一种煤矿用全方位双臂掘进钻车

本发明涉及掘进钻车，具体说是一种煤矿用全方位双臂掘进钻车。

背景技术：

1、掘进钻车是指用于地下矿山巷道、铁路与公路隧道、水工涵洞等地下掘进工程的钻车。全方位掘进钻车指的是通过掘进钻车上的转动组件控制钻壁移动，实现了对多个方向进行钻孔的过程，掘进钻车分为单臂和多臂，多臂掘进钻车相比较单臂而言钻孔效率更高，也就意味着需要多人操作。

2、在双臂掘进钻车对矿洞的顶部进行钻孔过程中，会造成煤矿矿洞顶部的碎石脱落，而露天操作室的顶部一般会配有升降顶棚，煤矿矿洞顶部碎石掉落至顶棚上后发生反弹，且部分碎石也会从顶棚边缘落下，进而对操作人员造成安全隐患。

3、鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明提出了一种煤矿用全方位双臂掘进钻车，解决了上述技术问题。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种煤矿用全方位双臂掘进钻车，本发明通过纵向绳和横向绳形成的弹性网绳的作用，从而使得掘进钻车在钻孔过程中产生的碎石落在顶棚上后不会出现二次弹出的情况，大大提高了工作人员在操作掘进钻车进行钻孔的安全性。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种煤矿用全方位双臂掘进钻车，包括：

3、车体；所述车体底部连接着行进组件；所述行进组件用于控制车体行进；所述车体的前侧连接着钻孔组件；所述钻孔组件用于钻孔；

4、顶棚；所述顶棚通过液压支柱固连在所述车体的操作室上端；

5、控制器；所述控制器用于控制掘进钻车自动运行；

6、所述掘进钻车还包括：

7、凹槽；所述凹槽设置在板状的所述顶棚上端面；

8、纵向绳；所述纵向绳沿着所述车体长度方向连接在所述凹槽的其中两槽壁之间；

9、横向绳；所述横向绳沿着所述车体宽度方向连接在所述凹槽的另两个槽壁之间；

10、所述纵向绳和所述横向绳均具有弹力；

11、排料道；所述排料道倾斜固连在所述顶棚的一侧，且一端与所述凹槽内壁连通。

12、优选的，所述凹槽内水平滑动连接着纵板；所述纵板的滑动方向与所述纵向绳的设置方向相同；所述纵向绳的一端与所述纵板固连，另一端与所述凹槽远离所述纵板的槽壁固连；所述纵板背离所述纵向绳的一侧与所述凹槽槽壁之间通过一号拉簧连接；所述排料道背离设置在所述车体前进方向；所述纵向绳设置在所述横向绳的下方。

13、优选的，所述凹槽的深度随着远离所述排料道逐渐减小；所述纵板下端面设置有条形槽；所述条形槽内滑动连接着条形板；所述条形板与所述条形槽槽底之间通过二号弹簧连接。

14、优选的，所述凹槽上端其中一边缘与所述条形板上端之间通过弹性膜连接；所述弹性膜为条形；所述条形板上端面在竖直方向上的高度低于所述横向绳的高度；条形板将凹槽的空间分隔成料腔和回位腔；料腔则是接住碎石的腔。

15、优选的，所述条形板背离所述排料道的一侧水平设置有滑槽；所述滑槽为长条形且与所述横向绳的设置方向相同；所述顶棚远离所述排料道的侧壁贯穿设置有矩形槽；所述矩形槽内滑动连接着矩形杆；所述矩形杆一端与所述滑槽滑动连接；所述凹槽连接着横向绳的内壁为波纹壁；两个所述波纹壁对应位置等距设置且与所述条形板的长度相等。

16、优选的，所述弹性膜的长度大于所述凹槽在所述车体宽度方向上的距离；所述纵板、所述弹性膜以及所述凹槽槽壁之间形成回位腔。

17、优选的，所述凹槽连接有横向绳的槽壁设置有活动槽；所述横向绳的端部穿过所述活动槽延伸至所述顶棚外侧且共同固连着活动条。

18、优选的，所述凹槽槽壁上的活动槽间隔设置；所述凹槽两槽壁上的活动槽错开设置；所述横向绳的其中一个端部穿过相对应的所述活动槽。

19、本发明的有益效果如下：

20、1.本发明通过纵向绳和横向绳形成的弹性网绳的作用，从而使得掘进钻车在钻孔过程中产生的碎石落在顶棚上后不会出现二次弹出的情况，大大提高了工作人员在操作掘进钻车进行钻孔的安全性。

