车辆和车辆的控制方法与流程

本发明涉及汽车制造，尤其是涉及一种车辆和车辆的控制方法。

背景技术：

1、随着科技发展和客户需求的提高，越来越多的高科技设备被应用到车辆上。其中，磁悬浮音响应用在车内的可以大大提升客户的体验，但在车内控制磁悬浮音响的动作对驾驶员驾驶车辆影响过大的话则会增大驾驶时出事故的概率。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种车辆和车辆的控制方法，所述车辆车内人员可以通过眼球控制磁悬浮音响从待机状态进入可以播放音乐的悬浮状态，从而减少对司机驾驶过程的干扰，降低驾驶车辆时出事故的概率。

2、本发明还提出一种车辆的控制方法。

3、根据本发明第一方面的车辆，包括：中控台，所述中控台上具有容纳槽；磁悬浮音响，所述磁悬浮音响具有待机状态和悬浮状态，所述磁悬浮音响包括悬浮件和固定件，所述固定件设于所述中控台内，在所述待机状态，所述悬浮件位于所述容纳槽内，在所述悬浮状态，所述固定件与所述悬浮件磁性配合以驱动所述悬浮件悬浮于所述中控台的上方，且所述磁悬浮音响可播放音乐；眼球追踪定位模块，所述眼球追踪定位模块用于追踪和定位眼球的位置以获取车内人员的眼神信息；控制器，所述控制器与所述眼球追踪定位模块和所述磁悬浮音响通讯连接，所述控制器根据所述眼球追踪定位模块获取的所述眼神信息控制所述磁悬浮音响在所述待机状态和所述悬浮状态之间切换。

4、根据本发明第一方面的车辆，通过设置眼神追踪定位模块和控制器，使车内人员可以通过眼球控制磁悬浮音响从待机状态进入可以播放音乐的悬浮状态，从而减少对驾驶员驾驶过程的干扰，降低驾驶车辆时出事故的概率。

5、根据本发明的一些实施例，当所述磁悬浮音响在所述待机状态，且所述控制器根据所述眼神信息判定所述悬浮件被凝视的时间大于预设时间时，所述控制器控制所述磁悬浮音响切换为所述悬浮状态并播放音乐。

6、根据本发明的一些实施例，所述固定件作用于所述悬浮件的磁场强度可调，以调节作用于所述悬浮件的作用力。

7、根据本发明的一些实施例，在所述悬浮状态，所述固定件可驱动所述悬浮件上下移动和/或转动。

8、根据本发明的一些实施例，所述悬浮件上设有音响氛围灯，所述磁悬浮音响在所述悬浮状态时，所述控制器控制所述音响氛围灯开启。

9、根据本发明的一些实施例，所述控制器根据所述磁悬浮音响播放的音乐的类型和节奏信息，控制所述悬浮件的活动参数和所述氛围灯的灯光参数，所述活动参数包括所述悬浮件的移动速度、移动方向、转动速度和转动方向，所述灯光参数包括灯光颜色和灯光变化频率。

10、根据本发明的一些实施例，所述的车辆，还包括：喷雾模块，所述喷雾模块与所述控制器通讯连接，所述磁悬浮音响在所述悬浮状态且播放音乐时，所述控制器启动所述喷雾模块，所述喷雾模块包括香氛器和加湿器中的至少一种。

11、根据本发明的一些实施例，所述喷雾模块的喷雾速度和喷雾量均可调，所述控制器根据所述磁悬浮音响播放的音乐的类型和节奏信息控制所述喷雾模块的喷雾量和喷雾速度。

12、根据本发明的一些实施例，在所述悬浮状态，所述控制器根据所述眼球追踪定位模块获取的眼神信息控制所述磁悬浮音响暂停播放音乐。

13、根据本发明的一些实施例，所述的车辆，还包括：识别模块，所述识别模块用于获取的车内人员的手势信息和/或语音信息，所述识别模块与所述控制器通讯连接，所述控制器根据所述手势信息和/或所述语音信息控制所述磁悬浮音响。

14、根据本发明第二方面的车辆的控制方法，所述车辆的中控台上设有磁悬浮音响，所述控制方法包括：获取车内人员的眼神信息；根据所述眼神信息控制所述磁悬浮音响在待机状态和悬浮状态之间切换，其中，在所述待机状态，所述磁悬浮音响的悬浮件位于所述中控台的容纳槽内，在所述悬浮状态，所述悬浮件悬浮于所述中控台的上方，且所述磁悬浮音响可播放音乐。

