启动。

技术研发人员：范玉涛,刘贵波,陈翰军,何晶
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13