车辆远程控制方法、装置、介质及车辆与流程

本公开涉及车辆控制，具体地，涉及一种车辆远程控制方法、装置、介质及车辆。

背景技术：

1、相关技术中，车联网锁车功能目前使用较为普遍，该功能主要用于管控贷款购买的车辆，如果购买者超期未还款，则经销商可通过远程控制终端远程发送锁车指令限制发动机的运行，达到限制车辆运行、提醒用户还款的目的。平台下发的指令通过车载通讯终端(telematics box，车载t-box)接收后转发给发动机，发动机接收指令后再执行锁车指令，使车辆限速或限制启动。

2、上述锁车方法基于车辆出厂时发动机的程序支持锁车功能，如果用户对车辆的发动机软件私自刷写了不支持锁车功能的程序，则远程控制终端无法实现对车辆的远程锁定，对于经销商存在很大风险。

技术实现思路

1、为了解决相关技术中存在的问题，本公开的目的是提供一种车辆远程控制方法、装置、介质及车辆。

2、本公开的第一方面提供一种车辆远程控制方法，应用于车辆的车载通讯终端，所述方法包括：

3、响应于干扰锁车指令，获取所述车辆的当前状态参数；

4、根据所述当前状态参数，确定所述车辆当前是否处于安全状态；

5、在所述车辆处于安全状态的情况下，控制断开所述车载通讯终端与整车网络之间的通讯，以控制车辆禁止行驶。

6、可选地，控制断开所述车载通讯终端与整车网络之间的通讯，以控制车辆禁止行驶，包括：

7、控制所述车载通讯终端与所述整车网络之间的通信线束发送干扰报文至所述整车网络，以使所述车载通讯终端与整车网络之间的通讯断开，以控制车辆禁止行驶；其中，所述干扰报文的波特率与所述整车网络上连接各个节点的通讯线的波特率不同。

8、可选地，根据所述当前状态参数，确定所述车辆当前是否处于安全状态，包括：

9、在所述当前状态参数满足预设条件的情况下，确定所述车辆处于安全状态；或者，

10、在所述当前状态参数不满足预设条件的情况下，确定所述车辆不处于安全状态。

11、可选地，所述当前状态参数包括点火信号参数、车速参数以及发动机转速参数；

12、所述预设条件为：所述点火信号参数为低电平，和/或所述车速参数小于第一预设阈值，和/或所述发动机转速参数小于第二预设阈值。

13、可选地，所述当前状态参数包括点火信号参数、车速参数以及发动机转速参数；

14、所述预设条件为：所述点火信号参数为低电平，和/或所述车速参数小于第一预设阈值的时长超过第一预设时长，和/或所述发动机转速参数小于第二预设阈值的时长超过第二预设时长。

15、可选地，响应于干扰锁车指令之前，所述方法包括：

16、响应于远程锁车指令，多次向所述车辆的发动机发送握手请求信息；

17、在预设周期内未接收到所述发动机发送的握手响应信息时，发送异常指令至远程控制终端，以使所述远程控制终端根据所述异常指令发送所述干扰锁车指令；

18、接收所述干扰锁车指令。

19、可选地，所述方法包括：

20、响应于远程解锁指令，控制连通所述车载通讯终端与整车网络之间的通讯，以控制车辆解除禁止行驶。

21、可选地，控制连通所述车载通讯终端与整车网络之间的通讯，以控制车辆解除禁止行驶，包括：

22、控制所述车载通讯终端与所述整车网络之间的通信线束发送正常报文至所述整车网络，以使所述车载通讯终端与整车网络之间的通讯连通，以控制车辆解除禁止行驶；其中，所述正常报文的波特率与所述整车网络上连接各个节点的通讯线的波特率相同。

23、本公开的第二方面提供一种车辆远程控制装置，应用于车辆的车载通讯终端，所述装置包括：

24、获取模块，被配置为响应于干扰锁车指令，获取所述车辆的当前状态参数；

25、确定模块，被配置为根据所述当前状态参数，确定所述车辆当前是否处于安全状态；

26、第一控制模块，被配置为在所述车辆处于安全状态的情况下，控制断开所述车载通讯终端与整车网络之间的通讯，以控制车辆禁止行驶。

27、本公开的第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被第一处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。

28、本公开的第四方面提供一种车辆，所述车辆包括：第二处理器和第一存储器，所述第一存储器存储有能够被所述第二处理器执行的机器可执行指令，所述第二处理器用于执行机器可执行指令，以实现上述第一方面所述的方法。

29、本公开具备以下有益效果：

30、本公开通过车载通讯终端响应于远程控制终端所发送的干扰锁车指令，获取车辆的当前状态参数，并在车辆处于安全状态的情况下，控制断开车载通讯终端与整车网络之间的通讯，以控制车辆解除禁止行驶，从而实现车辆锁车功能。本公开通过控制车载通讯终端与整车网络之间的通讯断开的锁车方式，与相关技术中通过车载通讯终端向具备锁车功能的发动机发送远程锁车指令，控制发动机限制启动或限速功能的方案相比，可以实现在保证车辆处于安全状态的情况下禁止车辆启动，以起到提醒用户及时还贷的作用，对车辆用户的安全保障的同时保证了车辆经销商的权益。同时，若车辆的发动机的程序被用户私自刷写了不支持锁车功能的软件，此时干扰锁车指令无需发动机的锁车功能就可以干扰车辆的行驶，进一步保证了经销商方的权益。

31、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种车辆远程控制方法，其特征在于，应用于车辆的车载通讯终端，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制断开所述车载通讯终端与整车网络之间的通讯，以控制车辆禁止行驶，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前状态参数，确定所述车辆当前是否处于安全状态，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当前状态参数包括点火信号参数、车速参数以及发动机转速参数；

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当前状态参数包括点火信号参数、车速参数以及发动机转速参数；

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于干扰锁车指令之前，所述方法包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制连通所述车载通讯终端与整车网络之间的通讯，以控制车辆解除禁止行驶，包括：

9.一种车辆远程控制装置，其特征在于，应用于车辆的车载通讯终端，所述装置包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被第一处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的方法。

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：第二处理器和第一存储器，所述第一存储器存储有能够被所述第二处理器执行的机器可执行指令，所述第二处理器用于执行机器可执行指令，以实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

技术总结
本公开涉及一种车辆远程控制方法、装置、介质及车辆，车辆远程控制方法包括响应于干扰锁车指令，获取车辆的当前状态参数；根据当前状态参数，确定车辆当前是否处于安全状态；在车辆处于安全状态的情况下，控制断开车载通讯终端与整车网络之间的通讯，以控制车辆禁止行驶。本公开通过控制车载通讯终端与整车网络之间的通讯断开的锁车方式，可以实现在保证车辆处于安全状态的情况下禁止车辆启动，以起到提醒用户及时还贷的作用，对车辆用户的安全保障的同时保证了车辆经销商的权益。同时，若车辆的发动机的程序被用户私自刷写了不支持锁车功能的软件，此时干扰锁车指令无需发动机的锁车功能就可以干扰车辆的行驶，进一步保证了经销商方的权益。

技术研发人员：王锋,徐博,杨光明,徐茂苗
受保护的技术使用者：北京智科车联科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/7