一种基于车联网及自动驾驶的智能充电调度系统及方法与流程

本发明涉及自动驾驶，尤其是涉及一种基于车联网及自动驾驶的智能充电调度系统及方法。

背景技术：

1、随着电动化的不断发展，目前电动物流车已在短途物流行业快速发展普及，但受当前充电技术影响，车辆充电时长较长。导致：比如物流园区在交班后大量充电车辆排队等待充电，并且需要专人进行充电状态查看及车辆的移动。人工调度，费时且可能不合理，可能导致部分车辆未能及时充电如私家车辆充电，需要驾驶员长时间的排队等待，占用驾驶员时间。

2、现有技术中，专利号（cn202211239838.7）一种基于无人驾驶汽车的自动充电装置及方法，为一种基于无人驾驶汽车的自动充电装置，包括第一装置、第二装置、第三装置、第四装置和第五装置，所述第一装置为无人值守的充电站，所述第一装置可通过无线通信网络与外部装置实现连接，所述第二装置设置为无人驾驶汽车，所述第二装置具有无线通讯能力及无人驾驶能力，所述第三装置为用户的手机及手机上运行的app，且该app可与无人驾驶汽车和无人值守的充电站建立连接。所述第四装置设置为充电桩，所述第四装置位于第一装置中，所述第四装置上设置有可供插入的充电端口，所述第五装置设置为充电枪，所述第五装置位于第二装置中，所述充电枪设置为可伸缩式的充电枪，所述第五装置可活动插入第四装置上的充电端口。该系统特征是用户根据需求登陆收集app预约充电，自动驾驶汽车进入充电站通过wifi与充电站建立联系，无人驾驶通过识别自动定位标识进入充电位进行充电等，但是未提及充电站自动充电调度管理，对车辆充电缺乏控制和监督，容易出现事故。

技术实现思路

1、鉴于以上现有技术的不足，本发明提供了一种基于车联网及自动驾驶的智能充电调度系统及方法，不仅高效的管理充电，有效的保证车辆充电，而且可以应用与各物流公司的自有物流车辆的充电管理，也可以应用在面向市场化的充电站。

2、为了实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案如下：

3、一种基于车联网及自动驾驶的智能充电调度系统，所述系统包括：智能充电调度平台、智能充电区、智能停车区和自动驾驶车辆，

4、所述智能充电调度平台与所述智能充电区、所述智能停车区和所述自动驾驶车辆通信连接，用于车辆充电优先级的判定、充电车辆与充电区的匹配、充电指令的下发和充电异常后的反馈；

5、所述智能充电区与所述自动驾驶车辆实时通信连接，包括至少一个智能充电桩，所述智能充电桩与所述自动驾驶车辆的充电枪自动充电连接；

6、所述智能停车区与所述自动驾驶车辆实时通信连接，包括至少一个带有编号的停车区域，所述自动驾驶车辆根据所述带有编号的停车区域，进行自动停入和驶出停车区域。

7、进一步的，所述车辆充电优先级的判定包括：

8、t1.实时获取所述智能充电桩的状态信息，所述状态信息包括空闲和繁忙，若所述智能充电桩都处于繁忙状态则进入步骤t2中，若所述智能充电桩有处于空闲状态则进入步骤t3中；

9、t2.所述自动驾驶车辆进入所述智能停车区，按照所述带有编号的停车区域进行排序，并设置优先级，优先级高的为编号第一的车辆，优先级低的为编号后一位的车辆；

10、t3.所述自动驾车车辆直接进入所述智能充电区域，基于所述自动驾驶车辆的实时定位数据信息，得到所述自动驾驶车辆与空闲状态的智能充电桩的距离，按照就近原则进行优先级判断，优先级高的为距离最近的车辆；

11、t4.重复步骤t1—t3，进行所述自动驾驶车辆的排序并完成充电。

12、进一步的，在步骤t3中，若所述自动驾驶车辆与空闲状态的智能充电桩的距离相同，则根据所述自动驾驶车辆的剩余电量进行优先级判断，剩余电量低的车辆的优先级高于剩余电量高的车辆的优先级。

13、进一步的，在步骤t3中，若所述空闲状态的智能充电桩的数量为零时，则所述自动驾驶车辆进入智能停车区进行停车等待。

14、进一步的，所述充电车辆与充电区的匹配为待充电车辆根据就近原则与所述智能充电桩进行匹配定位并完成充电。

15、进一步的，所述充电指令的下发和充电异常后的反馈为所述智能充电调度平台实时获取所述智能充电桩的输入电流数据信息，设置预设电流值，若所述输入电流数据信息超过预设电流值，则判断当前充电过程异常，并立即断电进行维护，若所述输入电流数据信息小于预设电流值，则判断充电过程异常，并立即断电进行维护。

