一种制动压力调控系统和方法与流程

本申请涉及汽车制动，尤其涉及一种制动压力调控系统和方法。

背景技术：

1、电控制动越来越多地配备于车辆制动系统中，通过调节各个车轮的制动压力，实现车辆abs（制动防抱死系统，antilockbrakesystem）、esc（车身电子稳定控制系统，electronic stability controller）、asr（驱动（轮）防滑系统，acceleration slipregulation）等线控制动功能，配合摄像头、雷达、转向、发动机等部件或者系统，实现了更高级别的辅助驾驶功能。

2、现行制动压力调节大多通过pwm(pulse widthmodulation,脉冲宽度调质)控制比例阀实现输出压力的调节。但是比例阀有的动、静铁形状复杂，精度要求高，弹簧力和电磁力需要严格匹配，设计难度较大，导致比例阀成本增加；现行比例阀为了实现线性输出，动、静铁的设计体积大，导致整个结构质量增加；此外，比例阀的输出压力取决于控制电压，当电压波动时（例如整车电压不足），难以取得期望的制动效果。

3、有鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种制动压力调控系统和方法，能够在制动过程中降低控制电压波动的影响，提高制动压力调节精度，同时还可以降低生产制造成本。

2、本申请实施例提供了一种制动压力调控系统，包括制动信号发生器、控制器和压力调节器，所述压力调节器包括进气电磁阀和排气电磁阀，其中：

3、所述制动信号发生器用于在检测到踏板存在位移后，生成制动开始信号和实时踏板位移信号并传输；

4、所述控制器用于接收所述制动开始信号和所述实时踏板位移信号，基于所述制动开始信号和实时踏板位移确定车辆制动所需的实时目标制动压力，生成实时目标制动压力信号并传输；

5、所述压力调节器用于接收所述制动开始信号和所述实时目标制动压力信号，基于所述制动开始信号、所述实时目标制动压力和实时输出制动压力，通过反馈调节控制所述进气电磁阀和所述排气电磁阀的开闭，以完成车辆制动。

6、本申请实施例提供了一种制动压力调控方法，由上述任一项所述的制动压力调控系统执行，所述制动压力调控系统包括制动信号发生器、控制器和压力调节器，所述压力调节器包括进气电磁阀和排气电磁阀，所述方法包括：

7、所述制动信号发生器在检测到踏板存在位移后，生成制动开始信号和实时踏板位移信号并传输；

8、所述控制器接收所述制动开始信号和所述实时踏板位移信号，基于所述制动开始信号和实时踏板位移确定车辆制动所需的实时目标制动压力，生成实时目标制动压力信号并传输；

9、所述压力调节器接收所述制动开始信号和所述实时目标制动压力信号，基于所述制动开始信号、所述实时目标制动压力和实时输出制动压力，通过反馈调节控制所述进气电磁阀和所述排气电磁阀的开闭，以完成车辆制动。

10、本申请实施例具有以下技术效果：

11、通过在压力调节器中设置进气电磁阀和排气电磁阀，能够在制动过程中降低控制电压波动的影响，提高制动压力调节精度，同时还可以降低生产制造成本，通过利用实时目标制动压力和实时输出制动压力，通过反馈调节控制进气电磁阀和排气电磁阀的开闭，能够实现制动压力的实时调控，进一步提高制动压力调节精度。

技术特征：

1.一种制动压力调控系统，其特征在于，包括制动信号发生器、控制器和压力调节器，所述压力调节器包括进气电磁阀和排气电磁阀，其中：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1-6任一项所述的系统，其特征在于，还包括：

8.一种制动压力调控方法，其特征在于，由权利要求1-5任一项所述的制动压力调控系统执行，所述制动压力调控系统包括制动信号发生器、控制器和压力调节器，所述压力调节器包括进气电磁阀和排气电磁阀，所述方法包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述制动开始信号、所述实时目标制动压力和实时输出制动压力，通过反馈调节控制所述进气电磁阀和所述排气电磁阀的开闭，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于预设制动压力差值函数，确定所述进气电磁阀的进气相关参数和所述排气电磁阀的排气相关参数，包括：

技术总结
本申请公开了一种制动压力调控系统和方法。该系统包括制动信号发生器、控制器和压力调节器，压力调节器包括进气电磁阀和排气电磁阀，其中：制动信号发生器用于在检测到踏板存在位移后，生成制动开始信号和实时踏板位移信号并传输；控制器用于接收制动开始信号和实时踏板位移信号，基于制动开始信号和实时踏板位移确定车辆制动所需的实时目标制动压力，生成实时目标制动压力信号并传输；压力调节器用于接收制动开始信号和实时目标制动压力信号，基于制动开始信号、实时目标制动压力和实时输出制动压力，通过反馈调节控制进气电磁阀和排气电磁阀的开闭，以完成车辆制动。本申请实施例的技术方案能够提高制动压力调节精度。

技术研发人员：徐显杰,彭乾,林进贵,毛慧奇,刘学神
受保护的技术使用者：所托（杭州）汽车智能设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12