带有集成的控制单元的机动车辆的主动减震装置的制作方法

本发明涉及用于机动车辆、特别是跑车的主动减震装置。

背景技术：

1、如已知的，机动车辆的车身通常经由悬架装置相对于车轮悬置。

2、每个悬架装置通常都包括减震装置，减震装置又包括弹簧和阻尼器，例如螺旋弹簧和阻尼器或减震器，例如气体阻尼器或减震器，更确切地说，双缸(双管)型或单缸(单管)型的气体阻尼器或减震器，或具有远程液压阀和气罐的气体阻尼器或减震器。

3、液压阻尼器具有外部壳体和带有活塞的轴，活塞可相对于外部壳体轴向地移动。轴的轴向端部和外部壳体分别固定到车身和悬架装置的元件(例如，悬架臂)上。以这种方式，轴相对于外部壳体的移动与车身相对于悬架臂的移动相对应。

4、悬架臂跟随但不一定刚性地跟随其所联接的车轮的移动。因此，由与路面的接触引起的车轮的移动被传输到悬架臂，结果轴相对于固定到悬架臂上的外部壳体相对地移动。

5、在轴的相对移动期间，活塞与外部壳体内的活塞浸没在其中的流体配合，从而阻尼轴本身的移动。

6、类似地，螺旋弹簧具有分别固定到车身和悬架臂上的两个轴向端部。这样，车身相对于悬架臂的移动与弹簧的伸长或弹性压缩相对应。

7、例如，弹簧可以与轴同轴。

8、在一些情况下，减震装置可以是主动减震装置，即，包括控制设备，或者更确切地说，包括用于生成被配置为主动地控制车身相对于悬架臂的移动的力的设备，该设备特别是独立于由路面施加于车轮并且经由悬架装置传输到车身的移动来生成和控制应用到车身的力。

9、控制设备可以是各种类型；例如，与减震装置有关的一些控制设备(所谓的自适应控制设备)控制由减震装置提供的阻尼，调节活塞与外部壳体内的流体的流体动力学配合。与减震装置有关的其他纯主动控制设备经由伺服致动器(例如，电动的、液压的、气动的或电动液压的伺服致动器)将受控的移动相对于悬架臂直接施加于车身。

10、自适应减震装置的一个示例可以是其中活塞包括用于在轴的移动期间调节流体通过活塞的流量的连续可调的滑阀的示例。滑阀被电驱动，即通过电动马达，例如电动步进马达。显然，经由滑阀调节流量的阻塞直接影响轴的移动的阻尼，但本身不生成轴的移动。

11、纯主动减震装置的一个示例可以是包括用于使轴或车身相对于悬架臂移动的液压致动器的示例，其中通过由电动马达驱动的液压机(例如泵)来调节内部压力。

12、纯主动减震装置的一个优选示例可以是其中电动马达通过传动装置(特别地，包括一系列的齿轮、链条或皮带)直接驱动轴的示例，或者其中电动马达使车身相对于悬架臂移动的示例。

13、当然，减震装置也可以包括上述技术的任意组合，使得例如减震装置可以包括液压致动器和活塞上的滑阀，或者活塞上的滑阀和经由传动装置驱动轴的电动马达。

14、在任何情况下，无论是自适应的还是纯主动的，主动减震装置包括至少一个马达以及调节装置，所述马达用于基于马达的类型来传输扭矩或力，所述调节装置被配置为使用由马达递送的扭矩或力来调节应用于轴或更一般地由减震装置施加于轴的力，即，更确切地说，来调节或至少影响轴的移动。

15、应用或施加的力可以是阻尼力(即，对抗轴的移动的力)或致动力(即，与轴的移动同步的力)。

16、阻尼力或应用的致动力所取决的由马达递送的扭矩或力经由来自机动车辆的控制单元的电信号控制，例如根据由换能器检测到的指示机动车辆的速度的量。

17、在一些情况下，马达可以是电动的，更详细地，可以经由高电压电信号(即，电压大于或等于36伏、更优选地大于或等于48伏的电信号)来控制或供电。

18、在这些情况下，需要改进电连接件或部件的安全性和/或配置，特别是注重尺寸。

19、本发明的一个目的是满足上述需要，优选以简单且可靠的方式。

技术实现思路

1、上述目的利用权利要求1所限定的减震装置来实现。

2、从属权利要求限定本发明的特定实施方式。

技术特征：

1.一种用于机动车辆(1)的减震装置(6)，所述减震装置(6)被配置为使所述机动车辆(1)的车身(2)相对于悬架元件(5)悬置，所述悬架元件(5)构成所述机动车辆(1)的一部分并且联接到所述机动车辆(1)的至少一个车轮(3)，所述减震装置(6)包括：