15、根据本发明第二方面的车辆的控制方法，可以实现车内人员通过眼球控制磁悬浮音响从待机状态进入可播放音乐的悬浮状态，从而减少对司机驾驶过程的干扰，降低驾驶车辆时出事故的概率。

16、根据本发明的一些实施例，当所述磁悬浮音响在所述待机状态时，根据所述眼神信息判定所述悬浮件被凝视的时间是否大于预设时间，若是，则控制所述磁悬浮音响切换为所述悬浮状态并播放音乐。

17、根据本发明的一些实施例，所述的车辆的控制方法，还包括：根据播放的音乐的类型和节奏信息，控制所述悬浮件的活动参数和氛围灯的灯光参数，其中，所述活动参数包括所述悬浮件的移动速度、移动方向、转动速度和转动方向，所述灯光参数包括灯光颜色和灯光变化频率。

18、根据本发明的一些实施例，所述的车辆的控制方法，还包括：根据播放的音乐的类型和节奏信息，控制香氛器和/或加湿器的喷雾量和喷雾速度。

19、根据本发明的一些实施例，所述的车辆的控制方法，还包括：获取车内人员的手势信息和/或语音信息；根据所述手势信息和/或所述语音信息，控制所述磁悬浮音响切换音乐或切换为所述待机状态。

20、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种车辆，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，当所述磁悬浮音响在所述待机状态，且所述控制器根据所述眼神信息判定所述悬浮件被凝视的时间大于预设时间时，所述控制器控制所述磁悬浮音响切换为所述悬浮状态并播放音乐。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述固定件作用于所述悬浮件的磁场强度可调，以调节作用于所述悬浮件的作用力。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，在所述悬浮状态，所述固定件可驱动所述悬浮件上下移动和/或转动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆，其特征在于，所述悬浮件上设有音响氛围灯，所述磁悬浮音响在所述悬浮状态时，所述控制器控制所述音响氛围灯开启。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述控制器根据所述磁悬浮音响播放的音乐的类型和节奏信息，控制所述悬浮件的活动参数和所述氛围灯的灯光参数，所述活动参数包括所述悬浮件的移动速度、移动方向、转动速度和转动方向，所述灯光参数包括灯光颜色和灯光变化频率。

7.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括：喷雾模块，所述喷雾模块与所述控制器通讯连接，所述磁悬浮音响在所述悬浮状态且播放音乐时，所述控制器启动所述喷雾模块，所述喷雾模块包括香氛器和加湿器中的至少一种。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述喷雾模块的喷雾速度和喷雾量均可调，所述控制器根据所述磁悬浮音响播放的音乐的类型和节奏信息控制所述喷雾模块的喷雾量和喷雾速度。

9.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，在所述悬浮状态，所述控制器根据所述眼球追踪定位模块获取的眼神信息控制所述磁悬浮音响暂停播放音乐。

10.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括：识别模块，所述识别模块用于获取的车内人员的手势信息和/或语音信息，所述识别模块与所述控制器通讯连接，所述控制器根据所述手势信息和/或所述语音信息控制所述磁悬浮音响。

11.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆的中控台上设有磁悬浮音响，所述控制方法包括：

12.根据权利要求11所述的车辆的控制方法，其特征在于，当所述磁悬浮音响在所述待机状态时，根据所述眼神信息判定所述悬浮件被凝视的时间是否大于预设时间，若是，则控制所述磁悬浮音响切换为所述悬浮状态并播放音乐。

13.根据权利要求11所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

14.根据权利要求13所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

15.根据权利要求11所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

技术总结
本发明公开了一种车辆和车辆的控制方法，所述车辆包括：中控台，中控台上具有容纳槽；磁悬浮音响，磁悬浮音响具有待机状态和悬浮状态，磁悬浮音响包括悬浮件和固定件，固定件设于中控台内，在待机状态，悬浮件位于容纳槽内，在悬浮状态，悬浮件悬浮于中控台的上方，且磁悬浮音响可播放音乐；眼球追踪定位模块，眼球追踪定位模块用于追踪和定位眼球的位置以获取车内人员的眼神信息；控制器，控制器根据眼球追踪定位模块获取的眼神信息控制磁悬浮音响在待机状态和悬浮状态之间切换。根据本发明的车辆，车内人员可以通过眼球控制磁悬浮音响从待机状态进入可以播放音乐的悬浮状态，从而减少对驾驶员驾驶过程的干扰，降低驾驶车辆时出事故的概率。

技术研发人员：金海亮,周诗婕,吕彬,张文镝
受保护的技术使用者：北京新能源汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14