车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本公开涉及自动驾驶技术，尤其是一种车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、随着自动驾驶技术的飞速发展，用户对驾乘体验的需求也逐渐提高。其中，自动泊车功能提高了用户在泊车时的体验。相关技术中，通常需要在检测到车位后，推送给用户进行车位选择，然后再根据用户选择进行自动泊车。但是有些车位可能检测不到，导致泊车效率较低，用户体验较差。

技术实现思路

1、为了解决上述泊车效率较低、用户体验较差等技术问题，本公开的实施例提供了一种车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质，以在检测到用户简单的停车指示后，基于用户意向方向快速流畅的自动泊入用户意向方向的车位，大大提高效率和用户体验。

2、本公开的第一个方面，提供了一种车辆的控制方法，包括：响应于检测到用户的停车指示信息，获取所述用户的意向方向；根据所述用户的意向方向，确定所述意向方向对应的意向停车位置；控制所述车辆向所述意向停车位置行驶，并检测所述意向停车位置的车位状态；响应于检测到所述意向停车位置的车位状态为可停状态，控制所述车辆自动泊入所述意向停车位置的可停状态的车位上。

3、本公开的第二个方面，提供了一种车辆的控制装置，包括：第一获取模块，用于响应于检测到用户的停车指示信息，获取所述用户的意向方向；第一处理模块，用于根据所述用户的意向方向，确定所述意向方向对应的意向停车位置；第一控制模块，用于控制所述车辆向所述意向停车位置行驶，并检测所述意向停车位置的车位状态；第二控制模块，用于响应于检测到所述意向停车位置的车位状态为可停状态，控制所述车辆自动泊入所述意向停车位置的可停状态的车位上。

4、本公开的第三个方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行本公开上述任一实施例所述的车辆的控制方法。

5、本公开的第四个方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现本公开上述任一实施例所述的车辆的控制方法。

6、本公开的第五个方面，提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令被处理器执行时，执行本公开第一个方面实施例提供的车辆的控制方法。

7、基于本公开上述实施例提供的车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质，在检测到用户的停车指示信息时，可以获取用户的意向方向，根据用户的意向方向确定用户的意向停车位置，控制车辆向意向停车位置行驶，并在行驶过程中不断检测意向停车位置的车位状态，当确定意向停车位置的车位状态为可停状态时，即可流畅地控制车辆自动泊入用户意向停车位置处的车位，实现了基于用户意向的快速流畅的自动停车，大大提高泊车效率，从而可以有效提升用户体验。

技术特征：

1.一种车辆的控制方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述用户的意向方向，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述意向方向为车辆坐标系下的方向；所述意向停车位置为世界坐标系下的位置；

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制所述车辆向所述意向停车位置行驶，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测所述意向停车位置的车位状态，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在所述获取所述意向停车位置周围预设区域内的其他可停车位之后，还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其中，在控制所述车辆向所述意向停车位置行驶的过程中，重复执行获取所述用户的意向方向的步骤；

9.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

11.一种车辆的控制装置，包括：

12.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-10任一所述的车辆的控制方法。

13.一种电子设备，所述电子设备包括：

技术总结
本公开实施例公开了一种车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：响应于检测到用户的停车指示信息，获取用户的意向方向；根据用户的意向方向，确定意向方向对应的意向停车位置；控制车辆向意向停车位置行驶，并检测意向停车位置的车位状态；响应于检测到意向停车位置的车位状态为可停状态，控制车辆自动泊入意向停车位置的可停状态的车位上。本公开实施例可以在检测到用户简单的停车指示后，基于用户意向方向快速流畅的自动泊入用户意向方向的车位，大大提高效率和用户体验。

技术研发人员：田川,张磊,李根
受保护的技术使用者：北京地平线机器人技术研发有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13