一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、长时间驾驶会大大增加驾驶员的脑力负荷，可能导致发生道路安全事故。人车协同共驾能够降低驾驶员的脑力负荷并提升车辆运行的安全性。现有技术中的人车共驾方案虽然能够通过设定自动驾驶参数降低驾驶员的工作负荷，但是并没有考虑驾驶员本身的生理状态，从而使得驾驶员的体验欠佳，并且在一定程度上增加了车辆控制系统错误导致的安全风险。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，能够避免由于驾驶员过度疲劳驾驶造成的安全风险，同时避免系统错误造成的安全风险，提高通行效率，提高交通安全性，并且提高驾驶员的驾驶体验。

2、第一方面，本发明实施例提供一种车辆控制方法，包括：对运行中车辆的驾驶员脑电信号，环境状态信息以及车辆状态信息进行实时采集；对所述驾驶员脑电信号进行实时分析得到实时驾驶员脑力负荷以及实时驾驶员控制决策；对所述车辆的所述环境状态信息以及车辆状态信息进行实时分析得到实时车辆智能控制决策；根据所述实时驾驶员脑力负荷，所述实时驾驶员控制决策以及所述实时车辆智能控制决策计算得到在对所述车辆控制的过程中驾驶员控制权的实时占比以及车辆智能控制权的实时占比；以及根据所述驾驶员控制权的实时占比对所述驾驶员进行控制权实时分配，并根据所述车辆智能控制权的实时占比对所述车辆进行智能控制。

3、第二方面，本发明实施例提供一种车辆控制装置，包括：采集模块，用于对运行中车辆的驾驶员脑电信号，环境状态信息以及车辆状态信息进行实时采集；第一分析模块，用于对所述驾驶员脑电信号进行实时分析得到实时驾驶员脑力负荷以及实时驾驶员控制决策；第二分析模块，用于对所述车辆的所述环境状态信息以及车辆状态信息进行实时分析得到实时车辆智能控制决策；控制权占比计算模块，用于根据所述实时驾驶员脑力负荷，所述实时驾驶员控制决策以及所述实时车辆智能控制决策计算得到在对所述车辆控制的过程中驾驶员控制权的实时占比以及车辆智能控制权的实时占比；以及控制权分配及控制模块，用于根据所述驾驶员控制权的实时占比对所述驾驶员进行控制权实时分配，并根据所述车辆智能控制权的实时占比对所述车辆进行智能控制。

4、第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的车辆控制方法。

5、第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的车辆控制方法。

6、本发明实施例提供的一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，在人车共驾的场景中基于驾驶员的脑力负荷对驾驶员控制权的实时占比以及车辆智能控制权的实时占比进行分配，能够避免由于驾驶员过度疲劳驾驶造成的安全风险，同时避免系统错误造成的安全风险，提高通行效率，提高交通安全性，并且提高驾驶员的驾驶体验。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述对所述驾驶员脑电信号进行实时分析得到实时驾驶员脑力负荷以及实时驾驶员控制决策的过程包括：

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述对所述多个脑电信号节律进行分析得到所述实时驾驶员脑力负荷的过程包括：

4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述负荷相关比值确定所述实时驾驶员脑力负荷的过程包括：

5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述根据所述负荷相关比值以及预设的以多个负荷相关比值阈值为边界的多个脑力负荷等级区间，确定所述驾驶员的实时脑力负荷等级之前，还包括：

6.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述对所述多个脑电信号节律进行分析得到所述实时驾驶员控制决策的过程包括：

7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，在根据所述实时驾驶员脑力负荷，所述实时驾驶员控制决策以及所述实时车辆智能控制决策计算得到在对所述车辆控制的过程中驾驶员控制权的实时占比以及车辆智能控制权的实时占比之前，还包括：

8.根据权利要求7所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述实时驾驶员脑力负荷，所述实时驾驶员控制决策以及所述实时车辆智能控制决策计算得到在对所述车辆控制的过程中驾驶员控制权的实时占比以及车辆智能控制权的实时占比的过程包括：

9.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

10.一种车辆，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8中任一所述的车辆控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一所述的车辆控制方法。

技术总结
本发明实施例公开一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，属于车辆控制技术领域，主要包括：对运行中车辆的驾驶员脑电信号，环境状态信息以及车辆状态信息进行实时采集；对驾驶员脑电信号进行实时分析得到实时驾驶员脑力负荷以及实时驾驶员控制决策；对车辆的环境状态信息以及车辆状态信息进行实时分析得到实时车辆智能控制决策；根据实时驾驶员脑力负荷，实时驾驶员控制决策以及实时车辆智能控制决策计算驾驶员控制权的实时占比以及车辆智能控制权的实时占比；以及对驾驶员进行控制权实时分配，并根据车辆智能控制权的实时占比对车辆进行智能控制。本发明能够提高通行效率，提高交通安全性，并且提高驾驶员的驾驶体验。

技术研发人员：王德平,王祎男,王迪,魏源伯,刘汉旭
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13