21、2.本发明中纵向绳受到碎石挤压后弯曲，纵板在纵向绳弯曲后会在凹槽内滑动，纵板被纵向绳拉动后会靠近排料道方向运动，纵板运动过程中会挤压凹槽底部的碎石，从而使得碎石在被纵板挤压后靠近排料道运动，碎石会推动相邻的碎石，从而使得碎石被依次沿着排料道推出。

22、3.本发明中回位腔将吸入带有灰尘的气体沿着弹性膜的活动端与凹槽槽底之间缝隙，并朝着车体的后方排出，进而避免周围灰尘影响操作室前侧操作人员的视野，保证操作人员在不受到视野影响下控制掘进钻车工作，进而提高掘进钻车的操作精度。

技术特征：

1.一种煤矿用全方位双臂掘进钻车，包括：

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用全方位双臂掘进钻车，其特征在于：所述凹槽(41)内水平滑动连接着纵板(8)；所述纵板(8)的滑动方向与所述纵向绳(5)的设置方向相同；所述纵向绳(5)的一端与所述纵板(8)固连，另一端与所述凹槽(41)远离所述纵板(8)的槽壁固连；所述纵板(8)背离所述纵向绳(5)的一侧与所述凹槽(41)槽壁之间通过一号拉簧(81)连接；所述排料道(7)背离设置在所述车体(1)前进方向；所述纵向绳(5)设置在所述横向绳(6)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿用全方位双臂掘进钻车，其特征在于：所述凹槽(41)的深度随着远离所述排料道(7)逐渐减小；所述纵板(8)下端面设置有条形槽(82)；所述条形槽(82)内滑动连接着条形板(83)；所述条形板(83)与所述条形槽(82)槽底之间通过二号弹簧(84)连接。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿用全方位双臂掘进钻车，其特征在于：所述凹槽(41)上端其中一边缘与所述条形板(83)上端之间通过弹性膜(85)连接；所述弹性膜(85)为条形；所述条形板(83)上端面在竖直方向上的高度低于所述横向绳(6)的高度。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿用全方位双臂掘进钻车，其特征在于：所述条形板(83)背离所述排料道(7)的一侧水平设置有滑槽(86)；所述滑槽(86)为长条形且与所述横向绳(6)的设置方向相同；所述顶棚(4)远离所述排料道(7)的侧壁贯穿设置有矩形槽(42)；所述矩形槽(42)内滑动连接着矩形杆(43)；所述矩形杆(43)一端与所述滑槽(86)滑动连接；所述凹槽(41)连接着横向绳(6)的内壁为波纹壁；两个所述波纹壁对应位置等距设置且与所述条形板(83)的长度相等。

6.根据权利要求4所述的一种煤矿用全方位双臂掘进钻车，其特征在于：所述弹性膜(85)的长度大于所述凹槽(41)在所述车体(1)宽度方向上的距离；所述纵板(8)、所述弹性膜(85)以及所述凹槽(41)槽壁之间形成回位腔(87)。

7.根据权利要求2所述的一种煤矿用全方位双臂掘进钻车，其特征在于：所述凹槽(41)连接有横向绳(6)的槽壁设置有活动槽(44)；所述横向绳(6)的端部穿过所述活动槽(44)延伸至所述顶棚(4)外侧且共同固连着活动条(45)。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿用全方位双臂掘进钻车，其特征在于：所述凹槽(41)槽壁上的活动槽(44)间隔设置；所述凹槽(41)两槽壁上的活动槽(44)错开设置；所述横向绳(6)的其中一个端部穿过相对应的所述活动槽(44)。

技术总结
本发明涉及掘进钻车技术领域，具体说是一种煤矿用全方位双臂掘进钻车；包括：车体；所述车体底部连接着行进组件；所述行进组件用于控制车体行进；所述车体的前侧连接着钻孔组件；所述钻孔组件用于钻孔；顶棚；所述顶棚通过液压支柱固连在所述车体的操作室上端；控制器；所述控制器用于控制掘进钻车自动运行；凹槽；所述凹槽设置在板状的所述顶棚上端面；纵向绳；所述纵向绳沿着所述车体长度方向连接在所述凹槽的其中两槽壁之间；本发明通过纵向绳和横向绳形成的弹性网绳的作用，从而使得掘进钻车在钻孔过程中产生的碎石落在顶棚上后不会出现二次弹出的情况，大大提高了工作人员在操作掘进钻车进行钻孔的安全性。

技术研发人员：张宏升
受保护的技术使用者：兰州石化职业技术大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14