一种用于提醒车辆会车的装置及方法与流程

本发明涉及交通安全,特别是涉及一种用于提醒车辆会车的装置及方法。

背景技术：

1、车辆的盲区问题是无可避免的，由于人的视线范围有限，加上周遭建筑物及车辆，车身的视线阻挡，必然会有盲区的存在。尤其是在交叉路口有建筑物存在时，必然无法看到建筑物背后的车辆，这种情况在乡间小路尤为明显。乡间道路狭窄，在遇到交叉路口时，很有可能被房屋阻挡视线，甚至乡间有些小路交叉口紧贴着房屋，就为交叉路口会车埋下了很严重的交通隐患。其次就是部分电瓶车逆行的时候，在直行相会的时候不知道拐向哪边，便很容易相撞在一起，如果速度过快，也会造成相应的损失。

2、目前的大部分车辆盲区检测依靠车身结构修改，改变自身的结构，从而达到减少盲区的效果。除此之外，部分高端车会通过相机，毫米波雷达，激光雷达等设备，用于监测盲区，从而避免车身周围的危险。而对于电瓶车与逆行电瓶车会车方面，则没有处理措施。对于车身结构的修改，并不能完全达到避免盲区的效果，而传感器的增加，虽然可以避免车身周围的盲区，但并无法避免被建筑物阻挡后产生的盲区，相较于此，在与逆行电瓶车会车后，更是无法避免可能出现的碰撞。

3、在现有技术水平下亟需提供一种简单、有效、通用，能够主动提醒对方车辆的装置和方法。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本发明采取以下技术方案。

2、一种用于提醒车辆会车的装置，包括：激光发射器、毫米波雷达、摄像头、处理器和控制开关，所述激光发射器安装于汽车前面或车轮上方挡泥板上，用于在接收到预警信号或控制信号时，在路面上形成一道激光线束；所述毫米波雷达安装于所述汽车前面两角，用于探测汽车前方是否存在交叉路口并被障碍物阻挡视线的情况，并将探测结果发送给处理器；所述摄像头安装于所述汽车前挡风玻璃，用于拍摄所述汽车前方图像，并将图像信息发送给所述处理器；所述处理器用于根据所述毫米波雷达和所述摄像头的信息判断是否需要启动所述激光发射器，并输出预警信号；所述控制开关安装于车把，用于由向所述激光发射器发送控制信号。

3、可选的，所述激光发射器为半导体激光器或固体激光器。

4、可选的，所述毫米波雷达为24ghz或77ghz频段的毫米波雷达。

5、可选的，所述摄像头为高清摄像头或红外摄像头。

6、可选的，所述处理器为单片机或微控制器。

7、可选的，所述控制开关为按钮开关或触摸开关。

8、可选的，所述激光发射器发出的激光线束为扇形线束，扇形线束竖向射出，在地上形成一条线形激光图案。

9、一种用于提醒汽车会车的方法，包括以下步骤：

10、s1：当汽车行驶至乡间或建筑物遮挡视线的交叉路口时，毫米波雷达和摄像头联合探测和拍摄汽车周围情况，并将毫米波雷达探测到的雷达信号和摄像头拍摄的车辆环境图像发送给处理器；

11、s2：处理器检测雷达信号和车辆环境图像，若雷达信号提示有障碍物并且车辆环境图像提示障碍物阻挡驾驶人员视线，则处理器向激光发射器输出预警信号；

12、s3、激光发射器在接收到预警信号后，在距离汽车10到50米之间的路面上形成一道激光线束；

13、s4、交汇的其他汽车在看到激光线束后减速慢行或改变方向。

14、可选的，在步骤s3中，所述激光线束为红色、绿色或蓝色。

15、一种用于提醒电瓶车会车的方法，包括以下步骤：

16、步骤1、当电瓶车遇到有逆行电瓶车与之会车时，驾驶者通过车把手处的控制开关，向激光发射器发送控制信号；

17、步骤2、激光发射器在接收到控制信号后，在路面上形成一道激光线束；

18、步骤3、驾驶者根据激光线束显示的方向，选择合适的路径；

19、步骤4、当两条激光线束未交会时，电瓶车顺利通行。

20、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

21、1、本发明一种用于提醒车辆会车的装置及方法，通过车辆前方的激光发射器在路面上形成一道激光线束，能够有效地提醒前方可能交汇的其他车辆减速慢行或改变方向，从而避免碰撞事故。

22、2、本发明一种用于提醒车辆会车的装置及方法适用于汽车和电瓶车两种不同类型的车辆，具有通用性和广泛性。

23、3、本发明一种用于提醒车辆会车的装置及方法结构简单，安装方便，成本低廉。

技术特征：

1.一种用于提醒车辆会车的装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于提醒车辆会车的装置，其特征在于，所述激光发射器(1)为半导体激光器或固体激光器。

3.根据权利要求1所述的一种用于提醒车辆会车的装置，其特征在于，所述毫米波雷达(2)为24ghz或77ghz频段的毫米波雷达。

4.根据权利要求1所述的一种用于提醒车辆会车的装置，其特征在于，所述摄像头(3)为高清摄像头或红外摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种用于提醒车辆会车的装置，其特征在于，所述处理器(4)为单片机或微控制器。

6.根据权利要求1所述的一种用于提醒车辆会车的装置，其特征在于，所述控制开关(5)为按钮开关或触摸开关。

7.根据权利要求1所述的一种用于提醒车辆会车的装置，其特征在于，所述激光发射器1发出的激光线束为扇形线束，扇形线束竖向射出，在地上形成一条线形激光图案。

8.一种用于提醒汽车会车的方法，其特征在于，包括以下步骤：

9.根据权利要求8所述的一种用于提醒汽车会车的方法，其特征在于，在步骤s3中，所述激光线束为红色、绿色或蓝色。

10.一种用于提醒电瓶车会车的方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及交通安全技术领域,特别是涉及一种用于提醒车辆会车的装置及方法。激光发射器安装于汽车前面或车轮上方挡泥板上，用于在接收到预警信号或控制信号时，在路面上形成一道激光线束；毫米波雷达安装于汽车前面两角，探测结果发送给处理器；摄像头并将图像信息发送给处理器；处理器判断是否需要启动激光发射器；控制开关用于向激光发射器发送控制信号。目前的大部分车辆盲区检测依靠车身结构修改，改变自身的结构，从而达到减少盲区的效果。部分高端车会通过相机，毫米波雷达，激光雷达等设备，但不能提醒会车的车辆。而对于电瓶车与逆行电瓶车会车方面，则没有处理措施，亟需提供一种能够主动提醒对方车辆的装置和方法。

技术研发人员：狄延文
受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13