一种校车停车安全警示和主动安全系统及方法与流程

本发明属于校车安全，尤其涉及一种校车停车安全警示和主动安全系统及方法。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

2、校车是指依照《校车安全管理条例》取得使用许可，用于接送接受义务教育的学生上下学的10座以上的载客汽车。随着社会的发展，人们对校车安全的重视程度不断提高。目前校车上基本都安装有停车臂，当驾驶员停车后使用翘板开关打开停车臂来指示后方车辆和行人，避免发生碰撞等交通事故。

3、然而，发明人发现，目前校车上安装的停车臂指示功能有限，只能对司机侧后方的车辆行人形成部分警示效果，无法覆盖车辆周围；同时在校车停车过程中，司机如果出现误操作会直接影响学生的安全，现有技术校车停车过程中没有对司机误操作油门踏板的相关控制，无法防止驾驶员误操作带来的风险。

技术实现思路

1、为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种校车停车安全警示和主动安全系统及方法，解决现有校车停车时使用常规停车臂配置无法对车辆周围所有乘客和行人全覆盖警示、且在停车期间没有对驾驶员误操作的相关限制等问题。

2、为实现上述目的，本发明的一个或多个实施例提供了如下技术方案：

3、本发明第一方面提供了一种校车停车安全警示和主动安全系统。

4、一种校车停车安全警示和主动安全系统，包括控制器、门开信号输入电路、驻车信号输入电路、油门信号输入电路和发动机ecu，其中：

5、门开信号输入电路，其用于获取校车乘客门的开启状态，并将校车乘客门开启信号发送至控制器；

6、驻车信号输入电路，其用于获取校车的驻车信号，并将校车驻车信号发送至控制器；

7、油门信号输入电路，其用于获取油门踏板开度值信号，并将油门踏板开度值信号发送至发动机ecu；

8、发动机ecu，其用于接收油门信号输入电路发送的油门踏板开度值信号，将油门踏板开度值信号发送至控制器，同时接收控制器发送的不输出动力信号，基于不输出动力信号控制发动机不输出动力；

9、控制器，其用于接收校车乘客门开启信号、校车驻车信号和油门踏板开度值信号，当同时接收到乘客门开启信号、校车驻车信号，若此时又接收到油门踏板开度值信号，则发送不输出动力的信号至发动机ecu，控制客车在停车下客期间发动机不输出动力。

