用于具有自动驾驶功能的车辆的控制系统和服务器的制作方法

本申请涉及车辆的控制，更具体地，涉及一种用于具有自动驾驶功能的车辆的控制系统和服务器。

背景技术：

1、随着自动驾驶、智能座舱等技术的发展，车辆的乘员可能希望在保证安全的情况下，增添开车、乘车的丰富度、趣味性和体验感。目前部分车辆仅限于在hud、ar-hud上进行以车辆配置参数和行驶数据为主的虚拟图像的呈现，或者，利用诸如vr智能眼镜等头戴式设备向用户提供以视觉为主的虚拟场景的展示。然而，现有技术尚不能为乘员提供与车辆内外真实驾驶环境紧密关联的全方位感知的虚拟驾驶体验，也无法根据乘员的需求和偏好进行各种风格的虚拟驾驶场景的随心切换。

技术实现思路

1、提供了本申请以解决现有技术中存在的上述问题。

2、需要一种用于具有自动驾驶功能的车辆的控制系统和服务器，其为车辆提供真实驾驶模式和虚拟驾驶模式，使得车辆内的乘员能够体验与真实驾驶环境相比具有虚拟变化的虚拟驾驶模式，从而提高开车、乘车的丰富度、趣味性和体验感。

3、根据本申请的第一方案，提供一种用于具有自动驾驶功能的车辆的控制系统，该控制系统包括第一处理器，所述第一处理器配置为提供真实驾驶模式和虚拟驾驶模式，在真实驾驶模式中使得车内乘员感知真实驾驶环境，在虚拟驾驶模式中，行驶中的车辆根据驾驶者发出的驾驶操纵指令而运行，使得车内乘员感知到根据所述车辆的运行而变化的虚拟驾驶环境，所述虚拟驾驶环境相对于真实驾驶环境引入虚拟变化，所述虚拟变化通过在车内乘员感知真实驾驶环境的途径上呈现虚拟内容来至少部分阻断车内乘员感知真实驾驶环境；接收车内乘员的切换到虚拟驾驶模式的第一交互操作，响应于接收到所述第一交互操作，启用所述车辆中的第一感知组件以呈现对应的虚拟驾驶环境，使得所述虚拟驾驶环境能够被车内乘员感知。

4、根据本申请的第二方案，提供一种服务器，该服务器与具有自动驾驶功能的车辆的控制系统进行信息交互，包括第二接口和第二处理器，所述第二接口配置为经由所述控制系统的第一接口获取所述车辆的至少包括车辆位置和行驶速度在内的动态行驶信息；经由所述第一接口，向所述控制系统传输所述车辆当前位置的周边虚拟驾驶环境的相关数据；所述第二处理器配置为基于所接收的所述车辆的动态行驶信息，以及其他车辆的动态行驶信息，生成设置地区的虚拟世界。

5、利用根据本申请各个实施例的具有自动驾驶功能的车辆的控制系统和服务器，能够为车辆提供真实驾驶模式和虚拟驾驶模式，使得车辆内的乘员不仅能够在真实驾驶模式中感知真实驾驶环境，还能够切换到虚拟驾驶模式，在虚拟驾驶模式中，通过车辆中的感知组件来体验与真实驾驶环境相比具有虚拟变化的虚拟驾驶环境，使得开车、乘车时具有更丰富的体验，增加驾乘的趣味性。

6、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种用于具有自动驾驶功能的车辆的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括第一处理器，所述第一处理器配置为：

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一处理器进一步配置为：基于实时采集的车内和车外的动态信息，结合与所述车辆驾驶环境相关联的静态信息，生成所述虚拟驾驶环境。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述虚拟内容与所述真实驾驶环境的内容相匹配，以使得所述车内乘员感受到与所述真实驾驶环境相匹配的虚拟驾驶环境。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述虚拟驾驶模式具有不同的风格，所述第一处理器进一步配置为：接收车内乘员的第一交互操作，在不同风格的虚拟驾驶模式之间进行切换。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述第一处理器进一步配置为：根据所述风格，不在所述虚拟驾驶环境中生成真实驾驶环境中至少部分真实物体所对应的虚拟物体，和/或，在所述虚拟驾驶环境中增加真实驾驶环境中所不具备的虚拟物体。

