车辆控制装置的制作方法

本发明涉及一种车辆控制装置。

背景技术：

1、近年来，对于考虑了交通参与者中处于弱势立场的人的可持续输送系统的存取的努力正在活跃化。为了实现所述目的，通过与驾驶辅助技术有关的研究开发而致力于更进一步改善交通的安全性或便利性的研究开发。

2、通常，在驾驶辅助技术中，在检测到交通信号灯为红灯亮起的情况下，会降低驱动力或是保持制动力，以防止车辆进入交叉路口。然而，当交通信号灯从红灯亮起切换成绿灯亮起时，在踩下加速踏板超过规定的量或是踩下加速踏板的速度大于或等于规定速度的情况下，无法执行驱动力抑制控制，车辆可能会突然启动。

3、在现有技术中，当驾驶员出现突发的加速踏板操作时，通过将驱动力输出转换为ap-off(释放加速踏板)状态来抑制车辆突然加速。由于ap-off是通过驾驶员对加速踏板的操作而确定，如果加速踏板的操作没有满足判断突然加速的具体条件，则无法支持红灯应停车的场景。此外，在现有技术中，当进一步踩下加速踏板时，不会出现发动机制动(enginebraking)或再生制动(regenerative brake)。

4、日本专利特开2018-92371号公报(专利文献1)公开了一种驾驶辅助装置，当车辆前方最近的交通信号灯为红灯亮起时，通过驱动力抑制控制使车辆减速以安全地停止车辆，进而防止车辆进入交叉路口。然，专利文献1并无法解决下述问题：即，当交通信号灯由红灯转换为绿灯时，倘若加速踏板被持续压下超过规定的量(例如在车辆起步时猛然加速)，则可能不会执行驱动力抑制控制并且车辆可能会突然启动。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种车辆控制装置，以支持停止场景为目的，进而改善交通的安全性而有助于发展可持续输送系统。

2、根据本发明的实施例，车辆控制装置包括：信号检测部，检测车辆前方的信号装置的信号；加速器操作检测设备，检测所述车辆的驾驶员对加速器操作部的操作；控制部，当所述加速器操作部的加速器开度超过规定开度，或者所述加速器操作部的踩踏速度超过规定速度时，执行抑制所述车辆的驱动力的驱动力抑制控制；以及制动力保持部，保持所述车辆的制动力；其中，在所述信号检测部检测到所述信号装置的信号为不可通过信号，且通过所述制动力保持部使得所述车辆处于停止状态的情况下，当所述加速器操作部的所述加速器开度超过所述规定开度，或者所述踩踏速度超过所述规定速度时，所述控制部禁止所述驱动力的产生，并且维持所述车辆的制动力保持状态。

3、在根据本发明的实施例的车辆控制装置中，在所述信号装置的信号为不可通过信号的情况下，当所述车辆处于所述制动力保持状态时，在检测到所述加速器操作部的所述加速器开度超过所述规定开度，或者所述踩踏速度超过所述规定速度时，所述控制部禁止所述驱动力的产生，并且，在所述加速器操作部维持于操作状态，所述信号从不可通过信号切换至可通过信号时，解除所述车辆的制动力保持状态，并且基于所述加速器操作部的操作，执行所述驱动力抑制控制并使得所述车辆启动。

4、在根据本发明的实施例的车辆控制装置中，在检测到所述信号从不可通过信号切换至可通过信号，且所述车辆于所述驱动力抑制控制的状态启动的情况下，当所述加速器操作部被操作了规定次数时，解除所述驱动力抑制控制。

5、在根据本发明的实施例的车辆控制装置中，当所述加速器操作部的所述加速器开度超过所述规定开度，或者所述踩踏速度超过所述规定速度时，在所述车辆的内部发出警示。

6、基于上述，本揭露于车辆中搭载驱动力抑制控制(检测到因驾驶员的失误而突发启动操作时，抑制驱动力的控制)，在检测到不可通过信号(例如红灯亮起)时使车辆停止，并且在自不可通过信号切换至可通过信号的状态下检测到驾驶员对加速器操作部的操作异常时，执行驱动力抑制控制以在驱动力受限的情况下启动车辆。据此，可提高适销性。

技术特征：

1.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

技术总结
本发明提供一种车辆控制装置，包括：信号检测部，检测车辆前方的信号装置的信号；加速器操作检测设备，检测所述车辆的驾驶员对加速器操作部的操作；控制部，当所述加速器操作部的加速器开度超过规定开度，或者所述加速器操作部的踩踏速度超过规定速度时，执行抑制所述车辆的驱动力的驱动力抑制控制；以及制动力保持部，保持所述车辆的制动力。在所述信号检测部检测到所述信号装置的信号为不可通过信号，且通过所述制动力保持部使得所述车辆处于停止状态的情况下，当所述加速器操作部的所述加速器开度超过所述规定开度，或者所述踩踏速度超过所述规定速度时，所述控制部禁止所述驱动力的产生，并且维持所述车辆的制动力保持状态。

技术研发人员：西泽正悟
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/11/26