2.根据权利要求1所述的减震装置，其中，所述弹簧支撑件(7)沿着所述轴线(k)轴向地设置在所述弹簧(8)与所述控制单元(20)之间。

3.根据权利要求1或2所述的减震装置，其中，所述控制单元(20)直接固定到所述弹簧支撑件(7)上。

4.根据前述任一项权利要求所述的减震装置，其中，所述控制单元(20)包括被配置为处理所述第一控制信号，从而根据所述第一控制信号输出第二控制信号的逻辑，所述控制单元(20)还包括被配置为将所述第二控制信号转换为所述电源信号的静态功率转换器。

5.根据前述任一项权利要求所述的减震装置，其中，所述控制单元(20)包括印刷电路板(31)。

6.根据权利要求5所述的减震装置，其中，所述印刷电路板(31)包括第一部分(34)、两个柔性部分(35)和两个第二部分(32、33)，所述第一部分(34)根据直线方向(a)在所述第一部分(34)的两个相对的端部(34a、34b)之间延伸，所述两个第二部分(32、33)分别通过所述柔性部分(35)联接到所述第一部分(34)的所述相对的端部(34a、34b)，所述第二部分(32、33)相对于所述第一部分(34)横向地设置，从而根据所述直线方向(a)在所述第二部分(32、33)之间形成空容积部。

7.根据权利要求6所述的减震装置，其中，所述第二部分(32、33)彼此平行或根据所述直线方向(a)彼此面对。

8.根据权利要求6或7所述的减震装置，其中，所述直线方向(a)与所述轴线(k)正交。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的减震装置，其中，所述控制单元(20)包括壳体(40)，所述印刷电路板(31)设置在所述壳体(40)的内部，嵌入在所述壳体(40)中装的树脂中。

10.根据前述任一项权利要求所述的减震装置，其中，所述控制单元(20)包括用于从所述机动车辆(1)的电源接收电源电流的电连接件(24、25、27)，所述控制单元(20)被配置为当所述控制单元(20)未接收到所述电源电流或所述第一控制信号时，限制来自所述电动马达(16)的输入电流的电压。

11.根据前述任一项权利要求所述的减震装置，其中，所述阻尼装置(9)包括与所述弹簧(8)同轴的壳体(10)，所述弹簧支撑件(7)相对于所述壳体(10)固定。

12.根据权利要求11所述的减震装置，其中，所述弹簧支撑件(7)具有沿着所述轴线(k)的通孔，所述通孔被所述壳体(10)沿着所述轴线(k)完全穿过。

13.一种机动车辆，其包括车身(2)、车轮(3)、联接到所述车轮(3)的悬架元件(5)以及根据前述任一项权利要求所述的减震装置(6)，所述减震装置(6)使所述车身(2)相对于所述悬架元件(5)悬置，其中所述弹簧(8)的所述第二轴向端部(8a)固定到所述车身上，并且其中所述阻尼装置(9)联接到所述车轮(3)和所述车身(2)。

技术总结
本发明提供一种用于机动车辆的减震装置，其包括：弹簧支撑件；弹簧；被配置为施加阻尼力的阻尼装置；控制单元；与控制单元电连接的电动马达，该电动马达能由控制单元通过由控制单元发射的电源信号控制，使得电动马达提供与电源信号相对应的扭矩或力；以及转换装置，该转换装置被配置为控制阻尼装置，将输出的扭矩或力转化为通过阻尼装置施加的与输出的扭矩或力相对应的另一个力，其中控制单元被配置为接收指示另一个力的目标值的第一控制信号并且根据第一控制信号提供电源信号，使得电源信号与另一个力的目标值相对应，控制单元在相对于弹簧支撑件的固定位置联接到弹簧支撑件。

技术研发人员：毛罗·焦尔达尼
受保护的技术使用者：法拉利股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15