10、优选的，所述控制器与发动机ecu之间通过can通信连接。

11、优选的，还包括后路牌：

12、当所述控制器同时接收到乘客门开启信号、校车驻车信号时，发送开始播放信号至后路牌；

13、所述后路牌用于接收控制器发送的开始播放信号，并播放校车正在上下乘客，请注意安全的标语。

14、优选的，还包括前后警灯：

15、当所述控制器同时接收到乘客门开启信号、校车驻车信号时，发送开始闪烁信号至前后警灯；

16、所述前后警灯用于接收控制器发送的开始闪烁信号，自动点亮，以设定频率进行闪烁。

17、优选的，还包括车后喇叭：

18、当所述控制器同时接收到乘客门开启信号、校车驻车信号时，发送开始播放信号至车后喇叭；

19、所述车后喇叭用于接收控制器发送的开始播放信号，播放校车正在上下乘客，请注意安全的语音。

20、优选的，还包括停车臂：

21、当所述控制器同时接收到乘客门开启信号、校车驻车信号时，发送展开信号至停车臂；

22、所述停车臂用于接收控制器发送的展开信号，自动展开。

23、优选的，所述停车臂接收到展开信号、自动展开的同时，发出警示音或点亮停车臂上的小灯。

24、优选的，还包括组合仪表：

25、当所述控制器同时接收到乘客门开启信号、校车驻车信号时，发送开始显示信号至组合仪表；

26、所述组合仪表用于接收控制器发送的开始显示信号，在仪表界面显示乘客正在上下车，请注意车辆周围安全。

27、优选的，所述门开信号输入电路用于在乘客门打开时为控制器提供稳定的24v信号；所述驻车信号输入电路用于在手刹拉起时为控制器提供稳定的24v信号。

28、本发明第二方面提供了一种校车停车安全警示和主动安全方法。

29、一种校车停车安全警示和主动安全方法，包括以下步骤：

30、门开信号输入电路获取校车乘客门的开启状态，将校车乘客门开启信号发送至控制器；

31、驻车信号输入电路获取校车的驻车信号，将校车驻车信号发送至控制器；

32、油门信号输入电路获取油门踏板开度值信号，将油门踏板开度值信号发送至发动机ecu；

33、发动机ecu接收油门信号输入电路发送的油门踏板开度值信号，将油门踏板开度值信号发送至控制器；

34、控制器接收校车乘客门开启信号、校车驻车信号和油门踏板开度值信号，当同时接收到乘客门开启信号、校车驻车信号，若此时接收到油门踏板开度值信号，则发送不输出动力的信号至发动机ecu，控制客车在停车下客期间发动机不输出动力；同时发送开始播放信号至后路牌、发送开始闪烁信号至前后警灯、发送开始播放信号至车后喇叭、发送展开信号至停车臂；

35、后路牌接收控制器发送的开始播放信号，播放校车正在上下乘客，请注意安全的标语；

36、前后警灯接收控制器发送的开始闪烁信号，自动点亮，以设定频率进行闪烁；

37、车后喇叭接收控制器发送的开始播放信号，播放校车正在上下乘客，请注意安全的语音；

38、停车臂接收控制器发送的展开信号，自动展开。

39、以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

40、本发明提供一种校车停车安全警示和主动安全系统及方法，其中校车停车安全警示和主动安全系统包括门开信号输入电路、油门信号输入电路、驻车信号输入电路、停车臂、后路牌、前后警灯、车后喇叭、发动机ecu、发动机、组合仪表以及控制器，控制器通过检测门开信号、驻车信号，实现在停车开门时，自动展开停车臂、打开前后警灯、后路牌自动播放校车正在上下乘客，请注意安全的标语、车后喇叭能够自动播放校车正在上下乘客，请注意安全的语音，实现全方位的校车停车警示，安全性更高。

41、同时，本发明提供的校车停车安全警示和主动安全系统及方法能够在校车停车上下乘客的时候，通过油门踏板信号输入电路、控制器和发动机ecu的通信，实现此时司机操作油门踏板无效、发动机不向外提供动力，实现对驾乘人员的主动保护。

42、本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种校车停车安全警示和主动安全系统，其特征在于，包括控制器、门开信号输入电路、驻车信号输入电路、油门信号输入电路和发动机ecu，其中：

2.如权利要求1所述的校车停车安全警示和主动安全系统，其特征在于，所述控制器与发动机ecu之间通过can通信连接。

3.如权利要求1所述的校车停车安全警示和主动安全系统，其特征在于，还包括后路牌：

4.如权利要求1所述的校车停车安全警示和主动安全系统，其特征在于，还包括前后警灯：

5.如权利要求1所述的校车停车安全警示和主动安全系统，其特征在于，还包括车后喇叭：

6.如权利要求1所述的校车停车安全警示和主动安全系统，其特征在于，还包括停车臂：

7.如权利要求6所述的校车停车安全警示和主动安全系统，其特征在于，所述停车臂接收到展开信号、自动展开的同时，发出警示音或点亮停车臂上的小灯。

8.如权利要求1所述的校车停车安全警示和主动安全系统，其特征在于，还包括组合仪表：

9.如权利要求1所述的校车停车安全警示和主动安全系统，其特征在于，所述门开信号输入电路用于在乘客门打开时为控制器提供稳定的24v信号；所述驻车信号输入电路用于在手刹拉起时为控制器提供稳定的24v信号。

10.一种校车停车安全警示和主动安全方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
本发明提出一种校车停车安全警示和主动安全系统及方法，涉及校车安全领域。包括门开信号输入电路获取校车乘客门的开启状态，将校车乘客门开启信号发送至控制器；驻车信号输入电路获取校车的驻车信号，将校车驻车信号发送至控制器；油门信号输入电路获取油门踏板开度值信号，将油门踏板开度值信号发送至发动机ECU；发动机ECU，用于将油门踏板开度值信号发送至控制器，同时接收控制器发送的不输出动力信号，基于不输出动力信号控制发动机不输出动力；控制器当同时接收到乘客门开启信号、校车驻车信号时，又接收到油门踏板开度值信号，此时发送不输出动力的信号至发动机ECU。本发明能够对车辆周围乘客和行人全覆盖警示、且能对驾驶员误操作进行限制。

技术研发人员：齐洪磊,朱树鹏,裴崇利,刘景凯,张法强,韩彩红
受保护的技术使用者：中通客车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13