16、进一步的，若所述输入电流数据信息等于零，则判断当前充电完成，并下发充电完成指令，所述自动驾驶车辆驶出所述智能充电区。

17、进一步的，所述自动驾驶车辆为在封闭园区内低速运行的车辆，所述车辆包括slam构建地图模块、高精定位模块、v2x模块和多种智能传感器模块。

18、为了实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供了一种基于车联网及自动驾驶的智能充电调度方法，所述方法包括：

19、u1.驾驶员通过车辆上的车机交互界面或手机app请求充电并设置计划取车时间，车辆与智能充电调度平台建立通讯，上报车辆电池相关信息；

20、u2.根据所述车辆电池的相关信息，所述智能充电调度平台结合车辆的当前剩余电量、计划取车时间、充电桩空闲状态信息，综合判定后下发充电位编号给车辆及智能停车区控制的指令；

21、u3.根据所述下发充电位编号给车辆及智能停车区的指令，智能驾驶车辆完成自动充电。

22、进一步的，在步骤u3中，所述智能驾驶车辆完成自动充电为车辆充电接口与智能充电桩自动连接，启动充电，充电时车辆实时上传充电状态给所述智能充电调度平台。

23、本发明具有以下积极效果：

24、1.本发明通过对车辆充电的优先级进行划分和充电过程进行监督，不仅提高了车辆的有效充电，而且更加高效的进行管理充电。

25、2.本发明不仅可以应用与各物流公司的自有物流车辆的充电管理，而且也可以应用在面向市场化的充电站。

技术特征：

1.一种基于车联网及自动驾驶的智能充电调度系统，其特征在于，所述系统包括：智能充电调度平台、智能充电区、智能停车区和自动驾驶车辆，

2.根据权利要求1所述的基于车联网及自动驾驶的智能充电调度系统，其特征在于，所述车辆充电优先级的判定包括：

3.根据权利要求2所述的基于车联网及自动驾驶的智能充电调度系统，其特征在于，在步骤t3中，若所述自动驾驶车辆与空闲状态的智能充电桩的距离相同，则根据所述自动驾驶车辆的剩余电量进行优先级判断，剩余电量低的车辆的优先级高于剩余电量高的车辆的优先级。

4.根据权利要求3所述的基于车联网及自动驾驶的智能充电调度系统，其特征在于，在步骤t3中，若所述空闲状态的智能充电桩的数量为零时，则所述自动驾驶车辆进入智能停车区进行停车等待。

5.根据权利要求1所述的基于车联网及自动驾驶的智能充电调度系统，其特征在于，所述充电车辆与充电区的匹配为待充电车辆根据就近原则与所述智能充电桩进行匹配定位并完成充电。

6.根据权利要求1所述的基于车联网及自动驾驶的智能充电调度系统，其特征在于，所述充电指令的下发和充电异常后的反馈为所述智能充电调度平台实时获取所述智能充电桩的输入电流数据信息，设置预设电流值，若所述输入电流数据信息超过预设电流值，则判断当前充电过程异常，并立即断电进行维护，若所述输入电流数据信息小于预设电流值，则判断充电过程异常，并立即断电进行维护。

7.根据权利要求6所述的基于车联网及自动驾驶的智能充电调度系统，其特征在于：若所述输入电流数据信息等于零，则判断当前充电完成，并下发充电完成指令，所述自动驾驶车辆驶出所述智能充电区。

8.根据权利要求1所述的基于车联网及自动驾驶的智能充电调度系统，其特征在于：所述自动驾驶车辆为在封闭园区内低速运行的车辆，所述车辆包括slam构建地图模块、高精定位模块、v2x模块和多种智能传感器模块。

9.一种基于车联网及自动驾驶的智能充电调度方法，其特征在于，所述方法包括：

10.根据权利要求9所述的基于车联网及自动驾驶的智能充电调度方法，其特征在于，在步骤u3中，所述智能驾驶车辆完成自动充电为车辆充电接口与智能充电桩自动连接，启动充电，充电时车辆实时上传充电状态给所述智能充电调度平台。

技术总结
本发明涉及一种基于车联网及自动驾驶的智能充电调度系统及方法，所述系统包括：智能充电调度平台、智能充电区、智能停车区和自动驾驶车辆，所述智能充电调度平台与所述智能充电区、所述智能停车区和所述自动驾驶车辆通信连接，用于车辆充电优先级的判定、充电车辆与充电区的匹配、充电指令的下发和充电异常后的反馈；所述智能充电区与所述自动驾驶车辆实时通信连接，包括至少一个智能充电桩，所述智能充电桩与所述自动驾驶车辆的充电枪自动充电连接。本发明不仅高效的管理充电，有效的保证车辆充电，而且可以应用与各物流公司的自有物流车辆的充电管理，也可以应用在面向市场化的充电站。

技术研发人员：高广博,黄兆勤,孙营,熊保平,吴明瞭,申建中,李波,窦明佳,王飞,尹文慧
受保护的技术使用者：广州海珀特科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13