6.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述第一处理器进一步配置为：根据所述风格，对所述虚拟驾驶环境中的虚拟物体进行相对应的风格化处理，并通过所述第一感知组件使得对应风格的虚拟驾驶环境能够被车内乘员感知。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述车辆具有第一自动驾驶等级和第二自动驾驶等级，其中，所述第一自动驾驶等级高于第二自动驾驶等级；所述虚拟驾驶模式具有第一虚拟驾驶子模式和第二虚拟驾驶子模式，其中，第一虚拟驾驶子模式的虚拟变化程度高于所述第二虚拟驾驶子模式的虚拟变化程度；所述第一自动驾驶等级对应于所述第一虚拟驾驶子模式，所述第二自动驾驶等级对应于所述第二虚拟驾驶子模式；

8.根据权利要求1-3中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述第一感知组件包括前风挡玻璃，所述第一处理器进一步配置为：在所述车辆处于虚拟驾驶模式下时，使得所述前风挡玻璃以第一透光模式工作，以呈现虚拟驾驶环境的3d影像且阻挡外界光线；在车辆处于真实驾驶模式下时，使得所述前风挡玻璃以第二透光模式工作，以呈现车辆外部的真实路况信息；其中，所述第一透光模式的透光程度低于所述第二透光模式的透光程度。

9.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述第一感知组件还包括振动构件、温度调节构件、湿度调节构件、声光构件和通气构件中的至少一种感知构件，所述第一处理器进一步配置为：根据所述车辆的当前虚拟驾驶模式的风格，启用所述车辆中的第一感知组件中的感知构件的对应组合以呈现对应于所述风格的虚拟驾驶环境。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述第一处理器进一步配置为：根据虚拟驾驶环境的动态变化来控制所述第一感知组件中对应的感知构件，使得车内乘员能够产生对应的感知。

11.根据权利要求1-3中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述第一感知组件还包括第二感知组件，所述第二感知组件对应第一虚拟驾驶环境之外的第二虚拟驾驶环境并且所述第二感知组件包括可穿戴ar/vr设备，所述第一处理器进一步配置为：根据所述第一虚拟驾驶环境与所述第二虚拟驾驶环境的关联方式，使得所述第一感知组件和所述第二感知组件分别呈现所述第一虚拟驾驶环境和所述第二虚拟驾驶环境，所述关联方式包含彼此独立或彼此关联。

12.根据权利要求1-3中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括第一接口，设置地区的虚拟世界运行在服务器上，所述服务器包括第二接口，

13.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述第一处理器进一步配置为：基于所接收的来自所述车辆的所述车内乘员输入的虚拟偏好信息来生成不同风格的虚拟驾驶环境，其中，所述虚拟偏好信息指定虚拟驾驶环境的氛围、艺术风格、现实风格、时域、空域、其他成员的外观、以及与关联人群的关联偏好设置中的至少一种。

14.根据权利要求1-3中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述第一处理器进一步配置为：根据所述虚拟驾驶环境中所述车辆的动态的安全相关信息，包含车辆姿态、电力状态、油箱状态和环境状况中的至少一种，来改变所述虚拟驾驶环境中所述车辆化身的外观。

15.根据权利要求14所述的控制系统，其特征在于，所述第一处理器进一步配置为：当在所述虚拟驾驶环境中所述车辆的动态的安全相关信息指示安全问题的情况下，在所述虚拟驾驶环境中发出求救或报警指令，并执行与求救或报警相对应的操作。

16.一种服务器，其特征在于，所述服务器与具有自动驾驶功能的车辆的控制系统进行信息交互，包括第二接口和第二处理器，

17.根据权利要求16所述的服务器，其特征在于，所述第二接口进一步配置为：经由所述第一接口接收所述车辆的动态的安全相关信息，包含车辆姿态、电力状态、油箱状态和环境状况中的至少一种；

技术总结
本申请涉及一种用于具有自动驾驶功能的车辆的控制系统和服务器。所述控制系统包括第一处理器，所述第一处理器配置为提供真实驾驶模式和虚拟驾驶模式，在真实驾驶模式中使得车内乘员感知真实驾驶环境，在虚拟驾驶模式中使得车内乘员感知到虚拟驾驶环境，所述虚拟驾驶环境相对于真实驾驶环境引入虚拟变化。第一处理器还配置为接收车内乘员的切换到虚拟驾驶模式的第一交互操作，响应于接收到所述第一交互操作，启用所述车辆中的第一感知组件以呈现对应的虚拟驾驶环境，使得所述虚拟驾驶环境能够被车内乘员感知。本申请能够在保证驾驶安全的前提下，提高车辆的乘员在开车、乘车时的丰富度、趣味性和体验感。

技术研发人员：白天翔,金辉,赵海涛,赵远鸿
受保护的技术使用者：上海励驰半导体有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13